Just simply using the tactile sensors on the feet, it's trying to walk over a changing terrain, a soft terrain where it pushes down and changes.
Απλά χρησιμοποιεί τους αισθητήρες αφής στα πόδια, και προσπαθεί να περάσει ένα μεταβλητό έδαφος, μια μαλακή επιφάνεια όπου πατάει κάτω και αλλάζει.