ザクI
ザクI （ザク・ワン、ZAKU I)は、「ガンダムシリーズ」に登場する架空の兵器。有人操縦式の人型ロボット兵器「モビルスーツ」(MS)の一つ。初出は、1979年に放送されたテレビアニメ『機動戦士ガンダム』。
作中の敵側勢力である「ジオン公国軍」の量産機で、後継機の「ザクII」に主力の座を譲った旧式機という設定。機体色は主に藍色と濃緑色。『機動戦士ガンダム』劇中ではガデムの乗機として登場し、テレビ版を再編集した劇場版第三作『機動戦士ガンダムIII めぐりあい宇宙編』では端役として登場する。
『機動戦士ガンダム』劇中では後継機と一括して「ザク」と呼ばれる。名称はほかに「旧ザク」「旧型ザク」などがある（詳細は後述）。メカニックデザインは大河原邦男。
当記事では、各バリエーション機の解説も記述する。ザクII直系の発展機については当該項目を参照のこと。
名称
初出であるテレビ版『機動戦士ガンダム』での唯一の登場エピソードである第3話「敵の補給艦を叩け!」では、本機の名称が呼ばれるのはガデムの「このザクとて、わしと百戦錬磨の戦いの中をくぐり抜けてきたのだ」とシャア・アズナブルの「貴様のザクでは無理だ」という2つの台詞のみであり、いずれも単に「ザク」とされた。
ただし当時の設定画では「旧 ザク」と表記され、通常型の「ザク」と区別されていた。「旧ザク」の表記はその後も漫画『ゼロの旧ザク』（2008年）やプラモデル『HG 1/144 ザクI “旧ザク”(GUNDAM THUNDERBOLT Ver.)』（2016年）といった作品名・商品名にも使用されている。
1981年10月にバンダイからプラモデル（ガンプラ）として商品化された際には「旧型ザク」とされた。ただしこの名称は同年3月のラポート刊『機動戦士ガンダム大事典』が初出である。
同年9月発行の『ガンダムセンチュリー』では、本機を「MS-05 ザクI」、通常型を「MS-06 ザクII」として区別された。この設定は『モビルスーツバリエーション』（1983～1984年）や書籍『ENTERTAINMENT BIBLE（EB）』シリーズ（1989年～）でも継承された。『機動戦士ガンダム 公式百科事典 GUNDAM OFFICIALS』では、ロールアウト時は「ザク」と命名されるが、MS-06が「ザクII」とされたことにより、遡って本機が「ザクI」と呼ばれるようになったとしている。また、OVA『MS IGLOO -1年戦争秘録-』第3話「軌道上に幻影は疾（はし）る」（2004年）では映像作品において本機が「ザク・ワン」と呼称されるに至った。
資料によって主に上記の「ザク」以外の3種の名称で表記されており、『機動戦士ガンダム公式Web』では「旧ザク」、英文表記は "ZAKU I" が併記されている。
他作品での出演
漫画『魔法の少尉ブラスターマリ』では、「1日ザク」（いちにちザク、愛称「1日号」）なる機体が登場する。サイド3のあるコロニーのジオン軍基地で、戦力として数えられることなく格納庫に保管されていたが、謎の女性士官ブラスターマリ少尉が搭乗し、数度にわたりコロニーの危機を救っている。胴体部がザクII改風のボディになっているのが特徴。従来の武装はなく、おかしな格好をした魔法使いからもらった「魔法の布団叩き」「魔法のハエ叩き」を武器に戦う。なお「1日 - 」の名称はブラスターマリの正体であるマリコ・スターマインが子供向けMS図鑑の「旧ザク」という記述を読み違えたことに由来する。
テレビアニメ『∀ガンダム』では、ルジャーナ・ミリシャにより発掘されたボルジャーノン（頭部の左右の支柱がない）として登場する。作中ではザクIとザクIIの双方がこの名で呼ばれているが、ルジャーナ・ミリシャのスエサイド部隊の隊長だったギャバン・グーニーの専用機として、黒く塗装されたザクIが活躍する。
