Aufgrund des hohen Gewichts einer hochwertigen und hochauflösenden 3D-Bildaufnahmeeinheit, das zum Teil über 10 Kilogramm beträgt, ist eine präzise Erfassung der Position des 3D-Bildaufnahmeeinheit mit der erforderlichen Genauigkeit, die der Bildaufnahmegenauigkeit gleichkommt, nicht möglich, da dies einen derart stabilen Aufbau des Handhabungssystems erfordern würde, dass der Einsatzbereich der 3D-Bildaufnahmeeinheit auf stationäre Systeme begrenzt wäre.
Owing to the high weight of a high-quality and high-resolution 3D image recording unit, which in some cases is more than 10 kilograms, a precise determination of the position of the 3D image recording unit with the required accuracy which matches the image-recording accuracy is not possible since this would require such a stable structure of the handling system that the field of use of the 3D image recording unit would be limited to stationary systems.