Iバス
概要
詳細は稲城市公式サイト「ｉ（あい）バスの概要」を参照。
愛称であるiバスは、「稲城市の頭文字としてのi」、「循環バスが愛着をもって利用されるよう期待をこめたものとしての愛」、「循環バスで巡り逢いとしての逢い」から名づけられた。
運行当初は運転間隔が1時間半と長かったことから、利用者に停留所で長い間待たせないため、車両にGPS装置と発信機を取り付け、インターネット上でバスの位置情報が確認できるナビゲーションシステムを運用していた。その後、試運転を含む路線数増加による運転間隔の短縮などを理由に、2007年（平成19年）2月に運用を終了している。
2017年（平成29年）3月27日から、路線を見直した上で新路線での運行を開始した。
2017年3月27日からの現行路線については、稲城市公式サイトの「iバス路線図・時刻表（平成29年3月27日から運行） 」を参照のこと。
運賃
詳細は稲城市公式サイトの「i（あい）バス 運賃などのご案内」を参照。
全線均一運賃で、中学生以上の大人は180円（IC運賃175円）、小学生は50円（現金・ICとも）、未就学児は無料。
PASMO・Suicaなど、交通系ICカードが利用可能で、IC運賃の適用もある。
小田急バスIC定期券、小田急バス一日フリーパス、小田急バスの高齢者専用割引定期券「ナイスパス」も利用可能である。
また、東京都シルバーパスの利用も可能である。障害者割引もあり、大人運賃のみ各種障害者手帳提示により半額となる（子供運賃の割引はなし）。路線の一部で川崎市内を通行する箇所があるが、精神障害者保健福祉手帳での割引は東京都内の区間のみ割引が適用される。
2014年9月30日までの路線
すべての路線が2014年9月30日まで運行していた。