So one way to reconstruct that is to compare the prediction -- which is only based on your movement commands -- with the reality.
Ένας τρόπος να το αναδομήσω είναι να συγκρίνω την πρόβλεψη -- που βασίζεται μόνο στις κινητήριες εντολές -- με την πραγματικότητα.