Le chariot patient a quatre bras mobiles et est placé sur la table d'opération au-dessus du patient pour la procédure.
Le système Da Vinci se compose d'un chariot patient ("robot"), d'un chariot système et d'une console. Le chariot patient a quatre bras mobiles et est placé sur la table d'opération au-dessus du patient pour la procédure. Un bras est utilisé pour contrôler la caméra 3D. Divers instruments peuvent être ancrés aux trois autres bras.