Let us now break down what is happening in this scenario. We have an agent(represented here by a brain) that takes the input st​ (position, velocity and context images) and produces an action at ​(steering control, acceleration and braking). The environment takes us to a new state and returns a cost ct​.
Décomposons maintenant ce qui se passe dans ce scénario. Nous avons un agent (représenté ici par un cerveau) qui prend l’entrée st​ (images de la position, de la vitesse et du contexte) et produit une action at​ (contrôle de la direction, accélération et freinage). L’environnement nous amène à un nouvel état et nous renvoie un coût ct​.