These multiple futures come from the sequence of latent variables that you feed to the network. If you perform gradient ascent - in the latent space, you try to increase the proximity cost so you get the sequence of latent variables such that the other cars are going to be driving into you.
Ces futurs multiples proviennent de la séquence de variables latentes que l’on donne au réseau. Si nous effectuons une montée de gradient dans l’espace latent, nous essayons d’augmenter le coût de proximité afin d’obtenir la séquence de variables latentes de sorte que les autres voitures vont nous foncer dessus.