The algorithms to do this are very similar to what the single quad used to hit the ball back to me.
Οι αλγόριθμοι γι' αυτό είναι πολύ παρόμοιοι με αυτόν που χρησιμοποίησε το ένα τετρακόπτερο για να χτυπήσει την μπάλα.