La TRR, sviluppata da Einstein nel 1905, è basata su due principi fondamentali: il principio di relatività e la costanza della velocità della luce.
La TRR, sviluppata da Einstein nel 1905, è basata su due principi fondamentali: il principio di relatività e la costanza della velocità della luce. Il principio di relatività sostiene che le leggi della fisica sono le stesse in tutti i sistemi inerziali, cioè sistemi che si muovono a velocità costante l'uno rispetto all'altro. Questo ha segnato la fine della concezione di un "sistema di riferimento privilegiato" e ha introdotto il concetto che le leggi fisiche sono indipendenti dal movimento relativo degli osservatori.