Poi fece la sua comparsa la matita, affiancata in un secondo momento dalla china proveniente dalla Cina, grazie alla quale i disegni divennero indelebili.
I primi disegni tecnici venivano tracciati con un bastoncino nella sabbia fine. Successivamente si passò al tavolo da disegno in cui si incidevano i disegni con la grafite. Poi fece la sua comparsa la matita, affiancata in un secondo momento dalla china proveniente dalla Cina, grazie alla quale i disegni divennero indelebili.  La matita era lo strumento ideale per svolgere lavori di precisione con righe, squadre e compassi. Sostanzialmente questa strumentazione per il disegno tecnico ha conservato la sua validità sino a oggi, sebbene sia stata integrata con alcuni strumenti aggiuntivi.