九三式水中聴音機
九三式水中聴音機（93しきすいちゅうちょうおんき）は、大日本帝国海軍（日本海軍）が開発した艦艇搭載用の水中聴音機（パッシブ・ソナー）。
開発までの経緯
日本海軍は第一次世界大戦中にイギリス政府の要請に基づいて船団護衛を目的とする第二特務艦隊を地中海に派遣し､その際にイギリス海軍の駆逐艦が使用していた曳航式の水中聴音機を初めて見聞した。現地部隊がこうして得た情報は帰国後に海軍省に報告され､これを重視した海軍省は大戦終了後に英国駐在の大使館付武官や監督官にこれらの装置の調査を行わせ、同時に米国にも水中聴音機の現状調査と資料入手を目的に富川機関少佐と毛利大尉が派遣されてアメリカ海軍の潜水艦基地があるニューロンドンで富川少佐が技術面を､毛利大尉が用法面についての調査を実施した。これらの調査結果に基づいて1920年(大正9年)頃から米国の「K・チューブ」､1921年（大正10年）頃からイギリスの「C・チューブ」などの海外製の水中聴音機を輸入し､前者を潜水艦に､後者を防備隊に供給して使用した。
その後1928年（昭和3年）頃より国内でも主として潜水艦用の物を対象に基礎的研究を実施するようになり捕音器に関しては炭素粒型、可動鉄片型､可動線輪型､コンデンサ型等､各種捕音器の研究試作を行ったが､技術的困難から満足のいく物を得られず､また指向性を得るための電気的位相調整器(整相器）の回路および構造が当時としては複雑だった為､実用化は難航した。
このため海外からの技術導入を行う事となり､1929年(昭和4年)に久山造兵大尉がアメリカのサブマリンシグナル社へ監督官として派遣され､1930年（昭和5年）に潜水艦で使用する事を目的にMV式水中聴音機10台を輸入した。また同じ頃にドイツ駐在武官の野村直邦大佐がキール軍港にあるエレクトロアクスティック社で開発された新しい水中聴音機がある事を知り海軍省に報告すると､これをうけて米国駐在の久山監督官が急遽ドイツに派遣されて調査が行われ､1932年（昭和7年）にエレクトロアクスティック社より保式水中聴音機潜水艦用が輸入された。この保式水中聴音機の輸入を契機に国産の水中聴音機が試作され1933年（昭和8年）に九三式水中聴音機として制式化された。尚この間に来日したドイツ人技術者よりドイツ式水中聴音機の装備法や試験方法も指導され､大いに得る処があったと言われる。
概要
九三式聴音機の構成は主に､捉えた音波を電気振動に変成する「捕音器」、音源の方位を測定する「電気整相機」､聴音周波数が選択可能な「低周波増幅器」、整相された電気振動を聴く「受聴器」からなっており、聴音方式には最大感度方式を採用していた。これは多数の捕音器を一定の形式(主に円形)に配列し、各捕音器に生じる電流の位相差(時間差)を利用する物で､整相機指針が音波の到来方向に合致するとき、つまり各捕音器からの信号が位相差なく受聴器に流れた時に受聴音が最大感度になるというものだった。本機は最初に当時の第2潜水戦隊に配備された後、海軍の主要な潜水艦に装備された。さらに1937年（昭和12年）頃からは対潜用として駆逐艦や駆潜艇にも装備されるようになったものの航走中の自己発生雑音の抑制が不十分で、しばしば微速または主機停止の上で聴音することを必要とした為、用兵上の要求を十分満足することができず、1941年（昭和16年）には補機の振動によって発生した雑音のせいで聴音機がほとんど用をなさないという事態も起こった。
仕様や構造が若干異なる幾つかの派生型があり、「九三式水中聴音機 甲乙 潜水艦用」、「一型 甲乙 潜水艦用」、「一型改一 甲乙 潜水艦用」､「二型 甲乙 潜水艦用」､「 小艦艇用」が存在した。
捕音器
捕音器(マイクロフォン)は水中の到来音波を捉えて電気信号に変成する装置であり､九三式水中聴音機では可動線輪型捕音器を片舷に8個、合計で16個が常時水に接する艦首付近艦底外板に直径3mの円に近い楕円形に装備されていた。この捕音器は1932年(昭和7年)から1933年(昭和8年)頃にドイツより輸入した製品を模倣した物で､その永久磁石には当時国内で最も優秀といわれたKS鋼が使用されていた。磁石鋼についてはその後も感度上昇の為に改良が行われ､東北帝大金属材料研究所と住友金属株式会社の協同を得て1940年(昭和15年)に新KS鋼による磁石の試作に成功した。また振動板の材料は当初､ドイツ製に倣って高級ニッケル青銅を使用していたが日中戦争の進展にともなって不足した為、、1941年（昭和16年）1月以降は転換材料としてアルミニウム青銅の研究を開始した。しかし完成の頃になると主成分であるアルミニウムも節約せざるえない情勢となった為、マンガン青銅の試作に着手し1941年（昭和16年）11月に完成して実用化された。
