豊田スタジアム
名称について
前述のとおり豊田市が公費で建設したスタジアムであり、トヨタ自動車は建設費の支出や施設の所有、命名権の保有などを行っていないが、英語での名称が「TOYOTA Stadium」であることから、ラグビーワールドカップ2019の大会組織委員会はこれが「ブランドとの間の何らかの関係を示唆又は暗示する名称である」あるいは「ラグビーワールドカップリミテッドのライセンシーによるコマーシャル・ライツの行使と競合する」と指摘（ワールドラグビー#クリーンスタジアム参照）、豊田市と協議した結果、大会期間中の英語名称を、豊田市の所有であることを強調した「City of Toyota Stadium」とし、正面ゲートの「TOYOTA STADIUM」の銘板を一時撤去するなどの措置を行っている。また、会場内の開催都市名表記においても、他の都市の例（Tokyo, Yokohamaなど）と異なり「City of Toyota」表記となっている。なお、日本語名称はラグビーワールドカップ期間中も本来の「豊田スタジアム」が用いられ、英語名称の訳である「豊田市スタジアム」等の名称にはなっていない。
立地
市役所や駅（豊田市駅・新豊田駅など）のある市中心部からは矢作川を挟んで東側に位置する。市中心部から矢作川を越える際には豊田大橋または久澄橋を渡ることになる。
グラウンド
115m×78mの天然芝ピッチで、2009年には本スタジアムで使用する天然芝の農地が豊田市内に作られた。競技場の芝を地産地消で賄うのは日本で初めての試みであるという。
2019年6月17日から21日にかけて、ラグビーワールドけップ日本大会に向けて芝生の張り替え作業が行われたが、この芝生は宮城県山元町の東日本大震災の津波浸水区域で育てられた通称「復興芝生」を利用している。幅76cm、長さ10mのロール状芝1,200本を利用している。
開閉屋根
ピッチ上空には天幕（テント）式構造の可動席屋根を備えている。国土交通省の規定により、毎秒10m以上の風速が記録された場合は天井からの落下物が発生する恐れがあるため、屋根を動かすことができないとして、実際2014年8月9日の名古屋グランパス対鹿島アントラーズの試合では屋根を開けた状態で施行 した事例がある。
また2007年11月、屋根の開閉部分に故障が見つかり、修理に10ヶ月の期間を要すると発表された。これにより修理が完了するまで天候の状況に関わらず屋根が開かれた状況でイベントが行われた事もあった。
2015年度以降は、原則として屋根を開けたままとすることとなった。これは屋根の修繕費や維持費が、2032年度までに約109億円がかかるとしており、2015年度からは経費削減の一環として屋根を原則開けるとしており、開閉屋根の撤去も検討しているとされている。
W杯選考落選と規模縮小
その後、同大会は日韓共催となることが国際サッカー連盟理事会によって決定する。これにより、日本側の割り当てである10会場に会場を絞り込むことになった。
1996年12月の開催地を決定する投票で、同じ中部圏の新潟県が推す新潟スタジアム（現・デンカビッグスワンスタジアム）との決選投票となり、結果落選した。
落選後、設計の見直しが行われ、1997年9月25日に収容人数を設計当初の６万３千人収容から4万3千人収容に減らし、開閉式屋根を追加するなどの設計が公表された。一方、スタジアム建設反対派住民らによって結成された「巨大サッカー場問題を考える会」は、1998年7月3日に市に対して31,817人の署名とともに住民投票条例制定を求める直接請求を行ったが、同月17日の市議会臨時会で否決された。
2001年7月21日、開場記念セレモニーが開かれ、2,001人によるテープカットや、Kiroro、ゴスペラーズ、THE BOOMによるオープニングコンサートが行われた。
その後、FIFA関連のイベントでは、FIFAクラブワールドカップの日本開催時の会場の一つとして使用されている（使用年については下記年表を参照）。
2014年のJリーグアウォーズにて、Jリーグベストピッチ賞を受賞した。
Jリーグ開催時
瑞穂陸上競技場と同様、Jリーグ開催時のホーム・アンド・アウェー側サイドスタンドは通常、半分がアウェイサポーター専用、残りがグランパスサポーター専用（アウェイサポーターが混在しているときもある）となっているが、浦和レッズ戦など、アウェイサポーターの来場が多く見込まれる試合においては、全席アウェイサポーター専用となることもある。
また、屋根を開いた状態で試合を行うか閉じた状態で試合を行うかについては、試合当日の天気の予報により、試合の数日前に名古屋グランパス公式サイトに発表される。急な雨には対応できず、その場合は一部の座席が濡れる席となる。
なお、先述したとおり、防災規定により風速10m/s以上の際は開閉装置を作動させることができないため、台風など強風が予想される場合は雨天でも屋根を開けての開催となる。これは可動屋根がテント式の構造となっており、強風による天井からの落下物や損傷を防ぐために国土交通省の防災規定の取り決めによるもの。2015年からは経費削減策のため原則として屋根を開けた状態で行う。