格雷格·劳斯什么时候开始尝试对多毛类进行分类的？
传统上，环节动物被分成两大类，多毛类和斜齿类。反过来，这些叶状体又被分为寡毛类，包括蚯蚓和水蛭，它们最著名的成员是水蛭。多年来，大约80个多毛类家庭没有明确的安排进入更高级别的群体。1997年，Greg Rouse和Kristian Fauchald根据解剖学结构，尝试了“使多毛类系统学达到可接受的严格程度的第一个启发式步骤”，并将多毛类划分为：
1997