And I'm pleased to say that my family were able to support dad's wishes, and he achieved his goals, and in that sense, he had a good death.
Με χαρά μπορώ να πω ότι η οικογένειά μου πραγματοποίησε  τις επιθυμίες του πατέρα μου κι εκείνος πέτυχε τους στόχους του, και υπό αυτή την έννοια, είχε καλό θάνατο.