Nella nuova formulazione, le forze associate alla gravità sono equivalenti a quelle prodotte da un'accelerazione.
Nel 1915 Einstein ha formulato la teoria della relatività generale, valida anche per sistemi in moto accelerato uno rispetto all'altro. La necessità di tale teoria era data dall'apparente contrasto tra le leggi della relatività e la legge della gravitazione. Per risolvere questi conflitti, Einstein ha sviluppato un approccio nuovo al concetto di gravità, basato sul principio di equivalenza. Nella nuova formulazione, le forze associate alla gravità sono equivalenti a quelle prodotte da un'accelerazione. Quindi è teoricamente impossibile distinguere i due tipi di forze. L’analogia fra le due relatività è evidente: la teoria della relatività ristretta stabiliva che una persona, all'interno di una macchina a velocità costante su una strada liscia, non poteva in alcun modo sapere se si trovava in quiete o in moto rettilineo uniforme; la teoria della relatività generale affermava che una persona, all'interno della macchina in moto accelerato, decelerato o curvilineo, non poteva stabilire se le forze che determinavano il moto fossero di origine gravitazionale o se si trattava di forze di accelerazione attivate da altri meccanismi.