What that map consists of are features -- like doorways, windows, people, furniture -- and it then figures out where its position is, with respect to the features.
Тази карта се състои от отличителни белези -- като врати, прозорци, хора, мебели -- и след това той разбира къде е позицията му по отношение на отличителни белези. Така че няма глобална координатна система.