Just changing the global drive, as if you are pressing the gas pedal of descending modulation to your spinal cord, makes a complete switch between two very different gaits.
Απλά αλλάζοντας τη διέγερση, σαν να πιέζετε το πεντάλ γκαζιού στο νωτιαίο μυελό εναλλάσσεται μεταξύ δύο πολύ διαφορετικών κινήσεων.