However, RL (Reinforcement Learning) involves Gradient Estimation without the explicit form for the gradient. An example is a robot learning to ride a bike where the robot falls every now and then. The objective function measures how long the bike stays up without falling. Unfortunately, there is no gradient for the objective function. The robot needs to try different things.
Cependant, le RL (Apprentissage par renforcement de l’anglais Reinforcement Learning) implique une estimation du gradient sans la forme explicite du gradient. Un exemple est un robot apprenant à faire du vélo où le robot tombe de temps en temps. La fonction objectif mesure la durée pendant laquelle le vélo reste debout sans tomber. Malheureusement, il n’y a pas de gradient pour la fonction objectif. Le robot doit essayer différentes choses.