Un ressort plat en spirale, enroulé autour de son axe, ramenait sans cesse la roue à sa position originale.
Les horloges "non pendulaires" par exemple les montres-bracelets, fonctionnaient avec une " roue d'équilibre ", un petit volant tournant d'un petit angle dans les deux sens (maintenant les horloges sont devenues électroniques). Un ressort plat en spirale, enroulé autour de son axe, ramenait sans cesse la roue à sa position originale. La période de chaque aller et retour n'est déterminée que par la force du ressort et la masse de la roue, et ce système peut remplacer l'oscillation d'un pendule pour commander le mouvement des aiguilles.