Les extrémités des bras du robot sont reliées à des structures métalliques ou plastiques appelées trocarts, qui sont insérées dans l'abdomen par 4-5 trous, dont les tailles varient entre 8 mm et 12 mm, ouverts depuis l'abdomen du patient en chirurgies urologiques.
Le système de chirurgie robotique est essentiellement une technique chirurgicale fermée. Le système, qui permet au chirurgien d'effectuer l'opération avec le moins d'incision possible, est un système de chirurgie laparoscopique avec une image supérieure en trois dimensions, une technologie de pointe, des instruments très fins et sensibles, avec de nombreuses capacités de mouvement. Les extrémités des bras du robot sont reliées à des structures métalliques ou plastiques appelées trocarts, qui sont insérées dans l'abdomen par 4-5 trous, dont les tailles varient entre 8 mm et 12 mm, ouverts depuis l'abdomen du patient en chirurgies urologiques. Le chirurgien, quant à lui, contrôle tous les bras du robot sans toucher le patient et effectue l'opération en s'asseyant sur le panneau de commande (console) où il effectue l'opération.