They're composed of multiple layers of circuits, motors, microcontrollers and sensors, all in the single body, and when you control individual folding joints, you'll be able to achieve soft motions like that upon your command.
آن‌ها از لایه‌های متعدد مدار، موتورها، میکروکنترلرها و حسگرها، همه در یک بدنه واحد تشکیل شده‌اند، و زمانی که مفاصلِ تاشویِ جداگانه را کنترل می‌کنید، می‌توانید حرکات نرمی مثل این دست یابید که تحت فرمان شما باشد.