Dankzij hun immense wijsheid en compassie kunnen verlichte wezens ervoor kiezen om terug te blijven keren naar het aardse leven om anderen te helpen.
Mahayana legt de nadruk op compassie als het om reïncarnatie gaat. Dankzij hun immense wijsheid en compassie kunnen verlichte wezens ervoor kiezen om terug te blijven keren naar het aardse leven om anderen te helpen. Dit wordt het bodhisattva-ideaal genoemd.