Some of the tools for this had been around for a hundred years, but it had only been used as a diagnostic technique until the 1980s, when there was changes in camera technologies and things like that, that allowed this to be done for real operations.
Някои от инструментите за това са съществували от сто години. Но са били използвани само като диагностична техника до 80-те години на ХХ век, когато има промяна в технологиите за камери и такива неща, които позволяват това да бъде правено при реални операции.