Ily permet de manœuvrer avec une extrême précision la caméra de l’urétroscope et la fibre laser qui fragmente les calculs rénaux.
C’est pour rendre ces opérations plus faciles et plus sûres que le robot Ily a été développé, dans le cadre d’une collaboration entre le Lirmm, la société Sterlab et le CHU de Nîmes. Ily permet de manœuvrer avec une extrême précision la caméra de l’urétroscope et la fibre laser qui fragmente les calculs rénaux. Ceci, à l’aide d’un joystick sans fil permettant au chirurgien d’opérer confortablement et à distance de la source de rayonnements.