Many of us do this, and sometimes it's an effort to soothe ourselves, and I think in other animals that is often the case too.
Πολλοί το κάνουμε αυτό, μερικές φορές είναι για να ηρεμήσουμε, και νομίζω πως το ίδιο συμβαίνει  και στα άλλα ζώα.