So I think that we should work out a solution to the control problem in advance, so that we have it available  by the time it is needed.
Άρα πιστεύω ότι πρέπει να βρούμε μια λύση στο πρόβλημα του ελέγχου εκ των προτέρων, ώστε να είναι διαθέσιμη τη στιγμή που θα χρειαστεί.