Finally, in robotic motion planning, there have been a variety of recent techniques that have tried to take advantage of abilities of robots to maximize future freedom of action in order to accomplish complex tasks.
Τέλος, στον σχεδιασμό  της ρομποτικής κίνησης, υπήρξε μια πληθώρα  πρόσφατων τεχνικών που προσπάθησαν να εκμεταλλευτούν τις ικανότητες των ρομπότ να μεγιστοποιούν τη μελλοντική ελευθερία δράσης ώστε να εκτελούν  πολύπλοκες εργασίες.