So the robot then figures out what the features are, it builds the map, it figures out where it is with respect to the features, and then estimates its position 100 times a second, allowing us to use the control algorithms that I described to you earlier.
Έτσι, το ρομπότ βρίσκει ποια χαρακτηριστικά υπάρχουν. Δημιουργεί τον χάρτη. Βρίσκει τη θέση του σε σχέση με τα χαρακτηριστικά και μετά εκτιμά την θέση του 100 φορές το δευτερόλεπτο επιτρέποντάς μας να χρησιμοποιήσουμε τους αλγορίθμους ελέγχου που σας περιέγραψα νωρίτερα.