So we quantified this behavior using custom locomotor tracking software developed with my collaborator Pietro Perona, who's in the electrical engineering division here at CalTech.
Определихме количествено това поведението, използвайки двигателен проследяващ софтуер, разработен със сътрудника ми Пиетро Перона, който е в електротехническата дивизия на CalTech