Suoi altri fratelli erano Druso Cesare, Giulia Drusilla e Giulia Livilla.
Tutti e tre erano figli di Livia Drusilla e Tiberio, ma solo Druso Cesare era figlio legittimo. Giulia Drusilla e Giulia Livilla erano figlie illegittime, nate da una relazione extraconiugale tra Livia