法国军队第一次有意义地试图穿越多瑙河是在哪一天？
到5月17日，查尔斯率领的奥地利主力军已经抵达马尔费尔德号。查尔斯把他的大部分兵力留在离河岸几英里远的地方，希望把他们集中在拿破仑决定横渡的地方。5月21日，法国人首次作出重大努力穿越多瑙河，促成了阿斯彭-埃斯林战役。在整个战役中，奥地利人在人数上比法国人优越得多；第一天，查尔斯派出了11万名士兵，而拿破仑只指挥了3.1万人。到第二天，增援部队已经把法国的人数增加到7万人。这场战斗的特点是为法国桥头堡的焦点阿斯彭和埃斯林两个村庄进行了恶毒的前后斗争。战斗结束时，法国人失去了阿斯彭，但仍然控制着埃斯林。奥地利炮火的持续轰炸最终说服了拿破仑撤回他的军队回到罗布岛。双方共造成约2.3万人伤亡。这是拿破仑在一场重大的定位球大战中遭遇的第一次失败，它在欧洲许多地方引起了兴奋，因为它证明了拿破仑在战场上是可以被打败的。
5月21日