De kracht van de machine werd ook omgezet in een veelzijdiger, roterende beweging met behulp van een vliegwiel.
Om de stoommachine geschikter te maken voor andere doeleinden moest hij efficiënter worden gemaakt, zowel wat betreft het brandstofverbruik als qua vermogen. De Schotse instrumentmaker James Watt (1736-1819) en Matthew Boulton (1728-1809) bleven sleutelen aan de werking van de stoommachine tot ze in 1778 een aparte condensor hadden geperfectioneerd om de efficiëntie van de machine enorm te verhogen. Het vermogen werd ook vergroot doordat de stoom de zuiger ook naar beneden duwde in plaats van alleen omhoog (vandaar de naam 'double acting machine'), waardoor de 'paardenkracht' toenam, een term die door Watt was bedacht. De kracht van de machine werd ook omgezet in een veelzijdiger, roterende beweging met behulp van een vliegwiel. Watt's machine gebruikte slechts een kwart van de brandstof van Newcomen's machine en was goedkoop genoeg om bijna overal inzetbaar te zijn. Stoommachines bleven zich ontwikkelen, vooral als expansiestoommachine, en profiteerden van verbeteringen in de productie van gereedschapsmachines die sterkere en beter passende onderdelen konden maken.