Une équipe anglaise développa un instrument appelé Probot visant à réaliser une résection endoscopique de la prostate télémanipulée.
Les premières interventions réalisées furent des néphrectomies ou des fermetures de cytostomie. La présence de seulement 4 degrès de liberté similaire à un instrument de chirurgie coelioscopique standard rendait toutefois la manipulation difficile. En Europe, des travaux démarrèrent en Allemagne avec le système Artémis. Une équipe anglaise développa un instrument appelé Probot visant à réaliser une résection endoscopique de la prostate télémanipulée. Une machine fut aussi développée en Asie au Nanyang Technological University en collaboration avec la Société Dornier Medical System. Le projet n’eut pas de suite.