If you take a robot arm, it's a very well-defined set of rigid links and motors, what we call actuators, they move the links about the joints.
اگر یک دست روباتی را بردارید، مجموعه به دقت چیده‌شده‌ای از اتصالات، و موتورهاست، که ما عملگر می‌نامیم، آنها اتصالات را حول مفصل حرکت می‌دهند.