ロベルト・モレノ
デビュー
1974年にカートレースを始め、1979年にはイギリスに渡りフォーミュラ・フォードに挑戦。1981年にはイギリス国内のフォーミュラ・フォード選手権チャンピオンとなり、翌1982年にイギリス・フォーミュラ3選手権にステップアップ。同年マカオGPで優勝した。
F1/F2/F3000時代
同年のオランダGPでロータスからF1参戦を果たすもののあえなく予選落ちする。以後しばらくの間F2やCART、F3000など様々なカテゴリーを掛け持ちする生活が続く。1985年には来日して全日本F2選手権にシーズン途中から参戦したこともある。
1987年
1987年日本GPでフランスのAGSよりF1に復帰し初の予選通過。公式記録上はこれが「F1デビュー」となった。続く最終戦オーストラリアGPでは6位でゴールし初入賞を果たした。
1988年
翌1988年にはフェラーリのテストドライバーとなり、翌年より全面施行される3.5リッター・NAエンジン規定に向けた先行開発マシン、フェラーリ・639の開発を任される。ジョン・バーナードがデザインした同マシンは、現在ではF1界のスタンダードとなっているセミオートマチックトランスミッション（パドルシフト）を搭載するなど、多くの新機軸が盛り込まれたマシンだった。（結局同マシンは翌年に改良版のフェラーリ・640としてデビューする）
その際、モレノはプレスに一言もリップサービスすることなく、黙々と仕事をし、これがバーナードが信頼を寄せるきっかけとなったと言われている。モレノは同マシンの開発を行う傍ら並行して国際F3000選手権に参戦し、独走で同シリーズのチャンピオンを獲得する（シリーズ2位がオリビエ・グルイヤール）。
1989年
そして1989年コローニから初めてのF1フル参戦、しかしマシンは速さが決定的に欠けており、シーズン後半は予備予選組に転落、結局予選を通過したのはこの年4回のみだった（完走ゼロ）。
1990年
翌1990年にはユーロブルンに移籍するが、予備予選を通過するのにも四苦八苦するという状態は変わらず、チームも資金不足のため日本GPを含む終盤2戦の参戦を断念。モレノはF1のシートを失った。
ところが日本GP直前、ベネトンのアレッサンドロ・ナニーニがヘリコプターの墜落事故で右腕を切断するというアクシデントが発生。急遽ベネトンは代わりのドライバー探しを余儀なくされるが、この頃フェラーリからベネトンに移籍していたジョン・バーナードが旧知の仲のモレノに白羽の矢を立て、モレノはベネトンのシートを獲得。モレノはその期待に応え、日本GPでネルソン・ピケに次ぐ2位に入り、ベネトンは1-2フィニッシュを達成した。
レース終了後、検車場に降り立った苦労人は感極まってピケやバーナードらと抱き合い男泣きに泣いたが、3位の鈴木亜久里と共に立った初のF1表彰台では終始人懐っこい笑顔を見せ、国歌演奏時ピケに帽子を取るよう促された際は脱帽後照れ隠しに舐めた掌で自身の頭を撫で回し、大観衆の笑いを誘った。そしてトロフィー授与の場面では、観客からピケや鈴木にひけを取らないほどの惜しみない拍手と歓声が送られた。
ちなみに日本GPの決勝終了後の記者会見では、日本人として初めてF1の表彰台に上った鈴木亜久里が「僕は前の年、毎レース金曜の朝8時から9時まででレースが終わってしまってばかりで…」と語っているところに、自らも予備予選落ちを繰り返していた経験を踏まえ「I know this feeling!」と合いの手を入れて、報道陣を大爆笑の渦に巻き込んだ。
1991年
前年の助っ人から翌1991年はベネトンのレギュラードライバーとなり、ようやく実力に見合ったシートを手に入れ、イタリアGPまでに2度の4位入賞を果たし堅実なドライビングを見せていたが、シーズン半ばでモレノの後ろ盾だったジョン・バーナードがベネトンを離脱した影響もあってか、ベルギーGPでミハエル・シューマッハがジョーダンで鮮烈なデビューを飾ると、ベネトンはシューマッハを強引に引き抜き、モレノを放出する。
モレノはベネトンチームからの違約金を持ち込んでジョーダンに移るが、そのシートもたった2戦でアレッサンドロ・ザナルディに奪われてしまう。最終戦オーストラリアGPでは、度重なるチーム批判の結果フェラーリを解雇されたアラン・プロストの代役を、当時フェラーリのテストドライバーを兼務していたミナルディのジャンニ・モルビデリが務めることとなった為、その代役としてモレノは1戦のみミナルディのシートを得たが、またしても元の流浪のドライバー生活に戻ってしまった。
1992年
F1浪人となった1992年だが、アレックス・カフィ、エンリコ・ベルタッジアというレギュラードライバーを1戦も走らせず解雇したアンドレア・モーダ（旧コローニ）に加入、しかし予選通過はモナコGPの1回のみに終わった(とは言え、アンドレア・モーダは予選通過はおろか予備予選通過も不可能といわれていたマシン／チームで、この予選通過は奇跡と言われた)。そのアンドレア・モーダはイタリアGPにおいてFISA(国際自動車スポーツ連盟、現在は国際自動車連盟(FIA)に吸収される)より参戦禁止処分を受けF1から追放、モレノもそれによりまたF1シートを失う。
1995年
その後はイタリアやフランスでツーリングカーレースに参戦しながらF1復帰のチャンスをうかがい、1995年には経験を買われてこの年から新規参戦したフォルティ・コルセより3年ぶりにF1に復帰。関係者から大いに祝福されたが、例によって弱小チーム故マシンも遅く、参戦チーム数の減少により予選落ちこそなくなったものの、チームメイトのペドロ・ディニスの裏方に徹し目立たない1年となった（最高位はベルギーGPの14位）。
パシフィックGPと日本GPには野田英樹がスポット参戦するため、シートを明け渡すことになっていたが、直前になって野田にスーパーライセンスが発給されず、急遽モレノが呼ばれ、その時香港にいたモレノは慌てて飛行機を手配して岡山まで駆けつけたこともあった。結局モレノはこの年を最後にF1引退を表明した。
CART/インディカー
モレノは翌1996年より本格的にアメリカに活動拠点を移し、ペイトン・コインよりCARTへ参戦する。しかし翌1997年以降はなかなか安定したシートは得られず、専ら「スーパーサブ」として、ドライバーの怪我などでシートに空きの出たチームからレースに出走することが多かった。
しかし2000年には久々にパトリック・レーシングよりレギュラー参戦を果たし、クリーブランドで優勝。2001年はバンクーバーで優勝を飾っている。ただその後は成績は低迷し、2003年シーズンを最後にチャンプカー（CARTより改称）から撤退した。
その後2005年よりアメリカのスポーツカーレースであるグラン・ダム・シリーズに参戦する一方、インディカー・シリーズに参戦するエド・カーペンターのコーチを務めていたが、2006年3月にホームステッド＝マイアミ・スピードウェイで行われた開幕戦でカーペンターとポール・ダナが接触し、ダナが死亡、カーペンターが怪我を負ったことから、次戦では急遽モレノがカーペンターの代役として参戦することになった。急なスポット参戦だったが予選11位、決勝10位の結果を残す。
2007年以降はチャンプカーやインディ500にも代役で出走した。2008年は、チャンプカー・シリーズがインディカー・シリーズとの統合により消滅したことによる最後のレースとなった、ロングビーチ・グランプリにミナルディチームUSAから参戦した。