model_splits/category/box-base_link_train.txt

obj_000577
obj_000556
obj_000568
obj_000601
obj_000597
obj_000581
obj_000589
obj_000583
obj_000546
obj_000587
obj_000570
obj_000562
obj_000552
obj_000599
obj_000560
obj_000606
obj_000566
obj_000550
obj_000564
obj_000574