La haquenée est une jument d'équitation d'allure douce, allant l'amble, que montent les dames.
Elle est souvent représentée dans l'art et la littérature médiévale, notamment dans les romans de chevalerie. Sa présence symbolise la noblesse et la gentillesse, et elle est souvent associée à la reine ou à la dame de la cour.