So if we take some outbound path -- perhaps we park and we wander off -- we know because our own movements, which we can integrate over this path roughly what the heading direction is to go back.
Ако например се отдалечаваме от дадена точка -- да кажем, че сме паркирали и тръгваме нанякъде -- на база на движението си по този път, което можем да обединим в едно цяло, придобиваме груба представа коя би била обратната посока.