磯又右衛門
経歴
正足の生年は、正足が嘉永6年（1853年）に作成した磯家『由緒書』に「磯又右衛門　丑歳五十」と記しているので、文化元年（1804年）となるが、天明6年（1786年）生まれとする説もある。しかし、文化元年だと修行年数が合わなくなることや、78歳で没したという説もあり何年に生まれたのかはっきりしない。
伊勢国松坂（現三重県松阪市）で紀州藩士の家に生まれる。幼年のころから武術を好み、文政元年（1818年）に江戸に出て一柳織部義路について楊心流柔術を数年学んだ。しかし、義路の死にあい、ついで本間丈右衛門環山正遠について真之神道流を学んで奥義を極めたのち、武者修行に出て、諸藩の柔術名家と試合をしたが一度も不覚を取ることがなかった。
武者修行中のこと、近江国草津（現滋賀県草津市）に滞在して柔術を教授していたとき、たまたま人を助けるために、百余人の悪者どもと闘わなければならないことがあった。このとき、高弟西村外記之輔と二人で、多年修練の秘術を尽くしてこれを追い散らし、被害者を救った。
この闘いで、真剣勝負では真の当て身を体得していなければ、勝利を得ることが困難であることを悟り、その後はもっぱら当身の工夫を行って新しい分野を開いた。