Ze dragen bij tot kritisch nadenken, reflecteren, het op basis van eigen analyse en ervaring vaststellen dat de leer de juiste is en het daadwerkelijk verkrijgen van verlossend inzicht.
In feite is het boeddhisme nauwelijks te begrijpen zonder yoga, want juiste concentratie en juiste meditatie zijn immers essentiële onderdelen van het edele achtvoudige pad. Ze dragen bij tot kritisch nadenken, reflecteren, het op basis van eigen analyse en ervaring vaststellen dat de leer de juiste is en het daadwerkelijk verkrijgen van verlossend inzicht. In eerste instantie gaat het erom te focussen op de zintuiglijke lichamelijke prikkels.