They all crawl in different ways, and you can see on the right, that we actually made a couple of these things, and they work in reality. These are not very fantastic robots, but they evolved to do exactly what we reward them for: for moving forward. So that was all done in simulation, but we can also do that on a real machine.
Όλες έρπονται με διαφορετικούς τρόπους και μπορείτε να δείτε στα δεξιά πως όντως φτιάξαμε μερικές από αυτές και λειτουργούν στην πραγματικότητα. Αυτά δεν είναι πολύ καταπληκτικά ρομπότ, αλλά εξελίχτηκαν για να κάνουν αυτό για το οποίο τα επιβραβεύουμε: να κινηθούν εμπρός. Όλα αυτά έγιναν με προσομοίωση, αλλά μπορούμε να το κάνουμε και με πραγματικές μηχανές.