What you're doing is, you swing your leg and catch the fall, stand up again, swing your leg and catch the fall.
درست است؟ کاری که دارید می کنید این است که درواقع پایتان را تاب می‌دهید و مانع از افتادن می‌شوید، دوباره بلند می‌شوید، پایتان را تاب می‌دهید و مانع از افتادن می‌شوید.