Falls die Ebenen aller vertikalen Spalten oder Linien G bekannt sind und zu jedem Bildpunkt B im Kamerabild ein Lichtstrahl r im Raum angegeben werden kann, von dem aus das auf den jeweiligen Einzelsensor einfallende Licht kommt, und falls ferner eine Zuordnung der Bildpunkte zu der von den Bildpunkten aus sichtbaren Projektion P(G) und somit auch zu den entsprechenden Linien G existiert, so lassen sich Punkte auf der Objektoberfläche durch einen einfachen Strahl-Ebenenschnitt rekonstruieren.
If the planes of all vertical columns or lines G are known and a light beam r in the space, from which the light striking the respective individual sensor originates, can be assigned to each image point B in the camera image, and if there is also an assignment of the image points to the projection P(G) visible from the image points and therefore also to the corresponding lines G, points on the object surface can be reconstructed by means of a simple beam plane section.