Due to the difficulty of the question, we decided to include the families in the process of understanding the constraints, and we started a participatory design process, and testing what was  available there in the market.
Εξαιτίας της δυσκολίας του αιτήματος, αποφασίσαμε να βάλουμε και τις οικογένειες στη διαδικασία  κατανόησης των περιορισμών, και αρχίσαμε μια συμμετοχική  διαδικασία σχεδιασμού και δοκιμής όσων υπήρχαν ήδη  διαθέσιμα στην αγορά.