整相機
ある方向から発せられた音波が各捕音器に到達すると電気信号へと変成されて受聴器に送りだされるが､この時に音波の到来方向に近い捕音器から遠い捕音器へと時間差を伴って順番に音波が到達するように､電気信号の発生と伝達にも各捕音器ごとに時間差が生じる為、そのままでは全ての電気信号を受聴器に同時に到達させる事ができず､音量も最大とならない。
これを解決するために､音波の到達が最も遅い捕音器を基準として､それ以外の捕音器へ音波が早く到達する時間分だけ各捕音器の信号の伝達時間に遅れを与え、全ての信号が同時に受聴器に到達するようにすれば非常に強い音として聞取れるようになる。またこの時に各捕音器に与えた遅延時間から音波の到来方向を判断する事も可能となり、この役目を果たすのが整相器である。
九三式水中聴音機の整相機は遅延回路により各捕音器に与える遅延量を音波到来方向に応じて適当に管制し､それによって音源の方向を決定する装置で､潜水艦用の物では甲型には整相器が2組､乙型には1組が備えられた。この整相機には､ちょうど直流モーターのコミュテーターのように導体と絶縁体とを交互に積み重ねたものが使用され、この各導体間に各捕音器からの信号に遅延量を与える為の遅延回路を挿入し、捕音器の配置状況をそのまま縮小したブラシ盤(刷子盤とも言う)を回転させて各捕音器の入力が全てアディティブに働いた場合に最大出力が得られた。
筐体前面には遅延量の調整に使用する調整用把手と音源の方向を読み取る為の方向角度目盛盤が装備され､調整用把手を回せばブラシ盤の回転と連動して目盛盤の指針も回転する為、受聴音が最大感度となった時に指針を読取る事で音源の方位を判定する事ができた。また整相機により聴測した音源方向角度は整相機内部に設けられた角度通報用発信装置によって､時々刻々に艦橋および探信室に装備された角度受信機に電気的に通報する事ができ､角度受信機にも方位を示す目盛盤が二つある「甲用」と､目盛盤が一つの「乙用」の二種類が存在した。
増幅器
捕音器から変成された電気は非常に微弱で、そのまま受聴器に流しては聴測には適さない為、これを聴測に適するように増幅する装置が増幅器であり、九三式水中聴音機では3本の真空管を使用する抵抗結合型低周波増幅器が使用された。この増幅器の筐体は軽合金製で前面には音量調節用のハンドルがあり､真空管が収められている部分の蓋は､交換がしやすいように簡単に着脱できるようになっていた。
濾波器
濾波器は変成された電気の中から任意の周波数帯の電流を濾波する装置で、聴測の邪魔になる背景雑音を低減して音源音色の判別を良好にしたり､聴測の精度を向上させる為に使用され、軽合金製の筐体前面に装備された転換用ハンドルを操作する事で遮断周波数を切換える事ができた。
探知能力の向上
同機は、制式化から太平洋戦争の終結まで装置自体に大きな改良は行われなかったが､一方で装備艦の各種機関などから発生する雑音を抑えることで可聴距離を向上させる試みが実施された。
代表的な例が海防艦や駆潜艇の主機および補機への”防振ゴム”（防振間座とも）の装着であり、1942年(昭和17年)1月に海軍技術研究所音響研究部を中心として学識経験者も含めた防振ゴム研究委員会が発足し､1943年（昭和18年）末から海防艦を中心とする対潜艦艇の所要補機に防振対策が施され､1943年10月に海防艦「御蔵」の80kwディーゼル発電機に防振ゴムを装着したところ可聴距離が500mから3000mと向上し良好な成績を示した。1945年（昭和20年）からは主機に装備しての試験も実施され鵜来型海防艦｢保高｣の主機に平角型90mm×180mm×60mm(ゴム部厚40mm)の合成ゴム製防振ゴムを加重による圧縮が0.1mm程度になるように装備して潜水艦聴音実験をおこなった結果､防振ゴムを使用しない場合と比べて航走中の海中騒音量が約10デシベル減少し､未装備の同型艦｢奄美｣の可聴距離が1500mだったのに対して｢保高｣は8500ｍ(9000mとも)と言う結果を示して聴音機の能力に格段の向上が認められた。