We generate two lists first. We generate an input list by appending the randomly generated steering angle ϕ and the initial state which coming from the truck by running truck.state(). And we generate an output list that is appended by the output state of the truck which can be computed by truck.step(ϕ).
Nous générons d’abord deux listes : une liste d’entrée en ajoutant l’angle de braquage généré aléatoirement ϕ et l’état initial qui provient du camion en exécutant truck.state() et une liste de sortie à laquelle est ajouté l’état de sortie du camion qui peut être calculé par truck.step(ϕ).