Conventional wisdom says that you need at least four fixed motor propeller pairs in order to fly, because there are four degrees of freedom to control: roll, pitch, yaw and acceleration.
Обичайно са нужни поне четири фиксирани моторни перки за летене, защото има 4 посоки на действие: завъртане, нагоре, надолу и ускорение.