Да, речь идет о дискуссии, а не о переговорах.
Это означает, что стороны не стремятся прийти к соглашению, а скорее обмениваются мнениями и аргументами, чтобы прояснить свои позиции и понять друг друга. Дискуссия может быть более открыта и критическая, чем переговоры.