During this week’s practicum, we explore the Truck Backer-Upper (Nguyen & Widrow, ‘90). This problem shows how to solve an non-linear control problem using neural networks. We learn a model of a truck’s kinematics, and optimize a controller through this learned model, finding that the controller is able to learn complex behaviors through purely observational data.
Nous explorons le Truck Backer-Upper de Nguyen & Widrow (1990). Ce problème montre comment résoudre un problème de contrôle non-linéaire en utilisant des réseaux de neurones. Nous apprenons un modèle de la cinématique du camion et optimisons un contrôleur grâce à ce modèle, en constatant que le contrôleur est capable d’apprendre des comportements complexes grâce à des données purement observationnelles.