The amazing thing about this is that it's controlled by a really tiny set of neurons, about two dozen neurons that can produce a vast variety of different motor patterns, and the reason it can do this is that this little tiny ganglion in the crab is actually inundated by many, many neuromodulators.
نکته جالب اینه که این بخش به وسیله مجموعه ای از سلولهای بسیار ریز کنترل میشه و می تونه مجموعه گسترده ای از الگوهای متفاوت حرکتی رو تولید کنه، و دلیل اینکه می تونه این کارو بکنه اینه که این مجموعه سلولهای عصبی کوچک در خرچنگ درواقع مملو از تعداد بسیار بسیار زیادی متغیرهای سلولهای عصبی ست.