什么时期始于4.72亿年前？
由于环节动物是软体动物，它们的化石非常罕见——主要是颚和一些种类分泌的矿化管。尽管一些埃迪卡拉纪晚期的化石可能代表环节动物，但最古老的已知化石是在大约5.18亿年前的寒武纪早期确定的。大多数现代移动多毛类化石出现在大约2.99亿年前的石炭纪末。古生物学家对中奥陶世（约4.72亿至4.61亿年前）的一些身体化石是否为寡毛类化石存在分歧，而该群最早的无可争议的化石出现在6500万年前开始的第三纪。
中奥陶世