里约热内卢什么时候找到了第一个警察调查员？
1566年，里约热内卢的第一名警察调查员被招募。到了17世纪，大多数船长都已经有了具有执法职能的地方单位。1775年7月9日，为了维护法律和秩序，米纳斯吉拉斯州成立了一个骑兵团。1808年，由于法国入侵葡萄牙，葡萄牙王室迁往巴西。若昂六世国王设立了“警察总局监督”进行调查。他还在1809年为里约热内卢建立了皇家警察卫队。1831年，独立后，各省开始组建地方“军警”，担负维持秩序的任务。联邦铁路警察成立于1852年。
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