And then once it figures that out, in real time, it calculates the force distribution: how much force it needs to exert to the surface so it doesn't tip and doesn't slip.
А щом го открие, в реално време изчислява разпределението на силата. Колко сила е нужна, за да се напрегне до повърхността, така че да не се наклони и да не се подхлъзне.