So any single robot is only talking to a small number of robots nearby it, and it's using its motion rule to move around the half-built structure just looking for a place to fit in based on its pattern rules.
بنابراین یک ربات با تعداد کمی از همسایگان خود ارتباط برقرار می‌کند، و برای حرکت پیرامون سازه در حال تکمیل از قانون حرکتش استفاده می‌کند و با توجه به الگویش دنبال یک مکان می‌گردد تا در آنجا قرار گیرد.