In this robotic structure, you have to perfectly measure your environment, so what is around, and you have to perfectly program every movement of the robot joints, because a small error can generate a very large fault, so you can damage something or you can get your robot damaged if something is harder.
در این ساختار روباتیک، باید محیط را به دقت اندازه بگیرید، تا بدانید چه چیزی در محیط هست، و باید هر حرکت مفصل‌های روبات را کاملا برنامه‌ریزی کنید، زیرا خطایی کوچک، می‌تواند شکستی بزرگ به بار بیاورد، که به چیزی آسیب بزنید یا به ربات‌تان آسیب بزنید اگر به چیزی سخت‌تر بخورد.