So we did a whole optimization process to find out the right structure, where to place the motors, how to connect them together, to be able to replay these motions as well as possible.
Κάναμε βελτιστοποίηση για να μάθουμε τη σωστή δομή, πού να βάλουμε τους κινητήρες, πώς να τους διασυνδέσουμε, για να επαναλαμβάνονται όσο το δυνατόν καλύτερα αυτές οι κινήσεις.