If hallucination is a kind of uncontrolled perception, then perception right here and right now is also a kind of hallucination, but a controlled hallucination in which the brain's predictions are being reined in by sensory information from the world.
Ако халюцинациите са вид  неконтролируемо възприемане, тогава това, което възприемаме тук  и сега също е вид халюцинация, но контролирана халюцинация, в която предположенията  на мозъка са овладяни от сетивна информация от света.