へびつかい座
新星
へびつかい座で最も重要な歴史上の出来事は、θ星の近くで1604年10月9日に観測された超新星SN 1604である。この星はヨハネス・ケプラーによって観測され、「ケプラーの星」と呼ばれる。ケプラーは、この観測結果を "De Stella nova in pede Serpentarii"（蛇遣座の足の新星について）という論文にして出版した。ガリレオ・ガリレイは、これを、天動説を主張するアリストテレス派の学者との論戦に使用した。アリストテレスが信じた天動説では、天は不変なもので、星が増えたり減ったりするはずではなかったのである。この超新星爆発は、ティコ・ブラーエが観測したカシオペヤ座の超新星から32年しか経っていなかった。我々の銀河系またはその近傍で起こり、人類によって記録されたこれ以前の最後の超新星は、1054年に観測されたかに星雲の元となった超新星爆発である。また、ケプラーの星の次に観測された超新星は1987年に大マゼラン雲で起こった超新星 SN 1987A である。
由来と歴史
へび座はかつてはへびつかい座の一部だったが、プトレマイオス（トレミー）が独立させた。
13星座占い
伝統的な星座占い（西洋占星術）で用いられる12星座（サイン）は、黄道帯を12等分したものである。一方、天文学の分野で使われる星座には変遷があるが、1928年の国際天文学連合 (IAU) の会議によって現在の88星座が定義され、また赤経・赤緯によって区切られたその領域が定められた。現代において、占星術でいう「星座」と天文学の「星座」は異なる考え方で成り立っていると言える。天文学において黄道は13の星座（へびつかい座を含む）の領域を通過しており、等分されてはいない。
20世紀末、近代天文学の考え方を取り入れるとして（もともとは天文学者・文筆家ジャクリーン・ミットンの占星術に対する揶揄的な発言が契機とされる）、黄道上にあるへびつかい座を含めた13個の星座を用いた占いが考案された。
神話
ギリシャ神話では、医師アスクレーピオスの姿であるとされる。アポローンが、うそつきのカラス（からす座）の告げ口を本気にし、誤って自らの恋人コローニスを射殺した。アポローンは、コローニスのお腹にいたアスクレーピオスを取り上げると、彼を賢者ケイローンに預けた。ケイローンに医術を授けられ名医となったアスクレーピオスは、蛇が薬草を死んだ仲間の蛇に与えて蘇らせるのを見て、死者を蘇らせる術を知った。ヒュギーヌスは、へびつかい座が蛇を持っているのはこのためであるとする。死者をも蘇らせるアスクレーピオスは冥神ハーデースの不興を買い、ハーデースに頼まれた大神ゼウスはアスクレーピオスを雷撃で撃ち殺した。これを知ったアポローンは激怒し、雷撃の矢を鍛えた3人のキュクロープスを殺した。ゼウスはアポローンの怒りをなだめるため、アスクレーピオスを天に上げて星座とした。
呼称と方言
日本では農具の箕（み）に見立てる地方がある。