I first developed this technique working from a little single-person submersible called Deep Rover and then adapted it for use on the Johnson Sea-Link, which you see here.
Отначало развих тази техника, като работех от малка подводница за един човек, наречена "Дийп Роувър", а после пригодена за употреба на "Сий-Линк" на Джонсън, която виждате тук.