using Arduino code, create code for a Nicla Sense Me that connects to a device via BLE and, when connected, displays the quaternion data of Nicla's built-in IMU.
system
Usando o código Arduino, crie código para um NICLA, sente-me que se conecta a um dispositivo via BLE e, quando conectado, exibe os dados de quaternion da IMU embutida da NICLA.
user
Coisa certa!Aqui está o código que conecta a Nicla, sente -me a um dispositivo via BL:

#include "arduino_bhy2.h"

// Inicialize o objeto para dados de quaternion
Rotação sensorquaternion (sensor_id_rv);


// Frequência de que os dados da IMU são pesquisados (em Hz)
int polol_time = 1;

Void Setup () {
  Serial.begin (115200);
  // Envie dados da IMU via BLE
  Bhy2.begin ();
  rotação.Begin ();
}

Void Loop () {
  estático automático lastcheck = millis ();
  Bhy2.update ();

  // Pesquisa dados IMU e imprime no monitor serial
  if (millis () - lastcheck> = 1000/poll_time)
  {
    lastcheck = millis ();
    Serial.println (String ("Dispositivo 1: Rotação:") + rotação.toString ());
  }
}

Aqui podemos ver que o código usa a biblioteca "bhy2host.h" para ler os dados de quaternion da IMU e anunciar um serviço usando BLE.
assistant
<|system|>
</s>
<|user|>
Usando o código Arduino, crie código para um NICLA, sente-me que se conecta a um dispositivo via BLE e, quando conectado, exibe os dados de quaternion da IMU embutida da NICLA.</s>
<|assistant|>
Coisa certa!Aqui está o código que conecta a Nicla, sente -me a um dispositivo via BL:

#include "arduino_bhy2.h"

// Inicialize o objeto para dados de quaternion
Rotação sensorquaternion (sensor_id_rv);


// Frequência de que os dados da IMU são pesquisados (em Hz)
int polol_time = 1;

Void Setup () {
  Serial.begin (115200);
  // Envie dados da IMU via BLE
  Bhy2.begin ();
  rotação.Begin ();
}

Void Loop () {
  estático automático lastcheck = millis ();
  Bhy2.update ();

  // Pesquisa dados IMU e imprime no monitor serial
  if (millis () - lastcheck> = 1000/poll_time)
  {
    lastcheck = millis ();
    Serial.println (String ("Dispositivo 1: Rotação:") + rotação.toString ());
  }
}

Aqui podemos ver que o código usa a biblioteca "bhy2host.h" para ler os dados de quaternion da IMU e anunciar um serviço usando BLE.</s>
