Il primo strumento è stato l’orizzonte, che ha costituito un riferimento naturale per prendere nota dei movimenti del cielo rispetto alla terra.
Il primo strumento è stato l’orizzonte, che ha costituito un riferimento naturale per prendere nota dei movimenti del cielo rispetto alla terra. Poi sono stati realizzati sistemi con aste e bastoni che fungessero da orizzonti artificiali e portatili, rispetto ai quali traguardare le stelle e misurare angoli a occhio nudo.