title: how to use a picture as coordinate system?
body: <p>I have a question plotting with R: I have x-y-coordinates that are based on pixels (a 658px x 402px jpg picture). I want to plot the x-y-Coordinates WITH the picture (a map) as a background. </p>
  
  <p>I tried this, but as it turns out there is something wrong; the points should be in the north sea (all of them) </p>
  
  <pre><code>d &lt;- read.csv("~/Dropbox/IMITATION3/d.csv", sep=";")
  
  library(ggplot2)
  library(jpeg)
  library(grid)
  ima &lt;- readJPEG("~/Dropbox/IMITATION3/image.jpg")
  
  ggplot(d, aes(IM02_cx, IM02_cy)) + 
    annotation_custom(rasterGrob(ima, width=unit(1,"npc"), height=unit(1,"npc")), 
                      -Inf, Inf, -Inf, Inf) +
    stat_bin2d(bins = 55) +
    scale_x_continuous(expand=c(0,0)) +
    scale_y_reverse(expand=c(0,0)) 
  </code></pre>
  
  <p>Here is the image:</p>
  
  <p><img src="https://i.stack.imgur.com/b4Ir1.png" alt="1"></p>
  
  <p>CSV:</p>
  
  <pre><code>CASE;IM02_cx;IM02_cy
  412;191;75
  127;222;74
  459;220;73
  80;138;72
  86;225;72
  458;156;71
  71;86;69
  289;219;69
  291;219;68
  77;221;68
  338;199;67
  495;200;67
  371;138;66
  197;227;66
  64;134;65
  105;170;65
  124;196;65
  237;171;64
  350;213;64
  63;92;63
  305;106;63
  286;139;63
  99;199;63
  353;201;63
  362;198;62
  452;168;60
  479;204;60
  65;209;60
  330;214;60
  132;101;59
  162;184;59
  93;182;58
  249;209;58
  49;117;57
  106;172;57
  83;150;56
  282;168;56
  234;190;56
  492;165;55
  40;181;55
  448;195;55
  262;184;54
  199;165;53
  47;92;52
  109;143;52
  107;147;52
  97;208;51
  467;145;50
  98;169;50
  451;169;49
  480;117;48
  414;96;47
  424;122;47
  466;143;47
  514;170;47
  465;133;45
  176;172;45
  69;183;45
  417;109;44
  220;140;44
  160;96;43
  172;128;43
  48;132;43
  344;156;43
  490;163;43
  396;182;43
  374;163;41
  327;172;41
  128;173;41
  408;82;40
  53;147;40
  409;158;40
  225;71;38
  402;70;37
  469;149;34
  284;99;32
  455;163;32
  149;174;21
  </code></pre>
  
  <p>PS: I don't know why but I had to reverse my y-scale to get the points (basiclly) at the right angle...–</p>