So again, the robots monitor this error and calculate the control commands 100 times a second, which then translates into motor commands, 600 times a second.
Така че отново роботите следят тази грешка и изчисляват контролните команди 100 пъти в секунда, което после се превежда в моторни команди 600 пъти в секунда. Това също така трябва да се прави