トヨタ・MR-S
概要
2代目のMR2はパワースペック競争の結果、シャーシとエンジンの関係から挙動がピーキーであった。本車型は他車のコンポーネントを流用し、エンジン出力は控えめだが軽量化により加速と運動性の良さ、オープンドライブ、など運転を楽しめるライトウェイトスポーツカーに仕上げた。最適な重量配分を得るために後部トランクを撤廃し、シート背面にラゲッジスペースを備える。
前輪駆動車のパワーユニットを後方に平行移動する手法で部品などを流用している。トランスアクスルが後輪の直上、エンジンはその前方とかなりリア寄りに置かれ、前後重量配分も後部が重い。車重は当初は1,000kgを下回っていたが、強化された衝突安全アセスメントに対応などのためマイナーチェンジで補強されて最終的に当初よりも40kg程度重量が増加している。サスペンションは前後ともストラット式サスペンションである。
車名は、日本国外向けも含めてMR-Sに変更する計画であったが英語圏でMrs.（ミセス）に通じてスポーツカーにそぐわず、日本国外のヨーロッパとオーストラリアはMR2が継続された。米国向けはオープンカーとなったことを明確にするため、MR2スパイダーとなった。日本国内でスパイダーの商標はダイハツ工業が保有している。フランス向けは初代よりMRとして輸出されていた。MR-Sの"MR"はミッドシップ（Midship Runabout ）を指している。
スペシャルティカー市場が縮小して年間生産台数は2006年に1,000台程度となり、2007年7月末に生産終了した。総生産台数は77,840台で、他社同クラスのオープン2シーターモデルと比較して少ない。生産中止前に、ブラックカラーのレッドトップやメッキ風エアインレットガーニッシュなどの特別仕様を設定したFinal versionが1,000台限定で販売された。
国内向け車型は、トヨタマークがステアリングのみ刻印されており、エクステリアは一切なく「MR」を図案化したエンブレムがある。
エンジン
全車とも、直列4気筒DOHCで排気量1,800cc、最高出力140馬力/6,400rpm、最大トルク17.4kgm/4,400rpmの1ZZ-FEエンジンを搭載する。
トランスミッション
MTと国産量産車初のシーケンシャルマニュアルトランスミッション (SMT) が設定され、MTは初期型が5速、マイナーチェンジ以降は6速である。日本ではSMTはAT限定免許の運転対象である。
モータースポーツ
全日本GT選手権（JGTC）・SUPER GT GT300クラスで、aprが 2000年から2008年まで運用。ちなみに同マシンはフロントにトヨタのエンブレムがついており、トヨタのセミワークスとしての参戦となる。トイ・ストーリーやカーズとのコラボレートモデルも存在した。2001年からはMR-S二台体制で参戦。2003年から、2006年を除いてARTA・ガライヤとの三台体制となった。エンジンは3S-GTEの直4ターボ、2006年からはV6/3.5リッター自然吸気の2GR-FEに換装されている。
2002年に新田守男/高木真一組、2005年に佐々木孝太/山野哲也組、2007年に石浦宏明/大嶋和也組と3度チャンピオンに輝いた。
その他ラリーやジムカーナでもプライベーターが運用していた。
車名の由来
「Midship Runabout Sportsopencar」ミッドシップ・ランアバウト（ラナバウト）・スポーツオープンカーの頭文字から創作された造語。エムアールエスと読む。