Per millenni, però, le costellazioni hanno conservato una consistenza quasi solida, come solide e cristalline erano le sfere sulle quali giacevano il Sole, la Luna, i pianeti e le stelle fisse nei modelli di Universo validi fino al 1600 d.
Alla consapevolezza che le costellazioni non sono altro che raggruppamenti di stelle che solo per motivi prospettici si trovano vicine tra loro ma che in realtà sono enormemente distanti si è giunti in epoca relativamente recente. Da quando si è cominciato a studiare il cielo con strumenti adeguati e quindi da Galileo in poi (XVII secolo). Per millenni, però, le costellazioni hanno conservato una consistenza quasi solida, come solide e cristalline erano le sfere sulle quali giacevano il Sole, la Luna, i pianeti e le stelle fisse nei modelli di Universo validi fino al 1600 d.C.