Tra il 1402 il 1404 compie un viaggio a Roma con Donatello per studiare le opere della città.
Filippo Brunelleschi, figlio di un notaio, ha una formazione di scienze, latino e matematica, dopo un inizio come orafo. Nel 1401 partecipa al concorso per la realizzazione delle porte del Battistero di Firenze. Venne però vinto da Lorenzo Ghiberti, con gran dispiacere di Filippo che in seguito si vendicherà. Tra il 1402 il 1404 compie un viaggio a Roma con Donatello per studiare le opere della città.