Переговоры вовсе не обязательно означают заключение юридически обязывающего инструмента.
Они могут быть просто формой общения, целью которой является достижение взаимопонимания и соглашения между сторонами. В этом случае переговоры могут привести к устному или письменному соглашению, но не обязательно к юридически обязательному договору.