So again, the robots monitor this error and calculate the control commands 100 times a second, which then translates into motor commands, 600 times a second.
Ξαναλέω, τα ρομπότ ελέγχουν αυτό το σφάλμα και υπολογίζουν τις εντολές ελέγχου 100 φορές το δευτερόλεπτο, που μετά μεταφράζονται στον ρότορα σε 600 φορές το δευτερόλεπτο. Αυτό, λοιπόν, πρέπει να γίνεται