シリーズ21
車体デザイン
車体材質は7020系を除いてアルミニウムダブルスキン構造を採用しており、車体の塗装は1986年の3200系以降で採用されていたシルキーホワイトにマルーンレッドのツートンカラーから、車体上部をアースブラウン、車体下部をクリスタルホワイトのツートンカラーに、サンフラワーイエローの帯を巻いた「シリーズ21」専用色となり、車体前面はブラックフェイスとなった。
車体前面部の行先案内表示機と車両編成番号は車体洗浄時を考慮して大型ガラスの中に収めており、前面側面共に種別表示は従来からの幕式表示機、行き先表示にLED式表示機を採用している。
この他にも、全車両が製造時から連結部に転落防止幌を標準装備している。
車内インテリア
内装面では5800系で採用された明るいグレーを基調とした内装材を一部改良の上で本格採用し、車内空間に落ち着きを持たせた。乗降扉の窓ガラスには複層ガラスを採用し車内の保温性を高め、扉間の側窓には固定式で大型1枚のものを採用したほか、高さを3段階としたつり革や、扉間の6人掛けのバケットシートを採用した。また、5820系の車端部以外では戸袋部分の1人掛け優先座席が「らくらくコーナー」とされ、両側に肘掛が設置されている。これらの座席は全て赤系を基調としたモケットで、製造メーカーはロングシートが住江工業製、デュアルシートが天龍工業製となっている。
座席定員は従来車では扉間7人掛け・車端部5人掛けとされていたものを、長さはほぼそのままで6人掛けまたは4人掛けと変更された。1人あたりの座席幅も430mmから485mmと、従来よりも格段に広くなった反面、座席定員は1両あたり10 - 18名減となった。
移動制約者対応として各車両1箇所に車椅子スペースを整備し、通常は立席スペースにも使用可能なように背もたれ用の「パーチ」が取り付けられている。
主要機器
走行機器は5800系までのGTO-VVVFインバータ制御車両で確立された各部仕様を概ね踏襲し、16400系で初採用されたIGBT素子を本格採用している。従前の近鉄では、同一仕様の主電動機を搭載しても制御装置のメーカーで車両形式を分けることがあったが、シリーズ21では特に区別しておらず、同一形式に三菱電機製と日立製作所製の制御装置が混在する。台車は22000系以降の近鉄車両では一般的な積層ゴムブッシュ片側軸箱支持式のボルスタレス台車を標準としている。
制動方式は電気指令式ブレーキ（読替装置非搭載車含め非常ブレーキのみ自動空気ブレーキ）を採用しており、3220系以外は電磁直通ブレーキ式の従来車と連結可能とするため、ブレーキ指令読替装置を装備している。
集電装置は、編成単位で下枠交差式とシングルアーム式が混在しており、3220系のモ3220形、9020系、6820系はパンタグラフを2基搭載する。シングルアーム式の配置は「＜ ＜」の配置とされ、22600系以降の特急車両にも踏襲された。
奈良・京都線用の5820系・9020系・9820系については阪神電鉄直通運転対応工事を行い、同社用のATSと列車種類選別装置の取り付けを完了した。これにより狭軌用の6820系以外の形式は他社線に乗り入れることとなった。