Just changing the global drive, as if you are pressing the gas pedal of descending modulation to your spinal cord, makes a complete switch between two very different gaits.
Промяна само на глобалния импулс, като натискане на педала на газта на низходящата модулация към  гръбначния мозък, предизвиква пълно превключване между две много различни походки.