In terms of invariance property, one could, in general, assert that the invariance of PIRL is more than that of the Clustering, which in turn has more invariance than that of the pretext tasks. And similarly, the performance to is higher for PIRL than Clustering, which in turn has higher performance than pretext tasks. This suggests that taking more invariance in your method could improve performance.
En termes de propriété d’invariance, on pourrait, en général, affirmer que l’invariance de PIRL est plus que celle du Clustering, qui à son tour a plus d’invariance que celle des tâches de prétexte. De même, la performance est plus élevée pour PIRL que pour le Clustering, qui à son tour a une performance plus élevée que les tâches de prétexte. Cela suggère que le fait d’ajouter de l’invariance dans une méthode pourrait améliorer les performances.