Les instruments chirurgicaux fixés aux bras du robot peuvent se déplacer selon 7 angles.
Les instruments chirurgicaux fixés aux bras du robot peuvent se déplacer selon 7 angles. En d'autres termes, il a une amplitude de mouvement beaucoup plus grande que le poignet humain. Ces instruments, comme tout autre instrument chirurgical, sont conçus pour une tâche spécifique telle que le serrage, la coupe, la coagulation, la dissection, la suture et la manipulation des tissus. Ces instruments chirurgicaux sont assez petits et peuvent facilement atteindre même les points les plus sensibles. Il peut facilement atteindre des points inaccessibles à la main d'un chirurgien. Les bras du robot ont un angle de rotation de 540 degrés. Les instruments fixés aux extrémités des bras du robot peuvent bouger comme les poignets d'un chirurgien. Les bras fonctionnent exactement comme le chirurgien le souhaite et ne vont pas au-delà de cette demande. Il n'y a pas de tremblement des mains.