Le début des années 1990 a vu d’autres développements avec la création de ROBODOC (Solutions chirurgicales intégrées, Inc. et IBM), qui a préparé avec succès le fémur pour le remplacement de la hanche chez des sujets humains en 1992.
Au cours des années 1980 et 1990, l’émergence de la chirurgie robotique a permis des avancées significatives vers la téléchirurgie. La première chirurgie robotique a été réalisée en 1985 avec l’introduction d’un robot chirurgical (PUMA 560 d’Unimation) utilisé dans une procédure de biopsie cérébrale pour réduire les mouvements dus aux tremblements de la main des chirurgiens. Le début des années 1990 a vu d’autres développements avec la création de ROBODOC (Solutions chirurgicales intégrées, Inc. et IBM), qui a préparé avec succès le fémur pour le remplacement de la hanche chez des sujets humains en 1992. À la fin des années 1990, les ingénieurs ont mis au point des systèmes avancés tels que le système chirurgical da Vinci, AESOP et Zeus, qui combinent la technologie laparoscopique et les robots chirurgicaux pour améliorer la précision et les résultats de la chirurgie.