In een interview met Mick Jagger zegt hij over de samenwerking met Rollins:
Ook Rollins heeft zich vereeuwigd als saxofonist die een belangrijke bijdrage heeft geleverd aan een popnummer. In 1981 speelde hij in de studio een solo op het nummer Waiting on a Friend van The Rolling Stones. Hoe de opname verliep, zegt veel over hoe Sonny Rollins over muziek denkt. In een interview met Mick Jagger zegt hij over de samenwerking met Rollins: