We then manipulate these equations with the help of control theory to create algorithms that stabilize the quad.
Μετά τροποποιούμε αυτές τις εξισώσεις με τη βοήθεια της θεωρίας ελέγχου για να δημιουργήσουμε αλγόριθμους  που το σταθεροποιούν.