So that's an upper-leg part that has hydraulic pathways -- actuators, filters -- all embedded, all printed as one piece, and the whole structure is developed with a knowledge of what the loads and behavior are going to be, which is available from data recorded from robots and simulations and things like that.
و این قسمت بالایی پای ربات است که مسیر های هیدرولیک، محرک‌ها، فیلترها، را در خود جای دارد -- تماماً در یک تکه، کنار هم جمع شده اند. و ساختار کلی با آگاهی از بارها و رفتارهای مورد انتظار توسعه یافته‌اند، که از طریق داده‌های ثبت شده ربات‌ها، شبیه سازی ها و چیزهای شبیه به آن بدست آمده‌اند.