So because we tested it with wheelchair users, with wheelchair manufacturers, we got that feedback from them, not just articulating their problems, but articulating their solutions, and worked together to go back to the drawing board and make a new design, which we brought back to East Africa in '09 that worked a lot better than a normal wheelchair on rough terrain, but it still didn't work well indoors because it was too big, it was heavy, it was hard to move around, so again with that user feedback, we went back to the drawing board, came up with a better design, 20 pounds lighter, as narrow as a regular wheelchair, tested that in a field trial in Guatemala, and that advanced the product to the point where we have now that it's going into production.
پس آن را به کمک کاربران صندلی چرخ‌دار، و تولیدکنندگان آن مورد آزمایش قرار دادیم، و کیفیت عملکرد این محصول را از آن‌ها جویا شدیم، و نه تنها مشکلات این محصول را جویا شدیم، بلکه از راه حل‌های آن‌ها برای این مشکلات هم پرسیدیم، و با هم کار کردیم تا طراحی جدیدی برای این دستگاه انجام بدهیم، و در سال ۲۰۰۹ دوباره در آفریقای شرقی این محصول را تولید کردیم، که خیلی بهتر از یک صندلی چرخ‌دار معمولی در زمین‌های ناهموار حرکت می‌کرد، اما هنوز در محیط‌های داخلی عملکرد خوبی نداشت، چون خیلی بزرگ و سنگین بود، و به سختی به اطراف حرکت می‌کرد، پس دوباره با شنیدن این مشکلات از طرف کاربران، ما طراحی را از نو تغییر دادیم، و طراحی بهتری انجام دادیم، تا حدود ۹ کیلوگرم سبک‌تر شود، در نهایت این وسیله به باریکی یک صندلی چرخ‌دار معمولی ساخته شد، و توسط کاربران در زمین‌های ناهموار مورد آزمایش قرار گرفت، و آن آزمایش‌ها این محصول را به نقطه‌ای رساندند که ما در حال حاضر آن را در خط تولید برده‌ایم.