So think of a rimless wheel or a spoke wheel, but the spokes individually move in and out of the hub; so, it's a wheel-leg hybrid.
حالا، به یک چرخ بدون زهوار فکر کنید یا یک چرخ پرّه‌دار، اما پره‌ها هرکدام مستقلا به بیرون و درون مرکز چرخ حرکت می‌کنند؛ پس این روبات، ترکیبی از پا و چرخ است.