title: Rest Api Magento Request does not match any route
body: <p>This is my xml file on Magento</p>
  
  <pre><code>&lt;config&gt;
      &lt;api2&gt;
          &lt;resource_groups&gt;
              &lt;extendrestapi translate="title" module="api2"&gt;
                  &lt;title&gt;Extended Rest API&lt;/title&gt;
                  &lt;sort_order&gt;10&lt;/sort_order&gt;
              &lt;/extendrestapi&gt;
          &lt;/resource_groups&gt;
          &lt;resources&gt;
              &lt;extendrestapicategory translate="title" module="api2"&gt;
                  &lt;group&gt;extendrestapi&lt;/group&gt;
                  &lt;model&gt;extendrestapi/api2_category&lt;/model&gt;
                  &lt;title&gt;Categories&lt;/title&gt;
                  &lt;sort_order&gt;10&lt;/sort_order&gt;
                  &lt;privileges&gt;
                      &lt;admin&gt;
                          &lt;retrieve&gt;1&lt;/retrieve&gt;
                      &lt;/admin&gt;
                      &lt;guest&gt;
                          &lt;retrieve&gt;1&lt;/retrieve&gt;
                      &lt;/guest&gt;
                  &lt;/privileges&gt;
                  &lt;attributes&gt;
                      &lt;entity_id&gt;Category ID&lt;/entity_id&gt;
                      &lt;name&gt;Name&lt;/name&gt;
                      &lt;parent_id&gt;Category Parent ID&lt;/parent_id&gt;
                      &lt;is_active&gt;Active&lt;/is_active&gt;
                      &lt;level&gt;Level&lt;/level&gt;
                      &lt;position&gt;Position&lt;/position&gt;
                      &lt;children&gt;Children Ids&lt;/children&gt;
                      &lt;url_key&gt;URL key&lt;/url_key&gt;
                      &lt;store_id&gt;Store ID&lt;/store_id&gt;
                  &lt;/attributes&gt;
                  &lt;routes&gt;
                      &lt;route_entity&gt;
                          &lt;route&gt;/ikom/categories/:id&lt;/route&gt;
                          &lt;action_type&gt;collection&lt;/action_type&gt;
                      &lt;/route_entity&gt;
                      &lt;route_collection&gt;
                          &lt;route&gt;/ikom/categories&lt;/route&gt;
                          &lt;action_type&gt;collection&lt;/action_type&gt;
                      &lt;/route_collection&gt;
                  &lt;/routes&gt;
                  &lt;versions&gt;1&lt;/versions&gt;
              &lt;/extendrestapicategory&gt;
              &lt;extendrestapiproductattribute translate="title" module="api2"&gt;
                  &lt;group&gt;extendrestapi&lt;/group&gt;
                  &lt;model&gt;extendrestapi/api2_productattribute&lt;/model&gt;
                  &lt;title&gt;Product Attributes&lt;/title&gt;
                  &lt;sort_order&gt;10&lt;/sort_order&gt;
                  &lt;privileges&gt;
                      &lt;admin&gt;
                          &lt;retrieve&gt;1&lt;/retrieve&gt;
                      &lt;/admin&gt;
                      &lt;guest&gt;
                          &lt;retrieve&gt;1&lt;/retrieve&gt;
                      &lt;/guest&gt;
                  &lt;/privileges&gt;
                  &lt;attributes&gt;
                      &lt;id&gt;Name&lt;/id&gt;
                      &lt;options&gt;Options value/label&lt;/options&gt;
                  &lt;/attributes&gt;
                  &lt;routes&gt;
                      &lt;route_entity&gt;
                          &lt;route&gt;/testapi/:id&lt;/route&gt;
                          &lt;action_type&gt;collection&lt;/action_type&gt;
                      &lt;/route_entity&gt;
                      &lt;route_collection&gt;
                          &lt;route&gt;/testapi&lt;/route&gt;
                          &lt;action_type&gt;collection&lt;/action_type&gt;
                      &lt;/route_collection&gt;
                  &lt;/routes&gt;
                  &lt;versions&gt;1&lt;/versions&gt;
              &lt;/extendrestapiproductattribute&gt;
          &lt;/resources&gt;
      &lt;/api2&gt;
  &lt;/config&gt;
  </code></pre>
  
  <p>I do not know why I run this url <a href="http://localhost/magento_4/api/rest/ikom/testapi/1" rel="nofollow">http://localhost/magento_4/api/rest/ikom/testapi/1</a>, this have response <code>{"messages":{"error":[{"code":404,"message":"Request does not match any route."}]}}</code>.
  What wrong here ?</p>