So we did a whole optimization process to find out the right structure, where to place the motors, how to connect them together, to be able to replay these motions as well as possible.
Направихме пълен оптимизационен процес, за да намерим вярната структура, къде да поставим моторите, как да ги свържем, така че да могат да повторят движенията възможно най-добре.