Да, в Уставе Организации Объединенных Наций упомянут принцип законной самообороны.
Он закреплен в статье 51 Устава, которая гласит, что члены Организации имеют право на самооборону, если их безопасность под угрозой, и могут использовать все необходимые меры для защиты себя, в том числе и военные.