ST: On the right side, you see the camera image, which is the main input here, and it's used to find lanes, other cars, traffic lights.
سباستین: در سمت راست، تصویر دوربین رو می‌بینید  که در اینجا ورودی اصلی هست، و برای تشخیص خط کشی‌ها، ماشین‌های دیگه  و چراغ‌های راهنمایی استفاده میشه.