Les mouvements sont télétransmis de la console aux instruments, grâce à des systèmes de mécanique par câblerie.
Les bras sont fixés sur un pied mobile qui est indépendant de la table d’opération et une console de travail à distance permet, grâce à des manettes de contrôler les mouvements de l’optique et des trois instruments. Un système informatique à haute puissance calcule 1200 fois par seconde le positionnement des instruments par rapport au champ opératoire. Les mouvements sont télétransmis de la console aux instruments, grâce à des systèmes de mécanique par câblerie.