Martin Buehler did -- who's now at Boston Dynamics -- he took this idea and made RHex to be Aqua RHex.
"مارتین بویهلر"--که الان در "بوستون-دینامیک" است-- اينكارو كرده است-- او این ایده را گرفت و rhex را به Aqua RHex تبدیل کرد.