They're tuned such that they easily collapse in one direction to pull the leg out from debris, but they're stiff in the other direction so they capture disparities in the surface.
آنها طوري تنظيم شده‌اند که به راحتی در یک جهت قرار مي‌گيرند تا ساق پارا از قلوه سنگ ها بیرون بکشند، اما آن ها در جهت دیگر سخت هستند بنابر این از ناهمواریهای سطح استفاده می کنند.