For most small-wheeled robots, they use a method called differential steering where the left and right wheel turn the opposite direction.
اکثر روبات‌های کوچک چرخ‌دار، از تکنیکی به عنوان چرخش دیفرانسیلی استفاده می‌کنند که در‌ آن چرخ چپ و راست در جهات متضاد می‌چرخند.