These insights suggested that we could develop a neural network architecture which is completely feed-forward, yet still able to solve the problem of recognition, in a way that is invariant to irrelevant transformations of the input. 
Ces idées ont suggéré que nous pourrions développer une architecture de réseau neuronal qui soit complètement feed-forward, tout en étant capable de résoudre le problème de la reconnaissance, d’une manière qui soit invariante aux transformations non pertinentes de l’entrée.