岡村輝彦
上京前
安政元年7月20日、同年12月20日、安政2年7月2日又は同年12月20日、浜松藩士岡村義昌の子として大坂蔵屋敷に生まれた。外祖父東園基貞により東園家の通字「基」から基之助と名付けられたが、後に光之助と改め、14,15歳頃輝彦と名乗った。
7歳の時、祖父岡村義理、父義昌が国元浜松に幽閉となり、家は困窮した。藩校克明館に入学したが、開明的な祖父・父の方針で漢学は深く学ばず、『坤輿図識』『環海異聞』『三航蝦夷日誌』『高田屋嘉兵衛魯西亜物語』等を読んで海外事情を学んだ。
元治元年（1864年）天狗党の乱に対し、槍を持って大砲掛の父に従い、三ヶ日に警護した。
明治元年（1868年）9月浜松藩は鶴舞藩に転封され、2月一家で上総国鶴舞に移った。
上京
明治2年（1869年）父に従い上京し、箕作秋坪に外国語を学んだ。明治3年（1870年）賀古鶴所と共に鶴舞藩貢進生に選ばれ、大学南校に入学し、明治7年（1874年）開成学校英吉利法律科に進んだ。
貢進生時代はナポレオンを尊敬し、また好んで北海道開拓を論じたため、岡村ナポレオン、岡村北海と渾名された。
イギリス留学
1876年（明治9年）6月第2回文部省留学生として渡英し、10月ミドル・テンプルT・D・C・アトキンスに法学を学び、11月キングス・カレッジ・ロンドンに合格し、ミドル・テンプルに入学した。
留学当初は鷹揚な性格で、メンドイズムの哲学者などと自称していたが、留学中に勤勉な性格に変わり、試験勉強にのめり込むあまり神経衰弱、脳貧血を発症した。露土戦争中はオスマン帝国を支持し、フェズを被ってロンドンを闊歩した。
1880年（明治13年）1月法曹院試験に合格してバリスターとなり、2月高等法院女王座部代議員となった。新政府で出世した父から支援を受けて巡回裁判所にも参加し、海事裁判所で海事法の実務も学んだ。
判事時代
1881年（明治14年）2月帰国し、6月司法省民事局雇となり、麹町区上六番町42番地の父の仮宅隣の茶畑畔に住んだ。10月東京控訴院判事に就任した。
1883年（明治16年）1月大審院に入り、3月刑事局に配属された。大審院では長野県上高井郡奥山田村、中山村、牧村の間で争われた日影山境界争論一件に関わり、中村元嘉と現地の山奥に入り、村民の懐柔工作に耐えながら実検を行った。
1885年（明治18年）7月英吉利法律学校設立者に名を連ね、証拠法を教えた。8月横浜始審裁判所長に就任し、イギリスに倣い代言人の地位向上に努めた。当初官舎に入ったが、後に神奈川台町に移り、余暇には上京して高等文官試験委員、東京法学院・明治法律学校講師を務めた。
弁護士時代
1891年（明治24年）3月裁判所を辞職して代言人となり、京橋区南鍋町に加え、横浜在住の外国人の要請で横浜にも事務所を設けた。
1890年（明治25年）第2回衆議院議員総選挙に神奈川県第2区と東京府第11区から出馬を要請されたが、辞退した。
1892年（明治25年）千島艦事件が起こると、イギリスで海商法を学び、政府顧問ウィリアム・カークウッドと知遇のあった輝彦が担当を任され、横浜英国領事裁判所の法廷に立った。上海英国高等領事裁判所でカークウッドが敗訴すると、1894年（明治27年）ロンドン枢密院に出張し、勝訴して1895年（明治28年）4月帰国した。また、在英中に日清戦争が開戦したため、新聞・雑誌で日本擁護の論陣を張った。
1908年（明治41年）東京弁護士会会長に選ばれた。1910年（明治43年）豊多摩郡千駄ヶ谷町大字穏田字源氏山173番地に転居した。
晩年
1912年（大正元年）頃肺気腫性喘息に罹り、歩行時の呼吸が困難となったため、弁護士を閉業し、療養生活に入った。1913年（大正2年）中央大学学長に就任したが、業務困難のため間もなく辞し、普段は千駄ヶ谷町の自宅に籠り、夏・冬は鎌倉紅ヶ谷の別荘に滞在する生活を送った。
1915年（大正4年）12月暮風邪に罹り、青山胤通、入沢達吉、宮本叔等の診療を受けたが、胃潰瘍を併発し、1916年（大正5年）2月1日午後1時25分千駄ヶ谷町の自宅で死去し、4日駒込吉祥寺に葬られた。戒名は大哲院殿高歩自在大居士。