This data is then sent to another laptop that is running estimation and control algorithms, which in turn sends commands to the quad, which is also running estimation and control algorithms.
Τα δεδομένα στέλνονται σε άλλον φορητό Η/Υ που εκτελεί υπολογιστικούς  και ελεγκτικούς αλγόριθμους, και δίνει με τη σειρά του εντολές στο τετρακόπτερο το οποίο επίσης εκτελεί  παρόμοιους αλγόριθμους.