Per quanto riguarda i Greci, i primi a cimentarsi nella ginnastica furono i Dori che poi la diffusero in tutta la penisola.
La Ginnastica divenne un esercizio sempre più popolare e raggiunse il suo massimo splendore in Grecia, come è testimoniato dall'esaltazione che il mito greco fa degli eroi e degli dei legati da un particolare rapporto con questa disciplina, che qui assume una connotazione assimilabile all'arte (Ermete, Apollo). Qui rappresentò lo sport base dei Giochi Olimpici dal 776 a.C. al 396 d.C.. Per quanto riguarda i Greci, i primi a cimentarsi nella ginnastica furono i Dori che poi la diffusero in tutta la penisola. Per i Dori, tuttavia, la ginnastica non rappresentava ciò che indichiamo noi per "ginnastica artistica", bensì era l'insieme di esercizi fisici che corrispondono all'attuale atletica leggera, alla lotta e al pugilato. La Ginnastica, il cui nome deriva dal termine greco "gymnos" che significa "nudo", probabilmente poichè in origine gli esercizi venivano eseguiti a corpo nudo, tendeva al perfezionamento fisico mediante una lunga serie di movimenti degli arti e del torso.