ゲゲゲの鬼太郎の登場キャラクター
人間の関係者
原作やアニメ第2作までは、人間の登場人物は主に怪事件の被害者・依頼人でほとんど一回きりの登場だが、アニメ第3・4・6作では依頼人から鬼太郎の友人や知り合いに進展してレギュラー出演する者達が登場する。また、第5作でも準レギュラー的に出演するキャラクターが登場する。
実写劇場版に登場
実写劇場版第1作と第2作でも鬼太郎たち妖怪と知りあいになった人間が数人いる。人物の名前や詳細は「ゲゲゲの鬼太郎 (実写映画)」を参照。
河童
河童（かっぱ）は日本の妖怪・伝説上の動物で、淡水生妖怪の代表格でもある。頭の皿、背の甲羅、手足の水掻きなどが特徴（これらのどれかががない種類もいる）。水が入った頭の皿が乾くと力が出せなくなる弱点がある。鬼太郎作品にも敵味方取り混ぜて、様々な種類・個体が登場する。
第3作7話では、磯女母子が住む磯を埋め立ててレジャーランドにしようとする悪徳社長たちを懲らしめるのに協力し、彼らの尻子玉（砂かけ婆が解説していた。本作ではピンク色のボールのような描写）を抜いた。尻子玉を抜かれた社長たちは真っ青な顔で病院へ駈け込んでいた（抜いた尻子玉は後で鬼太郎が返した）。
第4作では8話で河童淵に暮らす集団がかに坊主に襲われ、42話で親方が仕切る河童村に暮らす集団が一目入道の集団と争っていた。71話ではかわうそを倒すためにぬらりひょんに協力した悪河童の集団（集団でもかわうそに圧倒されるなど戦闘能力は低め）もいた。
第5作では妖怪横丁の住民としても登場したが、その個体（声 - 沼田祐介）は目立った活躍は無かった。63話では九州の河童（声 - 私市淳）が虎男によって妖怪反物にされてしまう。
第6作では9話登場。遠野の山奥の河童の里で平和に暮らしていたが、ねずみ男の紹介でIT企業に集団就職する。最初は時給のキュウリ3本に満足して働いていたが、熱が入るあまり次第に行動がエスカレートしていき、ついには社長とのトラブルを機に怒りで我を忘れて集団で人間の尻子玉（本作では実体の無い光の玉のような描写）を抜く大騒動に発展した。尻子玉を抜かれた者たち（人間だけでなく妖怪にも有効）は腑抜けとなり力もやる気も無くし倒れてしまう。連係の力もあって一時は駆け付けた鬼太郎ファミリーを戦闘不能寸前に追い詰めたが、いそがしが鬼太郎に憑依したことで形勢が逆転、今度は自分たちが壊滅寸前に追い詰められ、唯一暴走しなかった次郎丸の訴えで太郎丸の改心後は尻子玉を持ち主に戻して里に戻った。69話では伊吹丸の恋人・ちはやの亡骸を探すのを手伝うために、ダム内で渦を起こし埋められた所の水を除けた。暴走の経緯などは太郎丸・次郎丸の項目を参照。
UFO人
『UFOの秘密』に登場した地底人。ここではUFOは彼らが地上偵察の為に飛ばしているとされている。不老不死で全員が共通の意志を持ち、地底で楽園を築いている。地上の住人が平和になると地底を侵略に来ると考え、太古から地上の住人同士で争うように画策し、絶滅寸前に追いやられた種族（現生人類から見た妖怪や悪魔）もあった。