ヒュンダイ・エラントラ
ヒュンダイ・エラントラ（Hyundai Elantra）は、韓国の現代自動車が生産するセダンを中核とした小型乗用車である。4代目はヒュンダイ初、そして韓国車初のハイブリッドカー（が設定された車種）でもある。
なお、韓国国内ではエラントラは初代のみを指す呼称であり、2代目以降は一貫してアバンテ（Hyundai Avante）の名称を使い続けている。
また過去のモデルとの併売が間々ある中国では実に4世代ものエラントラが併売されており、2016年5月現在北京ヒュンダイ公式サイトにはXD系(Elantra)、HD系(Elantra Yuedong)、MD系(Langdong)、そして最新型のAD系(Elantra Lingdong)が掲載されている。
2代目（J2型、1995年-2000年）
1995年3月登場。この代から韓国ではアバンテ（Avante）に車名が変更された。
同年9月にステーションワゴン「アバンテ・ツーリング（AVANTE TOURING）」も発売されたが、韓国国内ではステーションワゴンが売れないため後継となるXD型では設定されなかった。
1998年2月にマイナーチェンジ、前期モデルと区別するために「オールニューアバンテ（All New AVANTE）」と呼ばれるようになる。同時にアバンテツーリングもマイナーチェンジし「オールニューアバンテツーリング（All New AVANTE TOURING）」と呼ばれるようになった。
また、オールニューアバンテには韓国国内初となるリーンバーンエンジンを搭載したモデルが設定された（ちなみに、ニューアクセントにも同時期にリーンバーンエンジンが搭載された）。
3代目（XD型、2000年-2006年）
2000年登場。韓国ではアバンテXDとして発売されている。開発コード名の「XD」は「エクセレント･ドライビング」の略称であり、後期型韓国仕様CMではその旨が言及されている。ボディタイプは4ドアセダンおよび5ドアハッチバック（エラントラユーロ）が用意されている。2003年にマイナーチェンジが行われ、フロントマスクが大幅に手直し（フェイスリフト）された。
韓国で2006年にHD型にフルモデルチェンジされた後も、日本・中国・インド等では引き続きXD型が販売されている。
ほぼ5ナンバーサイズと言って差し支えない(全長・全高に至ってはT240系アリオン/プレミオよりもむしろ短い。)が、全幅が2.5cmはみ出している為3ナンバー登録である。
i30デビューとエラントラ販売終了
日本市場からは販売の低迷から2008年4月7日に販売を取り止めることを決定し、在庫が無くなり次第販売終了となる。
なお2009年5月21日現在ヒュンダイモータージャパン公式HP内のラインナップからは姿を消している。
HD系は日本に投入されていないが、それと同一のプラットフォームを使用したハッチバック及びステーションワゴンのi30が投入されていること、その上i30自体アメリカではエラントラを名乗ることを考えると、事実上この一連の出来事は｢セダンからHBおよびSWへの完全移行を伴う実質的なフルチェンジ｣と解釈しうるものである。
中国仕様車について
中国においては、MD系が登場した2012年4月現在においても、フェイスリフトを重ねながらXD系の販売が行われて続けている。中国名は「伊蘭特」。現在販売されているものは外観上基本的には他国向けの後期型と大差はない。しかしグリルとフロントバンパーが変更されており、さらにメーカー文字エンブレムは「Hyundai」ではなく現地合弁の「北京現代」となっている。
4代目（HD型、2006年-2010年）
2006年4月のニューヨーク国際オートショーで世界初公開された。続いて韓国でも同じく4月開催の釜山モーターショーで新型アバンテが発表されたが、ストライキの影響で生産が遅れ、6月にようやく販売を開始した。なお北米では同年秋からの発売を予定している。ボディタイプはセダンのみ。エンジンは北米仕様が2.0L（ベータエンジン）で、韓国仕様はこれに加えて新開発の1.6L（ガンマエンジン）、および1.6Lのコモンレールディーゼルエンジン（Uディーゼルエンジン）も用意される。サスペンションはフロントがマクファーソンストラット、リアがインホイールタイプのマルチリンク。ボディーサイズ（韓国仕様車：06年6月19日現在）は全長4,505、全幅1,775、全高1,480（単位mm）で、先代型(XD系)に比べ全幅・全高が約5cmほど拡大されている。
韓国名はソナタ、グレンジャー同様サブネームが外れ「アバンテ」のみとなるが、便宜上「アバンテHD」としばしば呼ばれる。韓国仕様は2007年11月、i30の2.0L車投入により2.0L車の販売は打ち切られた。
また、アメリカ仕様車においてはすでに販売されているセダンだけでなくi30のステーションワゴン仕様「i30 CW」が"ELANTRA TOURING"として発表されている。
中国仕様（HDC）
前後のデザインを大幅に変更した中国仕様車（コード名HDC）が北京現代汽車から発売されている。中国名を「悦動」としており、併売されているXD型（「伊蘭特」）と区別している。
エラントラEV(中国仕様)
また2018年現在、中国市場において本車をベースとした電気自動車｢エラントラEV｣が販売されている。上述のようにHD系の中国名は｢悦動｣だが、このモデルに関しては｢新伊蘭特EV｣と表記されている。
ハイブリッドLPi
2009年4月のソウルモーターショーでハイブリッドLPiが初公開され、同年7月8日から発売開始された。LPGのハイブリッド車としては世界初であり、同時に韓国車初のハイブリッドカーでもある。
1,600ccLPiエンジンにCVTが組み合わされており、バッテリーはリチウムイオンポリマー二次電池。尚、これに関してはLG化学のものであると報じられている場合がある。外装に関してはヘッドライトとリヤテールレンズにLEDを内蔵した専用品と専用エンブレムを装着。また、外装色にはLPi専用のグリーンも用意され、専用のエアロパーツ類も装着されている。内装に関してはメーターを除いて大きな変更点は見られない。
朝鮮日報の報道によれば、アバンテ・ハイブリッドLPiの燃費（燃料価格比）はガソリン車換算で38-39km/lと試算されている。
しかし、停車中にエンジンだけでなくクーラーまで停止してしまうなどの問題も抱えていた。
2010年7月　2011年モデルを発表。内外装のリフレッシュと安全性能と環境性能の向上が図られた。尚、後述のMD型（5代目）発売後もエコ需要に積極的に対応することを目的に当面の間併売される。
中国仕様
2012年4月の北京モーターショーにて中国仕様車が発表された。中国名は「朗動」。中国専用にフロントグリルとバンパーのデザインが変更されている。朗動は同年8月22日から発売開始された。エンジンは1.6Lと1.8Lの2種類。