Le système Da Vinci se compose d'un chariot patient ("robot"), d'un chariot système et d'une console.
Le système Da Vinci se compose d'un chariot patient ("robot"), d'un chariot système et d'une console. Le chariot patient a quatre bras mobiles et est placé sur la table d'opération au-dessus du patient pour la procédure. Un bras est utilisé pour contrôler la caméra 3D. Divers instruments peuvent être ancrés aux trois autres bras.