He added new linear motion guides to the pistons, he added a condenser to cool the steam outside the cylinder, he made the engine double-acting, so it had double the power.
добавил кондензатор, за да охлажда парата извън цилиндъра, направил мотора двойнодействащ, за да има двойна мощност. Това били огромни пробиви.