Once we have a model of the combined quad-pole system, we can use control theory to create algorithms for controlling it.
Μόλις έχουμε ένα μοντέλο του συνδυασμένου συστήματος τετρακόπτερο-ράβδος, μπορούμε με τη θεωρία ελέγχου, να δημιουργήσουμε αλγόριθμους ελέγχου.