肩扛导弹是什么时候引进的？
随着这一进程的继续，导弹发现自己被越来越多的角色使用，以前由枪支填补。首先要去的是大型武器，取而代之的是性能更高的同等大型导弹系统。小型导弹很快就接踵而至，最终变小到可以安装在装甲车和坦克底盘上。20世纪60年代，这些系统开始取代或至少取代类似的基于枪支的SPAAG系统，到了90年代，几乎已经取代了现代军队中的所有此类系统。便携式导弹，也就是今天所说的便携式导弹，在20世纪60年代问世，已经取代甚至取代了大多数先进军队中最小的枪支。
20世纪60年代