It starts by understanding where it is in the world, by taking a map and its sensor data and aligning the two, and then we layer on top of that what it sees in the moment.
اول با فهمیدن اینکه کجای دنیاست شروع میکنه، با مقایسه نقشه و اطلاعات حسگرها و هم سطح کردن اونها، علاوه بر اون ما یک لایه دیگر از چیزی که همون لحظه میبیند اضافه میکنیم.