And we know where these neural oscillators are but what we did was to make a mathematical model to see how they should be coupled to allow this transition between the two very different gaits.
Ξέρουμε πού είναι αυτοί οι νευρωνικοί ταλαντωτές, αλλά κάναμε ένα μαθηματικό μοντέλο για τη σύνδεσή τους ώστε να επιτραπεί η μετάβαση μεταξύ των δύο διαφορετικών κινήσεων.