And then you have the knee, and here I've got a single axis on the knee so you can see how it rotates, and then a pylon, and then a foot.
و شما یه زانو دارید، من اینجا یه تک محور روی زانو دارم می‌تونید ببینید که چطور چرخش داره، بعد از اون یه میله و سپس یه پا.