Ze wisselen elkaar af naargelang de behoefte en situatie.
Slechts één van deze twee subsystemen kan tegelijkertijd actief zijn. Ze wisselen elkaar af naargelang de behoefte en situatie. De balans tussen deze twee systemen is van het grootste belang. Bij een gezond persoon zijn de overgangen tussen de twee systemen regelmatig, soepel en snel.