対戦アクションゲーム『機動戦士ガンダム 連邦vs.ジオン』では、第1作では格闘攻撃は（ある程度オリジナルはあるものの）原作通りショルダータックル程度だったが、続編の『DX』以降のシリーズでは多くの格闘攻撃が八極拳のようなモーションへと変化している。
ガンダム世界とはまったく趣きを異にするが、吾妻ひでおの漫画『スクラップ学園』では、酒が切れると転がる生首の群れが見えるアル中教師が登場し、その生首の中にガンダムと中隊長仕様ザクIの頭部が混じっている。ザクIといえば旧型のマイナー機だった当時としては、非常に珍しい登場であった。
ザクI（試作型）
漫画『機動戦士ガンダム MS IGLOO 603』に登場（型式番号：YMS-05）。「試作型」は便宜上の名称で、本作およびOVA『機動戦士ガンダム MS IGLOO -1年戦争秘録-』（台詞のみ登場）でも単に「ザクI」と呼ばれる。
ヅダとMS制式採用試験を競った機体で、2機が参加している。後述のA, B型と外観上の差はなく、左肩のアーマーに「YMS-05 <ZEONIC>」と記されている。モノクロでしか確認できないが、全身を一色で塗られていたようである。なお、漫画『虹霓のシン・マツナガ』では、このときのパイロットの一人はエリオット・レム少佐（当時）とされる。
ザクI（初期生産型）
『モビルスーツバリエーション（MSV）』で設定された。前期生産型とも呼ばれる（型式番号：MS-05A）。
27機が生産され、これらにより教導機動大隊が編成されている。パイロットの養成や戦闘技術の研究がおこなわれ、MSによる基本的な戦法を確立している。同隊はキシリア・ザビ大佐（当時）によって指揮され、シャア・アズナブルも在籍している。ただし同大隊の設立時期はB型のロールアウト後であるとも言われる。
プロトザクミノフスキー粒子散布ユニット装備型
『サイバーコミックス01.』および『ガンダムジェネレーション1』掲載の沖一の漫画『STAMPEDE ミノフスキー博士物語』に登場（型式番号：MS-05HS）。
背部ランドセルに円盤型の巨大なミノフスキー粒子散布ユニットと、スラスター一体型のプロペラントタンクを2基ずつ装備している。ベースはザクIとされるものの、頭部はザクIIと同型で、本体もかなり形状が異なる。散布ユニットの形状に由来する「ミスタードーナッツ」という愛称を持つ。
宇宙世紀0080年にザクIIおよびザクII R-2型らしき機体とともに、連邦軍に亡命したミノフスキー博士の乗る宇宙艦を襲撃し撃沈している。このときの機体は緑を基調として塗装されているが、ほかにブルー・グレーとライト・グリーンを基調とした機体も確認されている。
『機動戦士ガンダム サンダーボルト』におけるザクI
漫画・OVA『機動戦士ガンダム サンダーボルト』に登場。
関節部にはシーリングが施されており、足裏には機体固定用の爪が収納されている。バックパックは大型化されメイン・スラスターは縦に2発、左右にスラスター一体型のプロペラント・タンク、およびサブ・アーム1基が装備されている。
かつてサイド4であった暗礁宙域「サンダーボルト宙域」で活動するリビング・デッド師団に濃淡オレンジで塗装された機体が複数配備され、主に艦隊護衛に使用されている（両肩と両膝にスパイクを追加した機体も確認できる）。オレンジと黄色を基調に塗装されており、1機が失われたザクIIの代わりに長距離ビーム砲台「ビッグ・ガン」での狙撃用に回され、ダリル・ローレンツ曹長が搭乗。フルアーマー・ガンダムと交戦になるが、クラッカー（照明弾）により間一髪で逃走に成功する。
同型の機体は一週間戦争でも見られ（グリーンとブルーの標準塗装）、セイレーン機動艦隊にも濃淡ブルーで塗装された作業用の機体（バックパック未装備）が配備されている。
型式番号は「MS-05」と表記されるが、正確にはB型である。