L’un des points les plus délicats concerne sur la co-manipulation des instruments, ainsi que la capacité des robots à opérer en synergie avec le chirurgien et à lui transmettre un retour d’effort, c’est-à-dire une sensation tactile fidèle à ce que le médecin ressentirait s’il manipulait directement les outils chirurgicaux.
La première des perspectives consiste à améliorer le matériel utilisé durant les interventions chirurgicales en perfectionnant les logiciels d’assistance à la navigation, en miniaturisant les robots ou en développant des capteurs qui permettent de localiser le plus finement possible la position des instruments chirurgicaux en temps réel au cours de l’opération. L’un des points les plus délicats concerne sur la co-manipulation des instruments, ainsi que la capacité des robots à opérer en synergie avec le chirurgien et à lui transmettre un retour d’effort, c’est-à-dire une sensation tactile fidèle à ce que le médecin ressentirait s’il manipulait directement les outils chirurgicaux.