So as you send a movement command down, you tap a copy of that off and run it into your neural simulator to anticipate the sensory consequences of your actions.
Έτσι καθώς στέλνετε μία εντολή για κίνηση, κάνετε ένα αντίγραφό της και το περνάτε από τον νευρωνικό προσομοιωτή σας για να δείτε τις αισθητήριες συνέπειες της κίνησής σας.