I worked a long time on figuring out how to move the arms over a much greater arc -- that is up and down -- and make them a lot easier, so that you didn't have to use a button.
Πέρασα πολύ καιρό σκεπτόμενος πώς να κινήσω τα μπράτσα  σε πολύ μεγαλύτερο τόξο -δηλαδή πάνω και κάτω- και να το κάνω πολύ πιο εύκολα ώστε να μην χρειάζεται να πατήσεις κουμπί.