We've actually known for a while that certain kinds of difficulty, certain kinds of obstacle, can actually improve our performance.
در واقع مدتی است که دریافته‌ایم که انواع مشخصی از مشکلات، بعضی از موانع خاص، می‌توانند واقعاً عملکرد ما را بهبود بدهند.