中距離多目的誘導弾
開発
本来は、制式化から20年近く経過した87式対戦車誘導弾（中MAT）の後継として、XATM-6の名で2004年（平成16年）度から開発が開始された。
しかし、79式対舟艇対戦車誘導弾（重MAT）の後継であった96式多目的誘導弾システム（MPMS）が1セット20億円（2009年（平成21年）度調達）という高価格と、高機動車・大型を含めた車両6両で1セット（1個射撃分隊）という複雑な構成から重MAT全てを更新することが不可能になったため、中MAT・重MAT両方の後継としても考慮されて開発されることになった。
構造
誘導方式は、2種類の光波ホーミング誘導（赤外線画像（IIR）及びセミアクティブ・レーザー・ホーミング（SALH））の併用による第3世代方式で、照準は赤外線画像（IIR）またはミリ波レーダーで行なう。1秒間隔の連続射撃で同時多目標への対処能力と撃ち放し能力を有しており、また、LOAL（発射後ロックオン）が可能といわれる。市街戦や対ゲリラコマンド任務を考慮して、舟艇、装甲・非装甲、人員、構造物などに対して対処が可能とされている。
従来の重MATや中MATが車上から一旦降ろして射撃する必要があり、また、MPMSは発射機や照準機が別々の車両に搭載されていたことから、中距離多目的誘導弾は高機動車に発射機と追尾装置、さらに自己評価装置を一体化したシステムを搭載し、自己完結性の高いシステムとなっている。また、発射機と照準装置の分離や、これらを降ろして地上に設置することも可能になっているが、一方中MATのように1人では運用することができない。
前翼を持たず後部に矩形翼を持つ、アメリカのヘルファイア・ミサイルを小型化したような形状をしている。サイドスラスター方式の推進装置や共通の赤外線画像シーカーなど、01式軽対戦車誘導弾（軽MAT）の開発で得た技術が生かされているとされる。
調達と配備
2009年（平成21年）度予算に10セット経費総額41億円が初めて盛り込まれ、2011年（平成23年）度に普通科部隊などへの配備が開始される予定である。この配備に伴い、配備予定の普通科連隊においては各普通科中隊の対戦車小隊を連隊直轄の対戦車小隊に再編する予定が組まれている。
運用
射撃指揮用として高機動車（中距離多目的誘導弾指揮用）×1両（小隊長・小隊陸曹・操縦手兼通信手等が乗車する車両）、射撃分隊（分隊長、操縦士、誘導手）×4で1個対戦車小隊を構成し4個対戦車小隊で1個対戦車中隊を構成予定