And we know where these neural oscillators are but what we did was to make a mathematical model to see how they should be coupled to allow this transition between the two very different gaits.
و می‌دانیم این اوسیلاتورهای عصبی  کجا هستند، اما آنچه انجام دادیم ایجاد  یک مدل ریاضی بود تا ببینیم چطور باید با هم  جفت شوند تا انتقال بین این دونوع حرکت امکان‌پذیر باشد.