So he wants fine motor control: flex at the wrist, flex at the elbow, abduct and flex at the shoulder.
بنابر این در قسمت مچ احتیاج به کنترل موتور دقیق و انعطاف پذیر داره، انعطاف پذیری در آرنج، قابلیت جدا شدن از بدن و انعطاف پذیری در قسمت شانه.