En effet, nous allons construire un repère dont le centre est la position estimée.
Au final, nous ne calculerons pas de position en latitude/longitude, nous recalerons notre position estimée en raison de son décalage avec l’intersection des droites de hauteurs. En effet, nous allons construire un repère dont le centre est la position estimée. Nous portons, pour chaque astre observé, la « droite de hauteur » tracé par rapport à l’origine du point estimé. L’intersection des 3 droites donne la position réelle.