L’arbalestrille, ou bâton de Jacob, permet de déterminer plus aisément la latitude par mesure de la hauteur de l'étoile polaire ou du soleil.
Si on peut désormais naviguer partout en théorie, la précision n’est toujours pas au rendez-vous. De mauvais calculs, des degrés mal lus sur la glace d’une boussole… tout cela peut faire dévier de sa trajectoire de façon plus ou moins prononcée. Alors on invente de nouveaux outils pour améliorer la localisation du bateau. L’arbalestrille, ou bâton de Jacob, permet de déterminer plus aisément la latitude par mesure de la hauteur de l'étoile polaire ou du soleil. Son usage se répand surtout au XVIe siècle. Tout comme le quartier de Davis, qui mesure la hauteur du Soleil au-dessus de l’horizon. Si la mesure est réalisée  au moment de la culmination du Soleil, alors on obtient la latitude.