So that's an upper-leg part that has hydraulic pathways -- actuators, filters -- all embedded, all printed as one piece, and the whole structure is developed with a knowledge of what the loads and behavior are going to be, which is available from data recorded from robots and simulations and things like that.
Αυτό είναι ένα άνω τμήμα ποδιού που έχει υδραυλικoύς ατραπούς -ενεργοποιητές, φίλτρα- όλα ενσωματωμένα, όλα εκτυπωμένα ως ένα κομμάτι και ολόκληρη η δομή αναπτύσσεται με γνώμονα τα φορτία και τη συμπεριφορά που πρόκειται να έχει, που είναι διαθέσιμα από τα καταγεγραμμένα δεδομένα των ρομπότ, προσομοιώσεων κλπ.