ゲパルト自走対空砲
概要
西ドイツが使用していたアメリカ製のM42ダスター自走高射機関砲の後継車として1965年に開発が開始され、1973年より西ドイツ陸軍（現：ドイツ連邦陸軍）に配備が開始された。
西ドイツに約400両が配備された他、オランダ、ベルギーにも輸出された。オランダ型は当初「チーター」という名称だったが、後に「シーザー」に変更された。
レオパルト1主力戦車の車台に、スイスのエリコン社製35mm対空機関砲KDA1基、発煙弾発射機4基を左右側面にそれぞれ装備した砲塔を搭載している。砲塔後上方にレーザー測距機付きKuバンド捜索レーダー（距離15km）と砲塔前面にSバンドの追尾レーダー（距離15km）を持ち、追尾レーダーで1目標を追尾し捜索レーダーで他目標の捜索も可能となっている。射撃管制装置は初期はアナログ式コンピュータだったが、近代化改修によりデジタル式コンピュータへ変更するなど、高精度な対空射撃が可能となっている。
オランダ軍仕様は、捜索レーダーがX/Kaバンド（距離13km）の長方形型に、追尾レーダーがXバンド（距離15km）の自国製に変更され、砲塔側面の発煙弾発射機も片側6基に増えている。
性能が向上した攻撃ヘリコプターの対戦車ミサイルによる攻撃は、35mm機関砲の射程外から行われる可能性があり、これに対抗するため、ゲパルトの左側の35mm機関砲側面に2発のスティンガーミサイルを取り付けて運用できるハイブリッドシステムが開発されている。
レーダー配置などには特許があり、日本の87式自走高射機関砲は、これに抵触しないよう設計された。