Sampaio worked with hydraulics, sanitation, cartography, urban planning and management, and made contributions to geology, geography and history, in addition to venturing into ethnology, anthropology and linguistics—sciences that barely existed in his time.
Sampaio trabalhou com hidráulica, saneamento, cartografia, planejamento e gestão urbana e deu contribuições a geologia, geografia e história, além de se aventurar pela etnologia, antropologia e linguística – ciências ainda não consolidadas em seu tempo.