And what makes a robot soft is first of all its compliant body, which is made of materials or structures that can undergo very large deformations, so no more rigid links, and secondly, to move them, we use what we call distributed actuation, so we have to control continuously the shape of this very deformable body, which has the effect of having a lot of links and joints, but we don't have any stiff structure at all.
و چیزی که باعث نرمی یک روبات می‌شود اول سازگاری بدن آن است، که از مواد یا ساختارهایی ساخته شده که می‌توانند تغییر شکل‌های خیلی زیاد را دوام بیاورند، پس دیگر اتصالات صلب نداریم، و دوم اینکه برای حرکت دادن آنها، از چیزی استفاده می‌کنیم به نام تحریک توزیع شده، تا بتوانیم به طور پیوسته شکل این بدن شکل پذیر را کنترل کنیم، که اثری مانند داشتن تعداد زیادی اتصال و مفصل دارد، اما هیچ ساختار سختی در آن نیست.