はましお型測量船 (3代)
設計
船質は軽合金で、ことなみ型巡視艇をベースに建造されている。
また、前型に比べ居住性が向上していることから、船橋区画の後方には新たに測量作業用区画（観測室）が設けられている。
速力は17ノットと前型より速力が向上している。
装備
観測機器として、船底部に浅海用多層音波流速計（ADCP）、中浅海用ADCP、中浅海用マルチビームのほか、シングルビーム測深器を搭載しており、このことから前型では不可能だった東京湾口や相模湾、駿河湾といった中深度の海域も測量可能となった。
また、本船の搭載測量艇（HS31-M1）は従来のことなみ型に搭載されている複合艇と異なり、FRP製のハードタイプとなっており、本艇にも取り外し式の浅海用マルチビーム測深器を装備できるようになっている。