And the fundamental idea is you want to plan your movements so as to minimize the negative consequence of the noise.
Η ριζική ιδέα είναι ότι θέλετε να σχεδιάσετε τις κινήσεις σας ώστε να ελαχιστοποιηθούν οι επιπτώσεις του θορύβου.