And the fundamental idea is you want to plan your movements so as to minimize the negative consequence of the noise.
و ایده اساسی اینه که شما حرکاتتان را برنامه ریزی کنید بطوری که نتیجه منفی نویز را به حداقل برسانید. و ایده اساسی اینه که شما حرکاتتان را برنامه ریزی کنید بطوری که نتیجه منفی نویز را به حداقل برسانید. عواقب منفی نویز رو بشه کاهش داد.