salam mən bu proqrami oz masinimda quraşdirmişam yaxşı proqramdi ancaq bir çox pis əmmasi var yolda duranda başlayır xəritə hərdən saga sola geriyə donməyə yəni wazedə belə bir hal yoxdu olmağınada ehtiyac yoxdur . biz piyada deyilik axi birtərəfli yolda duranda xəritə geriyə dönsün sağa dönsün bu mənasızdır xahiş edirəm düzəliş edin. işinizdə uğurlar