直刀
直刀（ちょくとう）とは、刀のうちで刀身に反りのない真っ直ぐな形のもののこと。日本では、平安時代中期以前のものはこの形となり、それ以降の刀身に鎬があり反りをもった彎刀を太刀（たち）と呼び、直刀には大刀（たち）の字を当てる。また短いものは横刀（たち）の字を当てる。日本美術史および日本刀研究における分類では「上古刀」に位置づけられるものである（日本刀の項も参照）。
弥生時代
日本における直刀の出現は、弥生時代の後期中葉に遡り、墳丘墓などの遺跡から西日本を中心に出土している。茎（なかご）の尻に鉄製の環が付く「素環頭大刀（そかんとうのたち）」のほか、環のつかないものも出土しているが、多くは中国大陸（漢）からの舶載品と考えられている。
古墳時代
鉄製の刀剣が日本で生産されるようになったのは古墳時代以降だが、古墳時代前半代は、直刀よりも直刃、両刃の直剣が多かった。両刃の剣は5世紀末までに廃れ、古墳時代後期以降は直刀が用いられた。同時代後期の直刀は、「装飾付大刀」と呼ばれ、金・銀・金銅装の煌びやかな刀装具に飾られたものが大量に出現した。本来の武器としての使用のほかに、儀礼用（儀仗）に使われることもあり、刀身に文字が彫ってある物も散見される。
飛鳥・奈良時代
中大兄皇子、中臣鎌子らの起こした乙巳の変辺りから切刃造りの直刀が出土していることから、飛鳥時代にはすでに平造り・切刃造りの直刀が製造されたことが伺える。
柄の長さの変化
古墳時代全体を通して直刀の柄の長さは15センチ以上の両手持ちが用いられたが、6世紀後葉になると、柄の長さ10センチ以下の片手持ちの直刀が主流となり、刀身も75センチ以下となる。推古朝期に両手打ちから片手打ちへと変化したのは、馬具の出土量の増加からも、騎兵戦闘を指向して武器の換装が行われたものと考えられている。
北海道における直刀
本州・四国・九州においては、平安期以降、彎刀の出現と共に直刀は廃れていくが、北海道においては、13 - 14世紀まで木柄・直刀が確認され、この頃に出現し始めた蝦夷刀・蝦夷拵が15世紀に確立するまで続いた（『日本考古学 第39号』 2015年5月所収 関根達人 佐藤里穂 「蝦夷刀の成立と変遷」）。