我的头节在哪里找到的？
由于环节动物身体柔软，它们的化石很罕见。多毛类的化石记录主要包括一些物种的下颚和一些物种分泌的矿化管。一些埃迪卡拉纪的化石，如狄金森动物，在某些方面类似于多毛类，但这些化石的相似性太模糊，无法对其进行可靠的分类。小贝壳化石Cloudina，从5.49亿年前到5.42亿年前，被一些作者归类为环节动物，但被另一些人归类为cnidarian（即水母和海葵所属的门）。直到2008年，最早被广泛接受为环节动物的化石是加拿大多毛目动物和伯格索契塔，它们都来自加拿大的伯格斯页岩，形成于大约5.05亿年前的寒武纪早期。在澳大利亚发现的、比伯吉斯页岩稍老的Myoscorex可能是一种环节动物。然而，它缺乏一些典型的环节动物特征，具有环节动物中不常见的特征，有些特征与其它门有关。然后西蒙·康威·莫里斯和约翰·皮尔报道了来自天狼星帕塞特的5.18亿年前的芦苇，并得出结论，这是迄今为止已知的最古老的环节动物。关于伯吉斯页岩化石Wiwaxia是软体动物还是环节动物的争论一直激烈。早奥陶世，大约4.88亿至4.74亿年前，多毛类生物开始多样化。直到早奥陶世才发现第一个环节颚，因此冠群不可能在此日期之前出现，而且可能出现得稍晚。到了约2.99亿年前的石炭纪末，出现了大多数现代流动多毛类化石。许多化石管看起来像是由现代无柄多毛类动物制造的，但第一批明显由多毛类动物制造的管可追溯到侏罗纪，不到1.99亿年前。
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