These are very interesting circuits in the spinal cord of vertebrate animals that can generate, by themselves, very coordinated rhythmic patterns of activity while receiving only very simple input signals.
این‌ها مدارهای بسیار جالبی در نخاع  مهره‌داران هستند که می‌توانند به تنهایی الگوهای فعالیت منظم بسیار هماهنگ شده  تولید کنند، در حالی که سیگنالهای ورودی بسیار  ساده‌ای دریافت