无芯直流电动机缺少什么？
上述任何电机的原理都不要求转子的铁（钢）部分实际旋转。如果转子的软磁材料是以圆柱体的形式制成的，那么（磁滞效应除外）转矩只施加在电磁铁的绕组上。利用这一事实的是无铁心或无铁心直流电动机，一种特殊形式的永磁直流电动机。为快速加速而优化，这些电机的转子结构没有任何铁芯。所述转子可以采取充满绕组的圆筒的形式，或者仅包括所述磁线和所述粘合材料的自支撑结构。转子可安装在定子磁铁内；转子内的软磁固定圆筒为定子磁通量提供返回路径。第二配置有围绕定子磁铁的转子绕组篮。在这种设计中，转子安装在一个软磁缸内，软磁缸可以作为电机的外壳，同样也为磁通提供一个返回路径。
铁心