Ultrazvučni senzor
<s>Ultrazvučni senzor generiše ultrazvučne talase koji se odbijaju od svih predmeta u prostoriji.</s><s>Ako se u njoj ništa ne pomera, ultrazvučni talasi se vraćaju neizmenjeni.</s><s>Ukoliko se neko ili nešto kreće po prostoriji, ultrazvučni talasi se izobličuju, i to izobličenje pobuđuje alarm.</s>

<s>Ultrazvučni senzori su pogodni za merenje rastojanja od 20mm do oko 10m. Ovi senzori imaju visoku tačnost, ali je potrebno dobro poznavati kojom se brzinom prostire zvuk u datoj sredini.</s>

<s>Princip rada</s>

<s>Ultrazvučni senzori rastojanja emituju periodične kratkotrajne visokofrekventne (učestanost veća od 20kHz) zvučne impulse.</s><s>Ovi impulsi se prostiru kroz vazduh brzinom zvuka.</s><s>Ukoliko prilikom propagacije pogode neki predmet, nastaje refleksija i senzor ih detektuje kao eho.</s><s>Na osnovu vremena kada je senzor emitovao signal, do trenutka prijema reflektovanog signala vrši se izračunavnje rastojnje do objekta.</s>

<s>Primena</s>

<s>Ultrazvučni senzori imaju široku lepezu primene.</s><s>Ultrazvučni senzori za podvodno lociranje – sonari se koriste za mapiranje dna.</s><s>Manji senzori se koriste za kontrolu otvaranja automatskih vrata, merenje nivoa tečnosti u rezervoaru itd.</s><s>Neki senzori protoka se realizuju korišćenjem ultrazvučnih senzora.</s>

<s>Ultrazvučni senzor HC-SR04, koji se često koristi za pravljenje Arduino robota, služi za beskontaktno merenje razdaljine u opsegu od 2cm do 400cm.</s><s>Taj modul na sebi poseduje dva ultrazvučna senzora (predajnik i prijemnik) i kolo za kontrolu.</s>

<s>Izvori</s>

<s>Senzori</s>

