什么样的高层一直在进行辩论和研究？
节肢动物更高层次的系统发育仍然是一个争论和研究的问题。2008年，塔夫茨大学（Tufts University）的研究人员发现了他们认为是世界上已知最古老的原始飞虫全身印象，这是一个距今3亿年的石炭纪时期的标本。最古老的昆虫化石是泥盆纪的Rhyniognatha hirsti，来自3.96亿年前的Rhynie chert。它表面上可能像现代的银鱼昆虫。这个物种已经拥有双髁状下颌骨（下颌骨中有两个关节），这是一个与有翼昆虫相关的特征，表明此时翅膀可能已经进化。因此，第一批昆虫可能出现的更早，在志留纪时期。
系统发育