It starts by understanding where it is in the world, by taking a map and its sensor data and aligning the two, and then we layer on top of that what it sees in the moment.
Ξεκινά καταλαβαίνοντας πού βρίσκεται στον κόσμο, συνδυάζοντας ένα χάρτη  και τα δεδομένα των αισθητήρων του, και από πάνω βάζουμε  ό, τι βλέπει εκείνη τη στιγμή.