In this section, we also consider a few more parameters shown in Figure 2. Given car length L, d1​ the distance between car and trailer and d2​ the length of the trailer, etc, we can calculate the change of angle and positions:
Dans cette section, nous examinons quelques autres paramètres illustrés dans la figure 2. Étant donné la longueur de la voiture L, d1​ la distance entre la voiture et la remorque et d2​ la longueur de la remorque, nous pouvons calculer le changement d’angle et de positions :