In particolare, è valido il primo principio della dinamica, o principio d’inerzia, e per questa ragione la nave è un sistema di riferimento inerziale ( forza/)).
Abbandoniamo, almeno momentaneamente, il treno per salire a bordo di una nave. Si tratta del «gran navilio» descritto da Galileo Galilei/) nel Dialogo sopra i due massimi sistemi del mondo. La nave galileiana si muove a velocità costante e non subisce scossoni né effettua brusche virate. Se i passeggeri non guardano fuori dagli oblò non possono capire da semplici esperimenti, come lanciare una biglia sul pavimento, se la nave si sta muovendo rispetto alla Terra oppure è ferma: la biglia va in linea retta esattamente come farebbe sulla terraferma, perché sulla nave che procede a velocità costante seguendo una traiettoria rettilinea le leggi della meccanica conservano piena validità. In particolare, è valido il primo principio della dinamica, o principio d’inerzia, e per questa ragione la nave è un sistema di riferimento inerziale ( forza/)).