So the robot then figures out what the features are, it builds the map, it figures out where it is with respect to the features, and then estimates its position 100 times a second, allowing us to use the control algorithms that I described to you earlier.
После роботът разбира какви са отличителните предмети и изгражда картата. Той определя къде се намира по отношение на отличителните предмети и после изчислява позицията си 100 пъти в секунда, което ни позволява да използваме алгоритмите за контрол, които ви описах по-рано.