From the figure above, it is seen that when T=5 or T=6, the final position meets the target position, but when T is above 6 the final position does not.
D’après la figure ci-dessus, on constate que lorsque T=5 ou T=6, la position finale respecte la position cible. Mais lorsque T est supérieur à 6, la position finale ne le fait pas.