And that four-dimensional space consists of X, Y, Z, and then the yaw angle.
و این فضای چهار بعدی شامل محورهای X , Y, Z و زاویه انحراف (ربات) هستند. و این فضای چهار بعدی شامل محورهای X , Y, Z و زاویه انحراف (ربات) هستند. خُب کاری که ربات میکنه چیزیست که ما به آن طراحی حداقل مسیر ضربه است.