Aussi vit-on éclore différents instruments : l' anneau astronomique, l' arbalestrille, le quart nautique ...
Aussi vit-on éclore différents instruments : l' anneau astronomique, l' arbalestrille, le quart nautique ...
Ainsi les navigateurs possédaient à la fin du XVe siècle le moyen de déterminer astronomiquement l'une des coordonnées du point, la latitude. Mais la longitude restait encore du domaine de l'estime.