There are two different types of costs here: lane cost and proximity cost. Lane cost tells us how well we are within a lane and proximity cost tells us how close we are to the other cars.
Il y a deux types de coûts différents ici : le coût de la voie et le coût de proximité. Le coût de la voie nous indique dans quelle mesure nous sommes à l’intérieur d’une voie et le coût de proximité nous indique dans quelle mesure nous sommes proches des autres voitures.