Comme dans la chirurgie laparoscopique conventionnelle, des manchons d'introduction de 5 à 12 mm (trocarts) sont utilisés, qui sont insérés à travers la paroi abdominale du patient.
Comme dans la chirurgie laparoscopique conventionnelle, des manchons d'introduction de 5 à 12 mm (trocarts) sont utilisés, qui sont insérés à travers la paroi abdominale du patient. La cavité abdominale est d'abord remplie de gaz CO 2 . Les instruments robotiques spécialement développés sont introduits par les trocarts, qui sont déplacés à l'aide des bras robotiques.