What that map consists of are features -- like doorways, windows, people, furniture -- and it then figures out where its position is, with respect to the features.
त्या नकाशात असते माहिती -- दरवाजे, खिडक्या, लोकं, फर्निचर ह्यांची -- आणि मग तो आपलं स्थान शोधून काढतो ह्या वस्तूंच्या संदर्भाने. इथे कुठलीही वैश्विक अक्षांश-रेखांश यंत्रणा नसते.