These are very interesting circuits in the spinal cord of vertebrate animals that can generate, by themselves, very coordinated rhythmic patterns of activity while receiving only very simple input signals.
Те са много интересни вериги в  гръбначния мозък на гръбначните животни, които сами могат да генерират много координирани, премерени модели на активност, получавайки само много прости входящи импулси.