Our robot is much bigger than a small animal, so we had to do what's called dynamic scaling of the frequencies to make sure we had the same interaction physics.
Роботът ни е много по-голям от малкo животинче, затова трябваше да направим т.нар. динамично мащабиране на честотите, за да сме сигурни, че имаме същата физика на взаимодействие.