Gezien de grote vraag probeerden uitvinders het tijdrovende handborduurwerk gemakkelijk te maken door machines te gebruiken.
In de loop van de tijd werd borduurwerk steeds belangrijker. Gezien de grote vraag probeerden uitvinders het tijdrovende handborduurwerk gemakkelijk te maken door machines te gebruiken. Vooral de industriële revolutie veranderde de textieltechnologie van de grond af. Dit had niet alleen gevolgen voor het naaien, maar ook voor het borduren. In het midden van de 19de eeuw ontwikkelden de Zwitsers Franz Rittmeyer en Anton Vogler de allereerste mechanische borduurmachine, die de draad heen en weer trok door een verticaal gespannen lap stof, en zo handborduurwerk imiteerde. De machine werkte volgens hetzelfde basisprincipe als moderne borduurmachines. Terwijl de stof bewogen wordt, steekt de naald steeds op hetzelfde punt. De beweging van de stof werd gestuurd door een zogenaamde pantograaf.