Robert Desnos précise : « L'érotisme appartient en propre à l'esprit moderne [...]
On peut dater approximativement son apparition dans les sensibilités. Elle se précise en Occident au xviie, et surtout au xviiie siècle. Le mot lui-même apparaît dans la langue française vers 1800. Robert Desnos précise : « L'érotisme appartient en propre à l'esprit moderne [...] Il existait cependant auparavant, mais nul ne s'était avisé de le cultiver » ( De l'érotisme considéré dans ses manifestations écrites et du point de vue de l'esprit moderne).