Freud ha identificato diverse fasi dello sviluppo psicosessuale: la fase orale, anale e fallica/genitale.
Freud ha esteso il concetto di sessualità oltre la procreazione, definendola come una forza che guida la ricerca del piacere erotico fin dall'infanzia. La libido, o energia sessuale, è caratterizzata da una notevole flessibilità e può manifestarsi in varie forme, contribuendo alla formazione di sintomi nevrotici e perversioni. Freud ha identificato diverse fasi dello sviluppo psicosessuale: la fase orale, anale e fallica/genitale. Durante la fase fallica, si verifica il complesso di Edipo, un conflitto emotivo nei confronti dei genitori che deve essere risolto per un sano sviluppo sessuale adulto. Il mancato superamento di queste fasi può portare a fissazioni che influenzano la personalità e possono essere all'origine di disturbi nevrotici.