Tra le loro imprese ricordiamo il ratto delle Leucippidi, impresa durante la quale Castore morì.
Nella mitologia Greca i Gemelli sono Castore e Polluce, nome attribuito alle stelle più luminose della costellazione, nati da una relazione tra Leda e Zeus, unitosi a lei sotto forma di cigno. Leda concepì due uova dalle quali nacquero i due gemelli. I due eroi erano sempre uniti. Castore era un domatore di cavalli e Polluce un ottimo pugile. Tra le loro imprese ricordiamo il ratto delle Leucippidi, impresa durante la quale Castore morì. Polluce pregò Zeus di mandare la morte anche a lui ma Zeus gli concesse di rinunciare a metà della propria immortalità a favore del fratello e così da allora vivono un giorno nell’Olimpo ed un giorno nel regno dei morti. Ad essi fu attribuita la costellazione dei gemelli e divennero protettori dei naviganti.