Pour introduire des outils chirurgicaux et une caméra pour l'imagerie, les médecins n'ont qu'à faire quelques petites incisions.
La chirurgie thoracoscopique et la chirurgie da Vinci assistée par robot sont deux méthodes chirurgicales peu invasives pour le pontage coronarien. Pour introduire des outils chirurgicaux et une caméra pour l'imagerie, les médecins n'ont qu'à faire quelques petites incisions. Lors de la chirurgie cardiaque thoracoscopique, les chirurgiens utilisent des dispositifs spéciaux et surveillent les images agrandies à partir de l'écran.