It detects features from the environment, and it determines where it is relative to those features, using a method of triangulation.
Εντοπίζει ορισμένα σημεία στο περιβάλλον και καθορίζει τη θέση του  σε σχέση με αυτά τα στοιχεία με τη μέθοδο του τριγωνισμού.