It's aware of the fact that it needs to form the circular shape, but collaborating with its neighbors it forms the shape without central coordination.
این مسئله بدون توجه به این است که باید دایره‎ای پرواز کنند، بلکه بر اساس همکاری با همسایه‌هایش شکل دایره را بدون هماهنگی مرکزی تشکیل می‎دهند.