It wasn't until the invention of the MR and really the integration of MR with focused ultrasound that we could get the feedback -- both the anatomical and the physiological in order to have a completely noninvasive, closed-loop surgical procedure.
و این تا زمان اختراع MR ادامه داشت و در واقع MR با التراساند متمرکز شده ادغام شد که ما میتونیم بازخورد آن را هم بصورت آناتومی و هم فیزیولوژیکی دریافت کنیم-- و در واقع MR با التراساند متمرکز شده ادغام شد که ما میتونیم بازخورد آن را هم بصورت آناتومی و هم فیزیولوژیکی دریافت کنیم-- و در واقع MR با التراساند متمرکز شده ادغام شد که ما میتونیم بازخورد آن را هم بصورت آناتومی و هم فیزیولوژیکی دریافت کنیم-- و در واقع MR با التراساند متمرکز شده ادغام شد که ما میتونیم بازخورد آن را هم بصورت آناتومی و هم فیزیولوژیکی دریافت کنیم-- تا بتونیم یک روش عمل جراحی غیر تهاجمی بسته داشته باشیم. تا بتونیم یک روش عمل جراحی غیر تهاجمی بسته داشته باشیم.