And then given that, we can figure out how the car should respond in the moment, so what trajectory it should follow, how quickly it should slow down or speed up.
و با توجه به این میتونیم راهی پیدا کنیم  که خودرو چطور باید در لحظه پاسخ دهد، چه مسیری را باید دنبال کند، با چه سرعتی باید ترمز کند یا شتاب بگیرد.