It wasn't until the invention of the MR and really the integration of MR with focused ultrasound that we could get the feedback -- both the anatomical and the physiological in order to have a completely noninvasive, closed-loop surgical procedure.
Трябваше да бъде открит МР (магнитен резонанс) и по-точно интегрирането на МР с фокусиран ултразвук, преди да можем да получим изображение -- едновременно анатомично и физиологично, за да можем да имаме напълно неинвазивна, затворена, хирургическа процедура.