What that map consists of are features -- like doorways, windows, people, furniture -- and it then figures out where its position is, with respect to the features.
آن نقشه حاوی مشخصاتی مثل موقعیت درها، پنجره‌ها، افراد، مبلمان است -- آن نقشه حاوی مشخصاتی مثل موقعیت درها، پنجره‌ها، افراد، مبلمان است -- آن نقشه حاوی مشخصاتی مثل موقعیت درها، پنجره‌ها، افراد، مبلمان است -- و سپس این ربات موقعیت خود را نسبت به اشیاء دیگر میسنجد. و سپس این ربات موقعیت خود را نسبت به اشیاء دیگر میسنجد. پس هیچ هماهنگ کننده سراسری وجود ندارد.