北条 (つくば市)
中世まで
縄文時代から弥生時代にかけての遺跡である中台遺跡のほか、円墳の八坂神社古墳や中台古墳群が見つかっている。古代から鎌倉時代には、多気氏が城山に多気城を構え勢力を持っていたが、八田知家らの策略にはまり没落した。多気氏が滅びると、八田知家の時家は、多気村東北部に、小田の支城を築き、北条城主北条七郎と称した。これから多気村は北条村と呼ばれるようになり、北条は小田氏の勢力下となった。この多気城は、戦国時代に大規模な改修が施されたものの、その理由は諸説あり、確定していない。また、寺院跡である北条日向廃寺跡や多気城とは別の城である北条城跡もある。小田氏が衰退した後には佐竹氏の勢力が台頭、佐竹派の真壁氏が北条に入った。
近世
江戸時代には、北条内町・北条中町・北条新町の3町に分かれ、それぞれ常陸国筑波郡に属した。為政者はたびたび変遷し、慶長7年（1602年）から天領となり、慶長15年（1610年）より佐久間勝之領（後の信濃長沼藩主）、元和2年（1615年）より天領（春日局化粧料）を経て寛永2年（1625年）より堀田正盛領、正盛の下総佐倉藩主就任により、寛永19年（1642年）から佐倉藩領、天和2年（1682年）より正盛の四男・正英が立藩した常陸北条藩領、元禄元年（1688年）に正英が没し天領に復した 。その後、元禄11年に土浦藩領に編入されて廃藩置県まで支配が続いた。
堀田氏が散在する民家を街道沿いに集めたため、3町は共に在郷町として発達し、主要道に沿う土蔵では、油・酒・大豆・米穀・綿などが取引された。また徳川家光が地足院中禅寺（現在の大御堂）に木曽のヒノキなどの資材を運び込むために開いた道を筑波山の登山道に転用したことから、その登山口としても賑わった。北条内町には堀田氏や土浦藩によって陣屋が設置された。明和3年（1766年）には、北条内町で大火が発生、74戸を焼く被害が出た。幕末になると、近隣の小田村（現在のつくば市小田）出身の長島尉信が多気城の遺構調査を実施し、『郁子園雑記』に城跡の略図を掲載している。
近代
明治時代になると、3町は合併して北条村となり、1887年（明治20年）9月30日に北条町に改称した。町村制施行時には、近隣の村々と合併して新しい北条町の1大字となった。北条には1872年（明治5年）に北条郵便受付所（後の筑波郵便局）、1874年（明治7年）に北条小学校、1877年（明治10年）に土浦警察署北条分署（後のつくば北警察署）が相次いで設けられ、町村制施行後には北条町役場（後に筑波町役場）と土浦区裁判所北条出張所が置かれ、1918年（大正7年）には筑波鉄道開通に伴い、常陸北条駅が開業するなど、政治や経済の中心地として発達した。
現代
第二次世界大戦後には、1950年（昭和25年）に茨城県立筑波高等学校の前身である茨城県立土浦第二高等学校北条分校が開校した。商業に関しては、1959年（昭和34年）に出された『筑波町建設基礎調査書』によると、当時の筑波町のおよそ3分の1の商店（金融・サービス業を含む）が集まっていた。北条が交通の要衝かつ公共機関が集まる地域であることから、周辺農村の購買力に支えられていたからである。しかしモータリゼーションの進展により、商店街の道路渋滞や駐車場不足が問題化したこと、土浦市や下妻市への購買力流出が進んだことにより、1976年（昭和51年）の筑波町外への購買力流出率は48％、筑波研究学園都市の勢力が台頭してきた1986年（昭和61年）には57％にのぼった。
2007年（平成19年）9月29日、地元の商店主や住民、筑波大学の教員・学生らが協同して「北条街づくり振興会」を結成、特産品の北条米を使った「北条米スクリーム」（北条米のアイスクリーム）の開発や北条市（ほうじょういち）を開くなど地域活性化に取り組んでいる。この活動が評価され、県内の商店街では唯一、「新・がんばる商店街77選」に選出された。
2012年（平成24年）5月6日午後1時頃、突風により当地区の一部の建物が被害を受け、死者1名・ケガ人が複数出た。気象庁は翌5月7日に、この突風現象は竜巻によるもので、強さは藤田スケールでF2と推定したと発表したが、6月8日にF3に変更された。
地名の由来
筑波郡を桜川で南北に分割した時、北側を北条と呼んだことに由来する。北条と呼ばれる以前は「多気邑」であったと『新編常陸国誌』にある。