So an on-board processor essentially looks at what motions need to be executed and combines these motions, and figures out what commands to send to the motors -- 600 times a second.
ουσιαστικά ελέγχει τις κινήσεις που πρέπει να εκτελεστούν και συνδυάζει αυτές τις κινήσεις για να βρει ποιες εντολές πρέπει να στείλει στους έλικες 600 φορές το δευτερόλεπτο.