Backprop is implemented in both RNN and Optimal Control. However, gradient descent is implemented with respect to predictor’s parameters in RNN, and is implemented wrt latent variable z in optimal control.
La rétropropagation est implémentée à la fois dans le RNN et dans le contrôle optimal. Cependant, la descente de gradient est implémentée par rapport aux paramètres du prédicteur dans le RNN et est implémentée par rapport à la variable latente z dans le contrôle optimal.