So if we take some outbound path -- perhaps we park and we wander off -- we know because our own movements, which we can integrate over this path roughly what the heading direction is to go back.
Γι'αυτό εάν πάρουμε ένα εξερχόμενο μονοπάτι, ίσως σταθμεύοντας και τριγυρνώντας, ξέρουμε από τις κινήσεις μας, οι οποίες καταγράφονται πάνω σε αυτό το μονοπάτι περίπου ποια κατεύθυνση πρέπει να ακολουθήσουμε για να επιστρέψουμε.