They're tuned such that they easily collapse in one direction to pull the leg out from debris, but they're stiff in the other direction so they capture disparities in the surface.
Настроени са така, че лесно се огъват в една посока, за да изтеглят крака от отломки, но са твърди в другата посока, така че улавят несъразмерностите в повърхността.