So think of a rimless wheel or a spoke wheel, but the spokes individually move in and out of the hub; so, it's a wheel-leg hybrid.
Σκεφτείτε λοιπόν ένα τροχό χωρίς ζάντα, ή ένα τροχό με ακτίνες. Αλλά οι ακτίνες αυτόνομα κινούνται μέσα και έξω από το κόμβο. Είναι ένα υβρίδιο πόδι-τροχός.