Then at mid-stance, the bionic limb outputs high torques and powers to lift the person into the walking stride, comparable to how muscles work in the calf region.
След това в средна позиция бионичният крайник подава въртящ момент и мощност, които да повдигнат човека до ходеща позиция, подобно на работата на мускулите  в областта на прасеца.