牛車
日本の牛車
牛車は馬車とともに中国から伝わったと推定されている。牛車は大きく分けて荷車用と乗用の2つの要素があった。牛車は速度が遅い反面、大量の物資を運ぶのに向いていたため荷車として活用されて『石山寺縁起絵巻』や『方丈記』などにも登場する。運ぶ物資や速達性によって牛車と馬車の使い分けがされていたと推定され、中世に入るとそれぞれ車借・馬借と呼ばれる運送業者が成立することになった。
中国では196年に後漢の献帝が長安から洛陽へ脱出する途中、車を破損した献帝が農民の牛車に乗って洛陽に辿り着いたという故事から、貴人が牛に乗るようになったという伝承がある。中国の律令制を取り入れた日本でもこの影響を受けたと言われている。
日本の平安時代では貴族の一般的な乗り物であった。移動のための機能性よりも使用者の権威を示すことが優先され、重厚な造りや華やかな装飾性が求められた。そのため、金銀の装飾を施すなど華麗という以上に奢侈に流れる弊害が出たため894年（寛平6年）、一時乗車が禁止されたこともある。
武家が政権を取った鎌倉・室町時代には、牛車に乗る権利を持つ従五位以上の官位を持つ武家衆も多く現れたが、実際に牛車を使ったのは将軍家のみである。応仁の乱以後には貴族のあいだでも牛車は廃れて消滅してしまうが、1588年（天正16年）に豊臣秀吉が聚楽第行幸に際して牛車を新調した。秀吉の牛車は御所車と呼ばれるもので、古法に則った牛車よりも巨大な物だったと考えられる。
使用方法
「延喜内匠式」には屋形の長さ8尺、高さ3尺4寸、広さ3尺2寸という。通常4人乗りで、あるいは2人乗り、あるいは6人乗る。乗降は、後方から乗り、降りるときはまず牛をはずし軛のための榻を人のための踏台として前から降りる。なお、源義仲が上洛して牛車に乗った際に、これを知らずに後から降りて笑いものになったことがある。
男性が乗るときは簾を上げ、女性のときは下げる。乗って宮城門を出入りする者は、妃以下大臣嫡妻以上は宮門外を限り、四位以下および内侍は上東門から出入りする。999年（長保元年）、六位以下の乗車の禁止、陽明門外の車の立様の規定などさまざまな規定がある。
牛車は主に洛中での移動に用いられ、洛外など遠出の際には輿が用いられた。
牛車の牛を引く牛飼童（うしかいわらわ）や牛車の両側につく車副（くるまぞい）と呼ばれる者達がつき従って使用された。
各部の名称
各部の名称は、ヒトが乗るところは屋形（やかた）、車箱、箱、坐るところは床（とこ）。
屋形の上を前後に通る木は棟、前後の外に出る部分を眉、眉の両側に突き出る部分を袖、眉袖の裏の格子になっているところを眉格子、袖格子、屋形の前上部中央につく総角の緒を棟融。
前後の口の左右にある板を榜立（ぼうだて）、その前の板を踏板、箱の左右の窓を物見（ものみ）、その下の板を下立板、箱の前後、物見の上に差し出るところを庇。
前後の口の下に張る低い仕切の板を軾（とじきみ）、高欄、前方に長く出る2本の木を轅（ながえ）、その車の後ろに出る部分を鴟尾（とびのお）、轅の端のウシの頭を扼するところを軛（くびき）、その下に置く台を榻（しじ）。
車輪の心棒を軸（よこがみ）、その端の鉄を轄（くさび）、箱と車とをつなぐ索を※　外字（革へん＋ツクリは膊のツクリ）（とこしばり）、車輪の輻（や）の集まるところを轂（こしき）、筒（とう）、轂の口の鉄を釭（かりも）、「かも」という。
前後に簾があり、それぞれ前簾、後簾といい、内側の帳を下簾（したすだれ）という。
水牛車観光
沖縄県八重山郡竹富町の竹富島や由布島では、水牛車が観光に用いられている。竹富島の水牛車は4輪で、集落めぐりに使用されている。一方、由布島の水牛車は4輪もあるが2輪が主体で、遠浅の海を隔てた西表島との往来に使用されている。