Okay, so I just want to take a sentence or two to say something about the encoder and what it's doing, because it's really the key part and it's sort of interesting and kind of cool.
Добре, просто искам да прибавя няколко изречения и да кажа нещо относно енкодера и какво той прави, защото той наистина е ключова част и това е доста интересно, и един вид страхотно.