地域高規格道路
要件
地域高規格道路は、破線を含む中央線（センターライン）が引かれている2以上の車線を確保し、自動車専用道路もしくはこれと同等の高い規格を有し60 km/h以上の高速サービスを提供できる道路として整備される。ところが、2003年5月2日の国土交通省通達により要件が緩和されたことから、対面通行を含む2車線または破線を含む中央線（センターライン）が引かれている車線2以上の車線を確保し、路線全体のサービス速度が概ね60 km/h（路線全体としてのサービス速度が時速60キロメートル程度）を確保できる路線でも地域高規格道路として整備することが可能となった。
指定
1992年6月22日の道路審議会建議「今後の道路整備のあり方」において地域高規格道路の導入が必要とされ、これを受けて、第11次道路整備五箇年計画においてその整備が定められた。
路線指定
1994年12月16日に各地方建設局や都道府県等からの要望に基づいて地域高規格道路として整備を進める妥当性等についての基礎的な調査を行う候補路線107路線、地域高規格道路として整備を進める計画路線138路線が指定された。1998年6月16日に第2回指定として候補路線35路線、計画路線54路線が追加され、第1回指定と併せて候補路線110路線、計画路線186路線（約6,950 km）となった。
区間指定
「計画路線」の中からルート選定、整備手法、環境影響評価、都市計画等の調査を進める調査区間、事業着手に向けて環境影響評価手続き、都市計画決定手続き、予備設計等を進める整備区間を指定している。2004年3月30日付けで調査区間約1,207 km、整備区間2,969 kmとなった。
都市圏自動車専用道路
仙台・東京・名古屋・大阪・広島・北九州・福岡のそれぞれの都市圏内の都市高速道路および重要路線が該当する。
一般
地域高規格道路に指定されているもののうち、都市圏自動車専用道路でないもの全てが該当する。仙台・東京・名古屋・大阪・広島・北九州・福岡の各都市圏内であっても一般に分類されているものがある。
2003年に地域高規格道路の構造要件が緩和されたことから、道路構造令における自動車専用道路でない規格である第3種第1級、第3種第2級、第4種第1級の道路として整備することも可能になった。そのため、一般道路として整備される路線もある。