Un des intérêts des prototypes de robot de chirurgie de segment postérieur est d’avoir une précision supérieure à celle de l’homme qui présente physiologiquement un tremblement d’environ 100 m pouvant être transmis à l’extrémité des instruments.
L’évolution des techniques en chirurgie oculaire impose désormais une précision et une dextérité qui touchent aux limites humaines. Un des intérêts des prototypes de robot de chirurgie de segment postérieur est d’avoir une précision supérieure à celle de l’homme qui présente physiologiquement un tremblement d’environ 100 m pouvant être transmis à l’extrémité des instruments. Des robots d’assistance directe ou de co-manipulation permettent de compenser ces tremblements afin d’augmenter la précision du geste chirurgical. En effet, la main du chirurgien ne tient plus directement l’instrument intraoculaire, mais un joystick qui commande le robot, ce qui permet d’augmenter la précision du geste par l’intermédiaire de systèmes de démultiplication du mouvement (les mouvement à faire avec joystick sont de bien plus grande amplitude que le geste intra-oculaire transmis par le robot), de filtres anti-tremblement, le tout en respectant des zones de sécurité que l’instrument ne peut franchir via le contrôle en direct par l’imagerie en OCT peropératoire. L’ensemble du système apporte donc précision et sécurité.