Nos travaux permettent de contrôler au mieux cette courbure pour positionner au plus précis l’aiguille », explique la chercheuse.
Toujours sur le cancer de la prostate mais en curatif cette fois, Jocelyne Troccaz et son équipe développent en ce moment un guidage robotisé pour la curiethérapie, dont le principe est d’insérer des grains radioactifs au cœur de la tumeur et de la « brûler » de manière ultralocalisée. « Ces grains sont habituellement introduits à l’aide d’une aiguille qui se courbe quand on l’enfonce dans les tissus. Nos travaux permettent de contrôler au mieux cette courbure pour positionner au plus précis l’aiguille », explique la chercheuse. Une innovation, développée en collaboration avec le Laboratoire d’informatique, de robotique et de microélectronique de Montpellier (Lirmm) 3, qu’elle compte adapter pour réaliser des ponctions dans d’autres organes, tels que le foie.