بالنهاية، في التخطيط الحركي الآلي، يوجد العديد من التقنيات الحديثة التي حاولت استغلال قدرات الروبوتات لزيادة حرية التصرف المستقبلية إلى الحدود القصوى من أجل إنجاز مهام معقدة.
Finally, in robotic motion planning,  there have been a variety of recent techniques  that have tried to take advantage  of abilities of robots to maximize  future freedom of action  in order to accomplish complex tasks.