And then once it figures that out, in real time, it calculates the force distribution: how much force it needs to exert to the surface so it doesn't tip and doesn't slip.
Και μόλις το βρει σε πραγματικό χρόνο υπολογίζει την κατανομή δύναμης. Πόση δύναμη χρειάζεται να ασκήσει στην επιφάνεια για να μην πέσει και να μην γλιστρήσει.