If hallucination is a kind of uncontrolled perception, then perception right here and right now is also a kind of hallucination, but a controlled hallucination in which the brain's predictions are being reined in by sensory information from the world.
اگر توهم شکلی از ادراک کنترل نشده باشد، پس ادراک همین جا و همین لحظه هم شکلی از توهم است، اما شکل کنترل شده توهم که در آن پیش بینی های مغز  تحت تسلط اطلاعات حسی از جهان بیرون هستند.