岩石
岩石と鉱物の関係
岩石と鉱物を総称して、あるいは岩石と鉱石の俗称として、「石」と呼ぶことがあるが、それらは学術的には区別されるべきものである。化学的には、鉱物は化学組成の均質な純物質であり、岩石はその混合物である。岩石と鉱物は共に地球の固体部分を構成する要素であるが、鉱物がその最小単位として知られている。岩石をつくる主な鉱物を造岩鉱物という。岩石と鉱物の関係を喩えて、趣味で岩石学を嗜んだ賀川豊彦は、「岩石学は鉱物学の社会学のようなものだ」と述べたことがある。一般に、鉱物は三次元的に規則正しい原子配列（結晶構造）を持ち、組成的に均質であるため一定の化学式で表すことができる。これに対して岩石は、種々の鉱物や、天然ガラスなどの集合体である。鉱物や岩石のうち、有用な成分を含むもので、鉱業的に利益を生み出せるものを鉱石という。
学術的には、岩石は「○○岩」と命名され、鉱物は「○○石」や「○○鉱」という名称を付けられるのが一般的であるが、黒曜石、大理石、御影石など、「○○石」が岩石の通称となっている例も少なくない。
岩石の種類
岩石は、その成因により以下の3種類に大別されることが多い。これは、1862年に Bernhard von Cotta が火成岩、水成岩、変成岩に大別した類型が元になっている。また、T. Crook は、火成岩と変成岩を一括して内成岩と呼び、堆積岩を外成岩とした。
岩石の循環と相関
岩石は基本的にはまず、マグマが冷え固まって結晶化することで生まれる。急速に冷え固まったものが火山岩、ゆっくりと冷え固まったものが深成岩であるが、いずれにせよ岩石の起源の大本は火成岩である。こうしてできた既存の岩石はやがて地表で浸食、風化して水や風の影響によって堆積し、堆積物となる。こうした堆積物が圧力を受けたり炭酸カルシウムなどの物質の影響によって化学的に変化し、再び固まったものが堆積岩である。こうしてできた火成岩や堆積岩が、熱や圧力などといった変成作用を受けて変質したものが変成岩である。なお、より強い高熱にさらされ、完全に溶融した場合、冷えれば火成岩となる。このように、長い時間の間に岩石やそれを構成する物質は互いに移り変わると考えられる。
岩石の存在場所
岩石は地球を構成する主要な物質のうちの一つである。地球表層部に存在する岩石は、鉄やニッケルなどに比べて比重が小さいために上部マントルや地殻などに偏在し、この二層を主に構成していると考えられている。岩石の中でも、より密度の高い橄欖岩や輝石岩は他の岩石より深部へと沈み込むことが多く、上部マントルはこうした岩石が主となって構成されている。これに対し、地殻はより比重の小さい岩石が主となっている。中でも海洋底は玄武岩や斑糲岩の比率が高く、大陸は岩石でも最も比重の小さい花崗岩などの比率が高い。また、マグマが形成されるのは主に上部マントルであり、地表へと上昇する過程で上部マントルにある橄欖岩などを取り込んで昇ってくることがある。こうして取り込まれて地上へと噴出した岩石は捕獲岩（ゼノリス）と呼ばれ、地底深くの状況を知る貴重な資料となっている。地殻の岩石の大部分は火成岩と変成岩からなっているが、地表部分においては8割から9割を堆積岩が占めている。これは堆積作用が地表近くで起きており、堆積岩が地表付近に浅く広く分布しているためである。
岩石を主要構成物とする惑星は地球だけではなく、水星・金星・火星といった太陽系内側の諸惑星はすべて岩石を主体とする惑星である。このため、膨大なガスを特徴とする木星型惑星と対比し、岩石主体の惑星は地球型惑星と総称される。なお、岩石は地球型惑星付近のみならず、太陽系全体にあまねく分布する。木星型惑星も中心核には多量の岩石が含まれている。月や小惑星は主に岩石からなっており、太陽系外縁天体なども氷と岩石からできていると考えられる（月の石も参照）。更に、太陽系以外の恒星系にも岩石主体と考えられる惑星が発見されている（詳細は地球型惑星 § 系外地球型惑星を参照）。
