The illustration in blue is the feed and the illustration in green is what we can call the machine representation. To understand this better, we have isolated a few vehicles(marked in the illustration). The views we see below are the bounding boxes of the field-of-view of these vehicles.
L’illustration en bleu est le flux et l’illustration en vert est ce que l’on peut appeler la représentation de la machine. Pour mieux comprendre cela, nous avons isolé quelques véhicules (marqués dans l’illustration). Les vues que nous voyons ci-dessus sont les boites délimitant le champ de vision de ces véhicules.