在中世纪，谁不再被期望远离普通人？
多米尼加秩序形成于中世纪，当时人们开始以一种新的方式考虑宗教。人们不再指望神人呆在修道院的墙后。取而代之的是，他们在民间旅行，以原始教会的使徒为例。在这个理想中出现了两个托钵僧团：一个是小修士，由阿西西的弗朗西斯领导；另一个是修士传教士，由古兹曼的多米尼克领导。和他的同时代的弗兰西斯一样，多米尼克看到了一种新型组织的需要，多米尼加人和弗朗西斯卡斯在他们一世纪的存在中迅速成长，证实了乞丐修士的命令满足了需要。
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