Now, what's interesting is that this quite dynamic gait is obtained purely in open loop, meaning no sensors, no complex feedback loops.
Τώρα, το ενδιαφέρον είναι ότι αυτό το πολύ δυναμικό βάδισμα λαμβάνεται καθαρά σε ανοικτό βρόχο, χωρίς αισθητήρες, χωρίς πολύπλοκες ανατροφοδοτήσεις.