高浜市立図書館
小中学校付設の図書館
1914年（大正3年）4月14日には図書館の設置が認可され、高浜尋常高等小学校（現・高浜市立高浜小学校）に高浜町立高浜図書館が設置された。当時の蔵書数は約3,000冊であり、校舎の中央にあった一室を図書室として利用した。図書館職員として2人が配置され、一般町民や教育関係者なども利用したという。やがて図書が散逸するなどして利用者もいなくなり、事実上の閉館状態となった。
太平洋戦争後には、残っていた図書すべてがいったん高浜町役場倉庫に納められた。1948年（昭和23年）に図書の整理が行われ、不要図書が廃棄されたことで、22部門445項目1,176冊となった。1953年（昭和28年）7月15日には高浜市立高浜中学校に650冊を、残りを小学校に配置して利用を開始し、高浜町立図書館は高浜中学校図書館と合併（併設）する形となった。当時は高浜中学校の図書館費に加えて、高浜町立図書館の図書館費も相当額が計上されていた。1957年（昭和32年）時点では高浜町立図書館の図書館費として25,000円、また高浜中学校の図書館費として20,000円、育友会による図書費として55,000円、計100,000円によって運営されている。専任職員が1人を含む図書館職員5人がおり、1957年の蔵書数は7,008冊である。
公民館図書室
1970年（昭和45年）12月1日には碧海郡高浜町が市制施行し、愛知県28番目の市として高浜市が誕生した。なお、同日には碧海郡知立町も市制施行して知立市となっており、碧海郡は消滅している。図書館開館前の高浜市には吉浜公民館図書室があった。
1973年（昭和48年）4月には図書館建設に向けて、吉浜公民館図書室に図書の購入を開始した。1978年9月には高浜市立図書館・郷土資料館の建設工事に着工し、1979年（昭和54年）3月には竣工。総事業費は220,778,000円。この間の1978年（昭和53年）10月には図書館・郷土資料館開館準備運営委員会が設置されている。
図書館開館後(1979-)
1979年（昭和54年）4月11日に高浜市立図書館が開館した。開館に向けて一般書6,848冊、児童書3,302冊を購入しており、吉浜公民館図書室から移管された3,024冊を加えて、開館時の蔵書数は13,804冊だった。開館時には『大日本百科事典』などのJCコーナー、『世界大百科事典』などの内田繁春コーナーが設置されている。貸出方法にはブラウン方式が採用され、貸出冊数は3冊まで、貸出期間は2週間だった。開館年である1979年度の図書購入費は約1,500万円であり、うち1,000万円は寄付によるものである。1980年度から1988年度も500万円-570万円で推移している。
開館から1か月で1,385人が利用登録を行い、7,430冊が貸出された。開館から3か月後の7月11日には2階に郷土資料館が併設され、9月には図書館に三琇文庫が設置され、11月には美術書などの高浜卯辰会コーナーが設置され、1981年（昭和56年）11月には杉浦正俊コーナーが設置された。開館した1979年度の貸出冊数は60,044冊であり、市民1人あたり1.87冊だった。1980年度からの7年間は5万冊台が続き、1987年度に再び6万冊を上回って62,974冊となった。
1980年（昭和55年）10月には団体貸出サービスを、1981年5月には紙芝居の貸出サービスを、7月には大活字本の貸出サービスを開始している。同年6月にはボランティアグループによる紙芝居の上演会も開始された。1988年（昭和63年）1月には『原色日本の美術』などの高浜ロータリークラブコーナーが設置され、12月には『世界の大遺跡』などの高浜子丑会コーナーが設置された。1988年4月には委託方式で高取公民館図書室が設置された。蔵書数は1987年度に5万冊を突破し、1988年度末の蔵書数は58,277冊だった。
指定管理者制度導入
運営の効率化を図るため、2008年（平成20年）9月の高浜市議会では図書館への指定管理者制度の導入が決定した。2007年度時点の愛知県では新城市（新城図書館）や江南市（江南市立図書館）、津島市（津島市立図書館）などで指定管理者制度が導入されていた。2009年（平成21年）4月に指定管理者制度が導入され、図書館流通センターが指定管理者となった。契約期間は2009年度からの5年間であり、指定管理料は年間6,500万円。
高浜市に先駆けて2008年度からはあま市（あま市美和図書館）が指定管理者制度を導入しており、高浜市と同時期には知多市（知多市立中央図書館）、蒲郡市（蒲郡市立図書館）、常滑市（常滑市立図書館）も指定管理者制度を導入している。制度導入前の2008年度の図書購入費は1,000万円だったが、2009年度には1,500万円に増額され、年間購入冊数は約6,500冊から約9,500冊に増やされた。2014年（平成26年）4月には再び図書館流通センターが指定管理者に選定された。
高浜市立郷土資料館
建物の2階は高浜市立郷土資料館となっており、高浜市の歴史や民俗に関する展示がなされている。2010年度の入館者数は483人であり、高浜市立港小学校と高浜市立翼小学校から見学者を受け入れた。
郷土資料館の歴史
1959年（昭和34年）7月には高浜町観光センター（貝の博物館）が開館し、同年9月の伊勢湾台風で展示品の大半が流出したものの、1960年11月には再開館している。1969年（昭和44年）11月には観光センターの隣に高浜町郷土史料館が開館し、1970年（昭和45年）12月の市制施行を機に高浜市郷土資料館）に改称したが、1975年（昭和50年）11月には道路の新設に伴って閉館していた。
高浜市立図書館の開館から遅れること3か月、1979年（昭和54年）7月には図書館の2階に高浜市立郷土資料館が開館し、観光センターと旧郷土資料館の展示物が移管された。開館9か月間の来館者数は5,000人を超えている。