Ironically, it was actually the informal pronoun for people you're close with, while "you" was the formal and polite version.
Ειρωνικά, το «thou» ήταν η ανεπίσημη αντωνυμία για τους οικείους μας, ενώ, το «you» ήταν η επίσημη και ευγενική εκδοχή.