So when we have a robot which is surrounded by neighbors -- and let's look at robot I and robot J -- what we want the robots to do, is to monitor the separation between them, as they fly in formation.
Така че когато имаме робот, който е заобиколен от съседите си -- и нека да погледнем робот I и робот J -- това, което искаме роботите да правят е да наблюдават разделението между тях, докато летят във формация.