So one of the big contributions from my lab has been to combine rigid and soft materials in very, very small mechanisms.
Έτσι, ένα μεγάλο επίτευγμα  του εργαστηρίου μου ήταν ο συνδυασμός  άκαμπτων και μαλακών υλικών σε πάρα πολύ μικρούς μηχανισμούς.