环节动物的传感器能探测到什么样的东西？
这些传感器主要是探测光、化学物质、压力波和接触的单细胞，存在于头部、附属物（如果有的话）和身体其他部位。颈项（“颈部”）器官成对，纤毛结构只在多毛类中发现，被认为是化学传感器。一些多毛类也有各种各样的ocelli（“小眼睛”）的组合，它们可以探测光线的方向，还有可能形成图像的照相机眼睛或复眼。复眼可能独立于节肢动物的眼睛进化而来。一些管状蠕虫使用广泛分布在身体上的ocelli来探测鱼的影子，这样它们就可以很快地撤退到管状体内。一些穴居和管居多毛类动物有statocysts（倾斜和平衡传感器），可以告诉它们哪条路是向下的。一些多毛类动物的头部下方有触须，触须既可用于喂养也可作为“触角”，其中一些触须的结构相似，但可能主要用作“触角”。
光、化学物质、压力波和接触