If it is a positive semi-definite matrix, we’ll still move downhill but not necessarily in the direction of steepest descent. In fact the direction of steepest descent may not always be the direction we want to move in.
Si c’est une matrice semi-définie positive, nous continuerons à descendre, mais pas nécessairement dans le sens de la descente la plus raide. En fait, la direction de la descente la plus raide n’est pas toujours celle dans laquelle nous voulons aller.