Just changing the global drive, as if you are pressing the gas pedal of descending modulation to your spinal cord, makes a complete switch between two very different gaits.
تنها با تغییر در حرکت عمومی گویی شما در حال فشردن پدال گاز حرکت موجی کاهشی نخاع هستید، تغییر بین دو نوع حرکت کاملا متفاوت بوجود  می‌آید.