Nonostante ciò, venne coltivata, derivandola dai canoni greci e con un influsso della tradizione etrusca, soprattutto come addestramento militare.
I Romani appresero questa disciplina quando nel 146 d.C. conquistarono la Grecia, ma la Ginnastica non incontrò eccessivo favore in quest'età. I Romani non aprrezzavano tale disciplina perchè la ritenevano propria degli schiavi e degli stranieri e perchè erano contrari a mostrarsi nudi in pubblico. Nonostante ciò, venne coltivata, derivandola dai canoni greci e con un influsso della tradizione etrusca, soprattutto come addestramento militare. La ginnastica aveva un utilizzo pratico, ad esempio il cavallo di legno veniva praticato per imparare a montare e smontare da cavallo con rapidità durante la battaglia. Parallelamente, si sviluppo anche come sport, sfociando però in manifestazioni di violenza e brutalità. La storia della ginnastica subì un brusco arresto nel 393 d.C. quando l'imperatore Teodosio bandì tale disciplina dopo aver scoperto la dilagante corruzione presente in questo sport.