Actuellement, les deux compagnies ont fusionné et il ne reste véritablement à disposition pour les chirurgiens, que le télémanipulateur appelé Da Vinci [1-7].
En 1995 fut fondée la Compagnie Surgical System par un chirurgien digestif américain et un ingénieur transfuge de la NASA. Dans les mêmes années, une autre compagnie, Computer Motion développa un système de télémanipulation de l’optique de coeliochirurgie appelé Aesop. Actuellement, les deux compagnies ont fusionné et il ne reste véritablement à disposition pour les chirurgiens, que le télémanipulateur appelé Da Vinci [1-7].