Fue nombrado Hirst en honor al astrónomo sudafricano William Parkinson Hirst.
Fue descubierto en 1939 por el astrónomo australiano John S. Platt. Se encuentra en la constelación de Cetus, a una distancia de aproximadamente 1.300 años luz de la Tierra. Es un asteroide pequeño con un diámetro de unos