奥平氏
奥平家
三河山間部の小豪族に過ぎなかった奥平氏が陽の目を浴びるようになったのは奥平定能（貞能）の代である元亀年間（1570年 - 1573年）からである。天正3年（1575年）5月の長篠の戦いで家運を開いた定能の長男奥平信昌（貞昌）は、徳川家康の長女・亀姫の婿に認められる。亀姫との間には4男1女が生まれるが、早世した1子を除き、分家を「徳川家御連枝」として興すことを許されるなど、信昌の子たちはいずれも家康の外孫として厚遇された。そのため信昌は家康の女婿として上野国甘楽郡小幡（宮崎）3万石を領し、関ヶ原の戦い以降は美濃国加納10万石を領した。江戸時代には大名となり、下野国宇都宮10万石を領した。後に、豊前国中津10万石に移領し、廃藩時まで存続した。
奥平松平家
信昌の末男松平忠明は、家康の外孫として、また家康の養子として松平姓を許されて奥平松平家を興し、故郷の三河作手藩の初代藩主となった。しかし慶長15年（1610年）に忠明が伊勢亀山藩に移封されたため作手藩は廃藩となり、その所領は天領となる。以降も忠明には転封が続き、摂津大坂藩、大和郡山藩、播磨姫路藩主（18万石）となった。子である松平忠弘にも転封が続き、出羽山形藩、下野宇都宮藩、陸奥白河藩、そして10万石に減封のうえ再び出羽山形藩に移されたが隠居した。以後は備後福山藩、伊勢桑名藩をへて武蔵忍藩主として廃藩を迎えた。