A very popular technique in RL is Actor Critic Methods. A critic method basically consists of a second C module which is a known, trainable module. One is able to train the C module, which is differentiable, to approximate the cost function/reward function. The reward is a negative cost, more like a punishment. That’s a way of making the cost function differentiable, or at least approximating it by a differentiable function so that one can backpropagate.
Une technique très populaire en RL est la méthode Acteur-Critique (AC). Une méthode critique consiste essentiellement en un second module C qui est un module connu et pouvant être entraîné. On peut entraîner le module C, qui est différenciable, à se rapprocher de la fonction de coût / fonction de récompense. La récompense est un coût négatif, pouvant être vue comme une punition. C’est une façon de rendre la fonction de coût différentiable, ou du moins de l’approcher par une fonction différentiable afin de pouvoir faire de la rétropropagation.