If the motion is followed for just a very brief moment, the path AB covered is so short that its curvature can be neglected, allowing one to view the motion as proceeding in a straight line, with velocity v.
Si tomamos el movimiento desarrollado en un momento muy breve, el trayecto AB cubierto es tan pequeño que su curvatura se puede desechar, permitiendo ver el movimiento como si fuese en línea recta, con una velocidad v.