For most small-wheeled robots, they use a method called differential steering where the left and right wheel turn the opposite direction.
Για τα περισσότερα από αυτά τα μικρά τροχήλατα ρομπότ χρησιμοποιούν μια μέθοδο που λέγεται διαφορική στροφή όπου η αριστερή και η δεξιά ρόδα γυρίζουν με αντίθετη κατεύθυνση.