Now we take those human demonstrations -- they're all noisy and imperfect -- and we extract from them an inferred task trajectory and control sequence for the robot.
بنابراین، کاری که ما انجام می دهیم این است که آن نمونه های انجام شده توسط انسان را که همه ناقص و شامل نویز هستند در نظر گرفته و مسیر مربوطه و مراحل کنترل ربات را از آنها استنتاج می کنیم.