So here, the robot is not only solving the problem of how to go from point A to point B in this map, but it's figuring out what the best point B is at every time.
Така че тук роботът не само решава проблема, как да отиде от точка А до точка Б в тази карта, но също така определя коя е най-добрата точка Б по всяко време.