Back in the 2000s, computation resources were restricted. The robot was able to process around 1 frame per second, which means it would not be able to detect a person that walks in its way for a whole second before being able to react. The solution for this limitation is a Low-Cost Visual Odometry model. It is not based on neural networks, has a vision of ~2.5m but reacts quickly.
Dans les années 2000, les ressources de calcul étaient limitées. Le robot était capable de traiter environ une image par seconde, ce qui signifie qu’il ne pouvait pas détecter une personne qui se trouvait sur son chemin pendant une seconde entière avant de pouvoir réagir. La solution à cette limitation est un modèle d’odométrie visuelle à faible coût. Il n’est pas basé sur les réseaux de neurones, a une vision d’environ 2,5m mais réagit rapidement.