Once we have a model of the combined quad-pole system, we can use control theory to create algorithms for controlling it.
وقتی ما مدلی از سیستم ترکیبی کواد و میله داشته باشیم، می توانیم از نظریه ی کنترل برای نوشتن الگوریتم هایی برای کنترل آن استفاده کنیم.