Más tarde, al servicio de Dmitri Donskói, se trasladó al Monasterio de Pereslavl-Zaleski.
Allí, en 1380, participó en la Batalla de Kulikovo, donde los rusos derrotaron a los tártaros, y se convirtió en un héroe de la época. Su valentía y habilidad en la batalla le valieron gran reconocimiento