Moment inercije
<s>Moment inercije ili moment tromosti  mjera je tromosti za rotacijsko gibanje.</s><s>Može se reći da je moment inercije rotacijska analogija mase.</s><s>Što je moment inercije nekog tijela veći to ga je teže pokrenuti u rotaciju ili zaustaviti njegovu rotaciju.</s>

<s>Međutim, za razliku od mase, moment inercije nije neka nepromijenjiva veličina; on ovisi o osi oko koje se dešava rotacija tijela.</s><s>Matematička definicija momenta inercije materijalne točke mase m za neku os a je:</s>

<s>gdje je r udaljenost te točke od osi rotacije.</s><s>Mjerna jedinica za moment inercije je kgm².</s>

<s>Za neko tijelo sastavljeno od N materijalnih čestica moment inercije za neku os je jednak zbroju momenata inercije svih materijalnih čestica za tu istu os:</s>

<s>Ovo je nepraktičan izraz za neko kontinuirano tijelo za koji bi trebalo znati točan broj i položaj svih čestica.</s><s>Umjesto toga integriraju se momenati inercije svih diferencijalnih masa dm:</s>

<s>Uz pretpostavku da je gustoća tijela ρ po cijelom volumenu jednaka, dobivamo:</s>

<s>Momenti inercije za osi koje prolaze kroz težište tijela nazivaju se vlastitim momentima inercije.</s><s>Iako gornja matematička formulacija vrijedi posve općenito, moment inercije za neku os koja prolazi izvan težišta tijela se može izračunati pomoću Steinerovog pravila koje možemo ovako sročiti:
Moment inercije tijela za neku os koja ne prolazi težištem jednak je zbroju vlastitog momenta inercije za os paralelnu s traženom osi i umnoška mase tijela s kvadratom udaljenosti težišta tijela od tražene osi .</s>

<s>Ovo je pravilo vrlo važno i elementarno.</s><s>Umnožak mase tijela i kvadrata udaljenosti težišta tijela od tražene osi se naziva položajni moment inercije.</s>

<s>Matematički izričaj Steinerovog pravila možemo zapisati na sljedeći način:</s>

<s>Iz svega izloženoga treba uočiti nekoliko činjenica bitnih za razumijevanje materije:
Što je neka masa udaljenija od osi rotacije, to je teže vršiti rotaciju.</s><s>Inertnost mase pri rotaciji raste s kvadratom udaljenosti od osi rotacije.</s><s>Materijalna točka nema vlastitih momenata inercije jer nema protežnost.</s><s>Za dovoljno kompaktna tijela (npr. mala kugla) u nekim slučajevima možemo aproksimirati da nemaju vlastitih momenata inercije.</s><s>Moment inercije nekog tijela ne ovisi samo o negovoj masi i udaljenosti njegovog težišta od osi rotacije, već i o obliku.</s><s>Steinerovo pravilo se primjenjuje bez obzira na to da li os rotacije prolazi kroz tijelo ili se nalazi izvan njega, bitan je samo odnos osi prema težištu.</s>

<s>Reference</s>

<s>References</s>

<s>.
 
 .
 
 .
 .</s><s>Paul A. Tipler: Physik.</s><s>3. korrigierter Nachdruck der 1. Auflage 1994, Spektrum Akademischer Verlag Heidelberg Berlin, 2000, 
 Ernst W. Otten: Repetitorium Experimentalphysik.</s><s>Springer-Verlag Berlin Heidelberg, 1998, 
 Torsten Fließbach: Mechanik.</s><s>3. Auflage, Spektrum Akademischer Verlag, Heidelberg 1999, 
 Herbert Goldstein, Charles Poole, John Safko: Classical mechanics.</s><s>International Edition, 3. Auflage, Pearson/Addison-Wesley, Upper Saddle River, N.J., 2002, 
 Wolfgang Demtröder: Experimentalphysik 1. 5. neu bearbeitete und aktualisierte Auflage, Springer-Verlag Berlin Heidelberg, 2008,</s>

<s>Vanjske veze</s>

<s>Angular momentum and rigid-body rotation in two and three dimensions 
 Lecture notes on rigid-body rotation and moments of inertia
 The moment of inertia tensor
 An introductory lesson on moment of inertia: keeping a vertical pole not falling down (Java simulation)
 Tutorial on finding moments of inertia, with problems and solutions on various basic shapes
 Notes on mechanics of manipulation: the angular inertia tensor
 Trägheitsmomente geometrischer Körper bei Matheplanet – Anleitungen zum Berechnen diverser Trägheitsmomente mit Beispielen.</s><s>Interaktives Java-Applet mit 3D-Visualisierung – Näherung der Trägheitsmomente frei definierbarer Körper mit diversen Beispielen.</s>

<s>Klasična mehanika</s>

