Edele borduursels werden aangetroffen op de gewaden en mantels van Romeinse consuls, tribunen en keizers.
De ambacht van borduren heeft een lange geschiedenis. Uit vondsten blijkt dat geborduurde kleding al zo vroeg als 5000 v. Chr. bestond in verschillende streken zoals Egypte, China en Zuid-Amerika. Het is niet mogelijk een streek van herkomst voor het borduurwerk aan te wijzen. In de begintijd van het borduurwerk werden eerst geometrische figuren geborduurd. Pas later werden kledingstukken en voorwerpen versierd met figuratieve voorstellingen en hele afbeeldingen. Gouddraad, linten en kralen werden ook gebruikt voor versiering. Het versieren van kleding won snel aan populariteit. Edele borduursels werden aangetroffen op de gewaden en mantels van Romeinse consuls, tribunen en keizers. In de Middeleeuwen werd in kloosters ook geborduurd om liturgische gewaden te maken of om textiel te verfijnen dat in kerkinterieurs gebruikt werd. Geborduurde stoffen werden altijd beschouwd als een teken van welvaart, want borduren kostte veel tijd en geld. Daarom was dit ambacht een voorrecht dat voorbehouden was aan de gegoede bevolking of voor religieuze doeleinden. Aristocratische vrouwen leerden al in hun kindertijd om de mooist mogelijke textielversieringen te maken.