朝霞市内循環バス
朝霞市内循環バス（あさかしないじゅんかんバス）は、埼玉県朝霞市のコミュニティバス。1994年8月1日、朝霞市内循環バスとして運行開始。2004年10月1日の路線再編にともない、公募により「わくわく号」の愛称が与えられた。
西武バス新座営業所、東武バスウエスト新座営業事務所、国際興業バス西浦和営業所の3社が運行受託している。
概要
1990年代前半に運行開始したコミュニティバスで、首都圏でも早い時期の開業である（武蔵野市のムーバスは1995年11月開業）。現在は埼玉県内のコミュニティバスを多数運行受託する3社にとっても最初期の受託であり、朝霞市のコミュニティバスに対する意欲的な取り組みは、その後多くの路線が生まれた埼玉県内のコミュニティバスの嚆矢ともなった。
国際興業バスでは初のコミュニティバス運行受託であり、その後浦和市、日高市と続く。西武バスでは1991年の練馬区シャトルバス（現：みどりバス）に続き2番目で、埼玉県内では初の受託となる。その後新座市、川越市、日高市と続いた。
また東武バス（当時は東武鉄道直営）では、1989年の岩槻市公共施設循環バス（さいたま市への合併に伴い廃止。さいたま市コミュニティバスへ移行）、1993年の和光市無料循環バス（現：和光市内循環バス）に続く3番目で、有償運行の乗合バスとしてのコミュニティバス受託では朝霞市が初めてとなる。
現在、膝折・溝沼線、根岸台線、宮戸線、内間木線の4路線が運行されている。
温水プール・温浴施設・トレーニングジムなどを備えた市営の総合健康増進施設「朝霞市健康増進センター わくわくどーむ」を中心とした、市内循環型バスネットワークとして運行されており、愛称「わくわく号」もそれにちなんで命名された。開業以来すべての路線がわくわくどーむに乗り入れていたが、2017年10月1日の路線再編で膝折・溝沼線、内間木線ではわくわくどーむへの乗り入れを終了した。
運行開始時の構想に基づくダイヤ編成を行なっているため、平日は朝夕ラッシュ時に運行本数が比較的多く設定され、土日・祝日は日中に運行本数が確保されている。年末年始の12月31日と1月1日は全路線が運休となる。
3 - 4か月毎に運行会社の担当路線が変わる形態をとっていたが、2010年4月1日のダイヤ改正により、路線ごとに運行するバス会社が指定されることになった。このため以前はバス停などの時刻表には、どのバス会社が運行しているのか明記されていなかった。
2017年10月1日の路線再編より、膝折・溝沼線が西武バス、根岸台線と宮戸線が東武バス、内間木線が国際興業バスと、各路線ごとに担当会社が指定されることになった。同時にバス停留所に固有番号が割り振られることになった（例：膝折・溝沼線の「朝霞市役所」バス停には「H22」、宮戸線の「北朝霞駅前」バス停には「M1」など）。また路線再編と同時に導入された新型車両では、各社の車両カラーリングと担当路線のラインカラーを一致させ、どの路線の車両かをわかりやすくした（#車両も参照）。
現行路線
全路線が（試験運行中の内間木線循環を除く）JR武蔵野線北朝霞駅を発着し、隣接する東武東上線朝霞台駅も利用できる。朝霞駅よりも北朝霞駅へのアクセスを重視しているのは、JR武蔵野線と東武東上線の両方の需要を満たすためである。
（※バス停留所名は主要なもののみ記載）
内間木線
開業時は、市北東部の内間木地区を迂回して北朝霞駅前へ結ぶ路線であった。大回りルートのため運行距離が長く駅への速達性が損なわれていたことと、1 - 2時間に1本という本数の少なさもあり、利便性が高いとは言いがたい状態であった。
2017年10月1日の路線再編により、幹線系路線・循環系路線に分割され、新設された循環系路線はワンボックスカーによる無料運行の社会実験として暫定的に運行開始された。同時に幹線系路線ではルート変更が行われ、わくわくどーむへの乗り入れを終了した。
この社会実験では、幹線系路線は内間木公園 - 北朝霞駅間を約15分で結び、路線バス用の車両1台で1時間に2本の便数を確保する。循環系路線は幹線系を補完する支線として、ワンボックスカーの専用車両1台で高頻度の便数を設定し、内間木公園バス停を起終点に地域内を循環し、幹線系路線に乗り継いで北朝霞駅へのアクセスを確保するという「二段構え」の役割分担が図られた。
2018年5月16日のルート変更・ダイヤ改正で、幹線系路線はTMGあさか医療センターへの乗り入れを開始。同時に循環系路線は利用者低迷を受けてルート変更と減便が行われた。
オリンピックナンバープレート
2017年12月より新型車両のナンバープレートが、2020年東京オリンピック・パラリンピック競技大会特別仕様ナンバープレートに交換され、全車が希望ナンバーで「20-20」を取得している。朝霞市内の陸上自衛隊朝霞訓練場がオリンピックの射撃競技会場となったため（2020年東京オリンピック・パラリンピックの競技会場も参照）。新型車両全6台に特別仕様ナンバープレートが採用され、すでに新型車両を導入済みの膝折・溝沼線（西武バス）2台、根岸台線・宮戸線（東武バス）3台は、同年12月にナンバープレートが交換された。内間木線（国際興業バス）では、2018年5月に代替を予定していた新型車両1台も特別仕様ナンバープレートで導入された。