腓力死后，罗马人从哪里撤军？
在过去的一个世纪里，希腊世界被亚历山大大帝的三个主要继承王国统治：托勒密埃及、马其顿和塞琉西帝国。公元前202年，内部问题导致埃及地位的削弱，从而破坏了继承国之间的权力平衡。马其顿和塞琉古帝国同意结盟征服和分裂埃及。由于担心这种日益不稳定的局势，几个希腊小国派代表团前往罗马寻求结盟。代表团取得了成功，尽管此前希腊试图让罗马参与希腊事务时遭到了罗马的冷淡。我们关于这些事件的主要来源，波利比乌斯的幸存作品，并没有说明罗马介入的原因。罗马向菲利浦发出最后通牒，要求他停止反对罗马新的希腊盟友的行动。菲利普怀疑罗马的实力（鉴于罗马在第一次马其顿战争中的表现，这是一个合理的怀疑），他无视这一要求，于是罗马派出了一支由罗马人和希腊盟军组成的军队，开始了第二次马其顿战争。尽管菲利浦最近在对抗希腊人方面取得了成功，在对抗罗马方面也取得了早期的成功，但在罗马希腊军队的压力下，他的军队还是屈服了。公元前197年，罗马人在锡诺塞法莱战役中决定性地击败了菲利普，菲利普被迫放弃了他最近在希腊的征服。罗马人宣称“希腊人的和平”，相信菲利普的失败现在意味着希腊将是稳定的。他们完全撤出希腊，与希腊盟友保持着最小限度的接触。
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