The idea is for the aircraft to recover no matter what state it finds itself in, and through practice, improve its performance over time.
هدف این است که بتواند تعادل خود را بیابد صرف نظر از اینکه پهپاد  خودش را درچه موقعیتی می‌یابد، و بتواند در اثر تمرین عملکرد خود را بهبود بخشد.