matematiche intorno a due nuove scienze attinenti alla meccanica e ai
Galileo fu il primo a formularlo nella forma della universalità
della caduta libera dei gravi, cioè nel sostenere l'indipendenza della
caduta dalla natura dei corpi. Nei "Discorsi e dimostrazioni
matematiche intorno a due nuove scienze attinenti alla meccanica e ai
movimenti locali" pubblicati a Lieden nel 1638 nei scriveva:"… veduto,
dico questo, cascai in opinione che se si levasse totalmente la
resistenza del mezzo, tutte le materie discenderebbero con uguale
velocità".