Now, what's interesting is that this quite dynamic gait is obtained purely in open loop, meaning no sensors, no complex feedback loops.
آنچه جالب است این است که این حرکت  کاملا دینامیک از طریق یک حلقه باز صورت می‌گیرد، بدین معنی که هیچ حسگری ویا هیچ حلقه  بازخوردی پیچیده‌ای وجود ندارد.