Just simply using the tactile sensors on the feet, it's trying to walk over a changing terrain, a soft terrain where it pushes down and changes.
خیلی ساده تنها با استفاده از حسگرهای لمسی در پاها، سعی می‌کند که از روی یک سطح در حال تغییر عبور کند، یک سطح نرم که به پایین فشرده می‌شود و تغییر می‌کند.