Trzaj
<s>trzaj (udar, znak , prema engl. jerk, jolt), u kinematici, vektorska fizikalna veličina koja opisuje promjenu akceleracije s vremenom, definirana s pomoću diferencijalnog računa kao derivacija akceleracije  po vremenu t: .</s><s>Trzaj opisuje promjenu iznosa akceleracije (povećavanje ili smanjivanje) ili smjera trzaja ili oboje.</s><s>Ako je trzaj stalan, gibanje se naziva trzajnim ili udarnim gibanjem.</s><s>Mjerna jedinica trzaja jest metar u sekundi na kub (m/s3 ili m·s−3).</s><s>Ako se vektoru akceleracije mijenja samo smjer, kao npr. u jednolikom ubrzanom kružnom gibanju, taj se trzaj naziva kutni trzaj (udar).</s>

<s>Vidi još</s>

<s>drmež, derivacija trzaja
 Abraham-Lorentzova sila, sila u elektrodinamici čija je magnituda proporcionalna trzaju
 geomagnetski trzaj
 šok (mehanika)
 Wheeler-Feynmanova teorija apsorbera</s>

<s>Klasična mehanika</s>

