And then once it figures that out, in real time, it calculates the force distribution: how much force it needs to exert to the surface so it doesn't tip and doesn't slip.
و سپس به محض آن که فهمید در آنِ واحد، توزیع نیروها را محاسبه می‌کند: به چقدر نیرو نیاز دارد که به سطح وارد کند تا چپه نشود و سُر نخورد.