Well, that's because you've got receptors in your skin, touch and pain receptors, going back into your brain and saying "Don't worry, you're not being touched.
Λοιπόν, αυτό συμβαίνει γιατί στο δέρμα μας υπάρχουν υποδοχείς, υποδοχείς αφής και πόνου,  που επικοινωνούν με τον εγκέφαλο και του λένε «Μην ανησυχείς,  δεν σε αγγίζει κανείς.