ワーナー・マドリガル
プロ入りとエンゼルス傘下時代
2001年7月21日にアマチュア・フリーエージェントでアナハイム・エンゼルスと契約を結ぶ。当時は外野手だった。
2005年はA級シーダーラピッズ・カーネルズでプレーし、111試合に出場して打率.247・15本塁打・53打点・6盗塁の成績を残した。
2006年途中から投手に転向。ルーキー級アリゾナリーグ・エンゼルスでプレーし、12試合に登板して2勝1敗5セーブ・防御率3.75・13奪三振の成績を残した。
2007年はA級シーダーラピッズでプレーし、54試合に登板して5勝4敗20セーブ・防御率2.07・75奪三振の成績を残した。10月29日にFAとなった。
レンジャーズ時代
2007年11月18日にテキサス・レンジャーズとマイナー契約を結んだ。
2008年はAA級フリスコ・ラフライダーズで開幕を迎え、5月にAAA級オクラホマシティ・レッドホークスへ昇格。17試合に登板して0勝0敗4セーブ・防御率3.98・25奪三振の成績を残した。6月28日にメジャー初昇格を果たし、7月2日のニューヨーク・ヤンキース戦でメジャーデビュー。
2009年はAAA級とメジャーを行き来し、メジャーでは13試合の登板にとどまった。
2010年3月4日にレンジャーズと1年契約を結んだ。4月4日に15日間の故障者リスト入りし、右前腕手術を行った。4月8日に60日間の故障者リストに異動した。6月4日にAA級フリスコで復帰。8試合に登板し、6月24日にAAA級オクラホマシティへ昇格した。AAA級オクラホマシティでは27試合に登板して4勝2敗2セーブ・防御率3.73・33奪三振の成績を残した。11月6日にFAとなった。
ヤンキース傘下時代
2011年2月11日にヤンキースとマイナー契約を結んだ。AA級トレントン・サンダーで2試合登板した。
2012年12月21日に自由契約となった。
ダイヤモンドバックス傘下時代
2012年12月21日にアリゾナ・ダイヤモンドバックスとマイナー契約を結んだ。
2013年は開幕から傘下のAAA級リノ・エーシズでプレーし、22試合に登板して1勝0敗・防御率2.75・33奪三振の成績を残した。6月11日に自由契約となった。
中日時代
2013年6月14日に中日ドラゴンズと契約を結んだ。契約の決め手のひとつとしてエクトル・ルナの推薦があったという。31試合で2勝0敗13ホールド、防御率3.23の成績とまずまずの成績を残したが、マット・クラークと共に球団から翌シーズンの契約を結ばないことが発表された。
中日退団後
2014年1月23日にワシントン・ナショナルズとマイナー契約を結んだ。シーズンでは傘下のAA級ハリスバーグ・セネターズとAAA級シラキュース・チーフスでプレーしていたが、8月7日に自由契約となった。
2015年は台湾プロ野球・中華職業棒球大聯盟の統一セブンイレブン・ライオンズでプレー。
2016年5月26日にメキシカンリーグのアグアスカリエンテス・レイルロードメンと契約。
2017年は所属球団なく、オフにドミニカ共和国のウィンターリーグに参加。
2018年も所属球団なく、オフにドミニカ共和国のウィンターリーグに参加。
投球スタイル
150km/h前後のストレートとスプリットが武器でスライダーも投げる。
クイックが非常に早く、東京スポーツによると1.1秒台のタイムを記録するという。