楠トシエ
ムーランからトリロー
1928年（昭和3年）1月11日、東京市神田区（現・東京都千代田区）で生まれる。
1945年（昭和20年）3月、東京市滝野川区（現・東京都北区）滝野川にあった旧制・芙蓉女学校を卒業、同年4月三菱銀行（現・三菱UFJ銀行）に入行した。
1949年（昭和24年）、21歳の時、角筈のムーランルージュ新宿座へ歌手として入団し、芸能界入りした。
1951年（昭和26年）のムーラン解散前後から、以前より付き合いのあった三木鶏郎の誘いでNHKラジオ第1『日曜娯楽版』に出演し、一躍全国区の歌手となった。1953年（昭和28年）、25歳の時、「NHK専属タレント第1号」となる。その後も、三木鶏郎グループの一員として、テレビ・ラジオ出演をこなし、『お笑い三人組』（ラジオ 1955年11月 - 1960年3月、テレビ 1957年 - 1966年3月）、『ひょっこりひょうたん島』（1964年 - 1969年）、『おはよう!こどもショー』（日本テレビ、1965年 - 1970年代）など、多数の番組に出演した。黒柳徹子らとともに「テレビ女優第1号」と呼ばれる一人となる。
NHK紅白歌合戦7年連続出場
歌手としては、『NHK紅白歌合戦』に7年連続出場している（詳細は下記参照）。
宮城まり子の『毒消しゃいらんかね』は、ラジオ放送では楠が歌っていたが、楠が当時レコード会社に所属していなかったので、同じトリローソングの歌い手だった宮城へお鉢が回ったもので、同曲で宮城は楠より早く、1954年（昭和29年）に『第5回NHK紅白歌合戦』に出場した。
1958年（昭和33年）の『第9回NHK紅白歌合戦』では、当初番組側が楠を紅組司会に起用する予定だったが、当時は歌手兼司会が認められておらず、歌手としての出場を希望した楠がその打診を断った。
みんなのうた
1961年（昭和36年）4月3日、NHK『みんなのうた』放送開始の初回、楠の『誰も知らない』という曲が採用された。
コマソンの女王として
800曲とも1000曲とも言われるほどCMソングを吹き込み、「コマーシャルソングの女王」と呼ばれている。楠の代表曲である清酒黄桜CMソング『かっぱの唄』は、現在も時折放送されるロングランCM曲である。また、内外薬品・『ケロリン』のCMソング『青空晴れた空』は、1958年にシングル（SP盤）発売され、大ヒットした。現在はリメイクバージョンにはなったが、CMに使われている。
2007年（平成19年）12月、キングレコードがかつてのLPレコードのアルバム『みんなが知ってるコマーシャル・ソング集』（1960年、キングレコード）のジャケットを再度ジャケットに採用、同アルバムを含む2枚組CDアルバム『元祖コマソンの女王 楠トシエ大全』を発売した。
その後も全国各地の講演会やコンサートで歌声を披露している。