Torzija
<s>U mehanici čvrstih tijela, torzija predstavlja uvijanje tijela zbog djelovanja momenta.</s><s>U kružnim presjecima, rezultanta napona smicanja je okomita na radijus.</s>

<s>Napon smicanja na nekom mjestu na osovini je:</s>

<s>Važno je napomenuti da je najveći napon smicanja na mjestu gdje je radijus maksimalan, tj. na površini osovine.</s><s>Visoki naponi na površini mogu se izračunati pomoću koncentracija napona.</s><s>Zbog toga, osovine koje su jako napregnute na torziju se poliraju do visoke finoće kako bi se smanjio maksimalni napon u osovini i time povećao vijek trajanja osovine.</s>

<s>Kut uvijanja se nalazi pomoću:</s>

<s>gdje je:</s>

<s>r udaljenost od centra rotacija
Φ ugao uvijanja u radijanima 
T moment(N·m)
L dužina predmeta na kojeg djeluje moment
G modul klizanja, koji je obično dat u gigapaskalima (GPa)
J torziona konstanta za presjek.</s><s>Jednaka je polarnom momentu inercije za oblu osovinu ili za koncentričnu cijev.</s><s>Za ostale oblike J se mora odrediti na drugi način.</s>

<s>Polarni moment inercije</s>

<s>Polarni moment inercije za čvrstu osovinu je:</s>

<s>gdje je r radijus predmeta.</s>

<s>Polarni moment inercije za cijev je:</s>

<s>gdje su u i v (u indeksu) vanjski i unutrašnji radijus cijevi.</s>

<s>Za tanki cilindar:
J = 2π R3 t</s>

<s>gdje su R srednja vrijednost vanjskog i unutrašnjeg radijusa, a t debljina stijeke (zida) tankog cilindra.</s>

<s>Načini otkazivanja</s>

<s>Smicajni napon u osovini može se prikazati kao principalni napon preko Mohrovog kruga.</s><s>Ako je osovina opterećena samo torzijom tada će jedan od napona biti istezanje, a drugi pritisak.</s><s>Ovi naponi se orijentirani pod kutom od 45° po obimu osovine.</s><s>Ako je osovina napravljena od krhkog materijala, tada će osovina otkazati zbog pukotine koja se pojavljuje na površini, a širi prema centru osovine pucajući pod kutom od 45°.</s><s>Ovo se lako može pokazati uvijanjem školske krede prstima u dva suprotna smjera.</s>

<s>Vanjske poveznice</s>

<s>Mehanika</s>