最古の岩石
地球最古の岩石は、カナダ北西部で発見された40億3,000万年前のものとみられてきたが、カナダの東部で42億8,000万年前のものが発見された。地球が誕生したのは約46億年前とされるが、発見された岩石は冷えて形成されたばかりの地殻の可能性があり、地殻が形成された時期に関する学説にも影響する発見とされる。
日本列島最古の岩石は岐阜県の飛騨山脈にあるオルドビス紀（4.9億 - 4.4億年前）の地層のものとされてきたが、カンブリア紀（5.4億 - 4.9億年前）に属する約5億610万年前に形成された火成岩「日立変成岩」が茨城県日立市北部の山地で発見された。
文化
巨大な岩石をそのままあがめる巨石信仰は、自然崇拝としてはありふれたものの一つであり、世界各地にその信仰またはその痕跡が残っている。日本においては岩石信仰は磐座としてそのまま古神道にとりこまれ、現代でも岩石を神体とする神社は日本各地に存在し、神道の一部となっている。ただし神道において崇敬の対象となる岩石は巨岩だけではなく、鹿島神宮の要石のように神秘的なものであればなんでも神体となりうる。また時代が下るにつれこうした奇岩は神そのものではなく、神の降りてくる依代とみなされるようになっていった。
自然石をそのまま崇めるのみならず、人類が定住生活を開始し社会が複雑化し始めると、目的をもって石を配置する配石や列石が行われるようになり、やがて天然の巨岩あるいは簡易な加工を行った岩石を利用した巨石記念物が築かれるようになった。こうした巨石記念物の存在が最も知られているのは西ヨーロッパの大西洋沿岸地域であり、およそ紀元前4700年ごろから紀元前2800年ごろにかけて多数の記念物が建造された。その種類もカルナック列石に代表されるメンヒル（単一の直立石）やニューグレンジに代表される羨道墳、支石墓、ストーンヘンジに代表されるストーンサークル（環状列石）など多岐にわたっている。これらの巨石記念物の建造目的は、儀礼や祭祀に関わる可能性が指摘されているものの、多くは明らかになっていない。また巨石記念物の建造は西ヨーロッパに関わらず世界全域に広く見られ、日本においても秋田県の大湯環状列石に代表されるストーンサークルは各地にみられる。
石は彫刻材料として多用され、石像は世界各地に存在する。大規模なものとなると、岩山を開鑿して人工的な石窟を作り修行を行うことや、岩山そのものを掘り下げて磨崖仏や石像、一つの建造物を彫り出すことまで行われた。こうした遺跡は現代でも残存するものも多く、エジプトのスフィンクスやアブ・シンベル神殿、ヨルダンのペトラ遺跡などは大観光地となっている。巨石像も各地に存在し、イースター島のモアイなどは広く知られている。特殊なものとしては、ミクロネシアのヤップ島では遠方より切り出してきた巨石の中心部に穴を開けて円形に加工し、貨幣価値を持たせて石貨として儀礼的な贈答品に使用していた。
上記の建築物以外にも、天然の奇岩や巨岩はそれそのものが一つの観光資源となっている。しかしこうした巨岩は上述のように地元の人々の聖地となっている場合も多く、オーストラリアのエアーズロックのように信仰との兼ね合いで入山禁止が決定されたところも存在する。
採石法の「岩石」
採石法（2条）に定義されている「岩石」は以下のとおりである。すなわち、花こう岩、せん緑岩、はんれい岩、かんらん岩、はん岩、ひん岩、輝緑岩、粗面岩、安山岩、玄武岩、れき岩、砂岩、けつ岩、粘板岩、凝灰岩、片麻岩、じゃ紋岩、結晶片岩、ベントナイト、酸性白土、けいそう土、陶石、雲母およびひる石である。