So while it is rotating around its short axis, it's also rolling around the long axis and nodding up and down.
Έτσι, ενώ περιστρέφεται γύρω από το μικρό του άξονα, γυρίζει επίσης γύρω και  από τον μεγάλο του άξονα όπου ταλαντεύεται και πάνω κάτω.