Un système informatique à haute puissance calcule 1200 fois par seconde le positionnement des instruments par rapport au champ opératoire.
Les bras sont fixés sur un pied mobile qui est indépendant de la table d’opération et une console de travail à distance permet, grâce à des manettes de contrôler les mouvements de l’optique et des trois instruments. Un système informatique à haute puissance calcule 1200 fois par seconde le positionnement des instruments par rapport au champ opératoire. Les mouvements sont télétransmis de la console aux instruments, grâce à des systèmes de mécanique par câblerie.