When trying to get to a GPS coordinate on the other side of a barrier, the robot “saw” the barrier from far away and planned a route that avoided it. This is thanks to the CNN detecting objects up 50-100m away.
En essayant d’obtenir une coordonnée GPS de l’autre côté d’une barrière, le robot a perçu cette barrière et a planifié un itinéraire qui l’a évitée. Ceci grâce à la détection d’objets situés à une distance de 50 à 100 m.