In this section, we talked about the World Models for autonomous control including the neural network architecture and training schema. Then, we discussed the difference between World Models and Reinforcement Learning (RL). Finally, we studied Generative Adversarial Networks (GANs) in terms of energy-based model with the contrastive method.
Dans cette section, nous parlons des modèles du monde (world models) pour le contrôle autonome, y compris l’architecture du réseau neuronal et le schéma d’entraînement. Ensuite, nous discutons de la différence entre les modèles du monde et l’apprentissage par renforcement. Enfin, nous étudions les Generative Adversarial Networks (GANs) à travers les EBMs avec la méthode contrastive.