Cela nécessite souvent des gestes complexes et entraîne parfois des difficultés d’accès à la zone cible.
Actuellement, la chirurgie robotique mini-invasive fait majoritairement appel à des outils relativement simples à maîtriser sur le plan robotique. La chirurgie par les voies naturelles ne bénéficie pas pour l’heure de ces apports. Également qualifiée de « transluminale » ou « d’endoluminale », la chirurgie par voies naturelles consiste à passer un endoscope flexible (ou autre cathéter) à travers un orifice naturel pour atteindre le site opératoire. Elle est développée en chirurgie vasculaire, digestive ou en neuroradiologie interventionnelle. Dans ce contexte, la navigation jusqu’à la zone d’intervention est réalisée via la manipulation de l’instrument flexible introduit, guidée par l’imagerie. Elle doit prendre en compte des trajectoires contraintes ainsi que les déformations et/ou les mouvements des structures anatomiques. Cela nécessite souvent des gestes complexes et entraîne parfois des difficultés d’accès à la zone cible. L’idée est donc de développer des outils robotiques pour gérer cette phase d’introduction. De premiers essais ont été menés dans les opérations de l’appendicite ou de la vésicule biliaire. Aujourd’hui, des cathéters sont par exemple développés avec des technologies d’alliage à mémoire de forme pour faciliter leur navigation dans les voies naturelles sous l’effet de commandes électriques déclenchées par le chirurgien au moyen d’une interface Homme/machine adaptée. À plus long terme, des chercheurs réfléchissent aussi au développement de micro-robots qui permettraient d’évoluer dans l’organisme pour poser un diagnostic et délivrer des médicaments in situ.