Cette pionnière de la robotique chirurgicale a cobreveté dès 1992 un instrument pour la chirurgie guidé par un robot, mais déplacé par le chirurgien.
« À vrai dire, cette idée de comanipulation n’est pas nouvelle, même si de plus en plus de chirurgiens l’appellent de leurs vœux », signale Jocelyne Troccaz, directrice de recherche CNRS et membre de l’équipe Geste médico-chirurgicaux assistés par ordinateur (GMCAO), au laboratoire TIMC-Imag 2. Cette pionnière de la robotique chirurgicale a cobreveté dès 1992 un instrument pour la chirurgie guidé par un robot, mais déplacé par le chirurgien. Depuis, l’idée a été réalisée par des industriels. Et en 2018, au CHU de Grenoble, une prothèse de genou a été posée à l’aide de Mako, un robot dont le rôle était d’interdire la pénétration des instruments dans des zones indésirables. Une première en France.