Ce dernier s’appuie sur des méthodes de fusion d’images échographiques et IRM pour établir une sorte de cartographie de l’organe et guider plus précisément l’aiguille de prélèvement vers la zone visée.
Les progrès de la robotique passent aussi par un meilleur guidage par l’imagerie. « Un grand défi est de prendre en compte les déformations des organes mous pendant l’opération », observe Jocelyne Troccaz. La chercheuse a développé un système d’aide à la réalisation de biopsies de la prostate. Ce dernier s’appuie sur des méthodes de fusion d’images échographiques et IRM pour établir une sorte de cartographie de l’organe et guider plus précisément l’aiguille de prélèvement vers la zone visée.