As shown in Fig. 4, C(y,y~​) penalises sensitivities to reconstructions along the manifold while R(h) penalises how much the wiggling of h comes from the wiggling of y~. In this manner, you basically get to push up the energies only in the direction that are not used for the reconstruction.
Comme le montre la figure 4, C(y,y~​) pénalise les sensibilités aux reconstructions le long de la variété tandis que R(h) pénalise combien le remuement de h provient du remuement de y~. De cette manière, on peut augmenter les énergies uniquement dans les directions qui ne sont pas utilisées pour la reconstruction.