And then given that, we can figure out how the car should respond in the moment, so what trajectory it should follow, how quickly it should slow down or speed up.
Με αυτά τα δεδομένα πρέπει να βρούμε πώς το όχημα θα πρέπει να ανταποκριθεί άρα ποια πορεία πρέπει να ακολουθήσει  και πόσο να επιβραδύνει ή να επιταχύνει.