Conventional wisdom says that you need at least four fixed motor propeller pairs in order to fly, because there are four degrees of freedom to control: roll, pitch, yaw and acceleration.
Η συμβατική σοφία λέει ότι χρειάζεστε τουλάχιστον τέσσερα ζεύγη σταθερών μοτέρ προπέλας για να πετάξετε, επειδή πρέπει να ελεγχθούν τέσσερις βαθμοί ελευθερίας: περιστροφή, πέσιμο, εκτροπή και επιτάχυνση.