The idea is it allows the surgeon to operate comfortably in his own coordinate frame.
και η ιδέα είναι ότι επιτρέπει στον χειρουργό να κάνει την εγχείρηση με άνεση στο δικό του σύστημα συντεταγμένων, αλλά πολλές από τις δευτερεύουσες  εργασίες στη χειρουργική