三式指揮連絡機
開発
地上軍隊の空中指揮、前後方の連絡、砲兵部隊の弾着観測、人員物資の緊急輸送、偵察を目的とする、滑走路の整備されていない前線不整地でも運用可能な短距離離着陸（いわゆるSTOL）性能を備えた多用途機として開発・採用された。1940年（昭和15年）8月、国産化を予定して輸入するドイツ空軍のFi156 シュトルヒとの競争試作として開発開始。1941年（昭和16年）5月に完成した試作機は、翌6月に到着したFi156との比較審査の結果、これを上回る性能を示し制式採用が決定した。そのため本機はFi156の単純なコピーやライセンス生産機ではない。
運用
各種試験や改修を経て制式化されたのは1943年（昭和18年）12月であり、既に各戦線で制空権を喪失しつつある状況下では、最高速度が200km/hに満たない本機を前線で運用するのは、ほぼ不可能となっていた。そこでその離着陸性能と低速性能を買われ、基幹操縦者（空中勤務者）がグライダー操縦経験のある特別操縦見習士官第1期出身者にて構成される独立飛行第1中隊が編成され、帝国陸軍の上陸用舟艇（大発）母船たる揚陸艦（陸軍特種船）を改造した一種の船団護衛用護衛空母である「あきつ丸」（搭載機数8機、内2機は補用機）の艦載機となり、日本近海で対潜哨戒任務に就くことになった。
陸軍航空審査部飛行実験部偵察隊（隊長片倉恕陸軍少佐）による運用試験および「あきつ丸」改装を経た後、独立飛行第1中隊（中隊長寺尾靖陸軍大尉）による、胴体下面に爆雷を搭載し着艦フックを装備した本機による対潜哨戒任務は1944年（昭和19年）8月から11月まで日本海（対馬海峡・朝鮮海峡）において行われていたが、当時の日本海にアメリカ海軍潜水艦は侵入していなかったため対潜戦は起らなかった。
なお同年11月、「あきつ丸」はフィリピン防衛戦勃発による第23師団緊急輸送任務のため哨戒任務を解除。「神州丸」ほか多数の特種船とともにヒ81船団を編成し出航しているが、この際の「あきつ丸」は本機および独立飛行第1中隊を陸揚げし、兵員や物資を満載した完全な輸送船として使用されている。これは船団護衛に専用の対潜飛行部隊（第九三一海軍航空隊）を搭載した海軍の特設空母「神鷹」および、駆逐艦1隻・海防艦5隻が対潜戦を担っていたためであった（しかしながら潜水艦攻撃により「あきつ丸」「摩耶山丸」「神鷹」を喪失）。
陸揚げされた独立飛行第1中隊は福岡県の福岡第一飛行場を基地として、引き続き東シナ海方面や関釜航路沿いの哨戒任務を続けた。そして1945年（昭和20年）の夏に朝鮮半島に移動しそこで終戦を迎えた。
その他、配備状況、総製作機数などの詳細は不明だが、陸軍航空審査部では上述の通り積極的に輸送・連絡に使用され、また沖縄でアメリカ軍に鹵獲された機体もあり、本来の連絡機として国内各地で使用されたものと思われる。