So when we have a robot which is surrounded by neighbors -- and let's look at robot I and robot J -- what we want the robots to do, is to monitor the separation between them, as they fly in formation.
Έχουμε, λοιπόν, ένα ρομπότ που περιτριγυρίζεται από γείτονες και ας δούμε τα ρομπότ I και J -- αυτό που θέλουμε τα ρομπότ να κάνουν είναι να παρακολουθούν τις αποστάσεις μεταξύ τους καθώς πετούν σε σχηματισμό.