Again, if you wanted to say, "I wanted soup yesterday," you do that by converting the word "want" into "wanted."
Και πάλι, αν θέλουμε να πούμε, «Ήθελα σούπα χθες», το κάνουμε μετατρέποντας τη λέξη «θέλω» σε «ήθελα», παρελθοντικός χρόνος.