It wasn't until the invention of the MR and really the integration of MR with focused ultrasound that we could get the feedback -- both the anatomical and the physiological in order to have a completely noninvasive, closed-loop surgical procedure.
Μόνο μετά την έλευση της μαγνητικής τομογραφίας και τη σύμπτυξή της με τον εστιασμένο υπέρηχο μπορέσαμε να αντλήσουμε πληροφορίες -- και ανατομικές και σωματικές ώστε να πραγματοποιήσουμε εξ ολοκλήρου μία μη επεμβατική, ενδοσκοπική χειρουργική επέμβαση.