So one way to reconstruct that is to compare the prediction -- which is only based on your movement commands -- with the reality.
بنابراین یه راه برای دوباره ساختن اون اینه که پیش بینی هایی -- بنابراین یه راه برای دوباره ساختن اون اینه که پیش بینی هایی -- که فقط بر اساس فرمان های حرکتی هستند -- با واقعیت مقایسه بشن.