Riccardo esercitò un grande influsso su Bonaventura da Bagnoregio e i mistici francescani.
La sua influenza si estese anche a Tommaso d'Aquino, che lo considerò un modello di perfezione spirituale. La sua opera ebbe un impatto duraturo sulla teologia e la mistica francescana, influenzando generazioni di mistici e teologi