北斗二号系统的第一颗卫星是什么时候发射的？
2007年4月，北斗二号的第一颗卫星Compass-M1（用于验证北斗二号星座的频率）成功送入工作轨道。第二颗北斗二号星座卫星Compass-G2于2009年4月15日发射升空。2010年1月15日，北斗导航卫星系统官方网站上线，2010年1月17日，北斗导航卫星系统第三颗卫星（Compass-G1）被长征三号丙火箭送入轨道。2010年6月2日，第四颗卫星成功送入轨道。第五颗轨道飞行器于2010年8月1日由一枚LM-3I运载火箭从西昌卫星发射中心发射升空。三个月后，即2010年11月1日，第六颗卫星被LM-3C送入轨道，另一颗卫星北斗二号/指南针IGSO-5（第五倾斜地球同步轨道）卫星于2011年12月1日由长征三号甲从西昌卫星发射中心发射升空。
2007年4月