The algorithms to do this are very similar to what the single quad used to hit the ball back to me.
الگوریتم هایی که برای این کار نوشته شده اند، تا حدود زیادی شبیه به الگوریتم هایی هستند که، یک کواد به تنهایی برای بازگرداندن توپ به سمت من استفاده می کند.