And we know where these neural oscillators are but what we did was to make a mathematical model to see how they should be coupled to allow this transition between the two very different gaits.
Ние знаем къде са новите невронни осцилатори, но направихме математически модел, за да видим как трябва да се комбинират, за да позволят прехода между двете много различни походки.