So an on-board processor essentially looks at what motions need to be executed and combines these motions, and figures out what commands to send to the motors -- 600 times a second.
по същество гледа какви движения трябва да бъдат изпълнени и комбинира тези движения, и изчислява какви команди да се изпратят на двигателите, 600 пъти в секунда.