It's aware of the fact that it needs to form the circular shape, but collaborating with its neighbors it forms the shape without central coordination.
Αντιλαμβάνεται το γεγονός ότι πρέπει  να σχηματίσει τον κύκλο, αλλά συνεργαζόμενο με τους γείτονές του σχηματίζει τον κύκλο  χωρίς κεντρικό συντονισμό.