In soft robots, you just build your actuator from scratch most of the time, but you shape your flexible material to the form that responds to a certain input.
در روبات‌های نرم، بیشتر اوقات فقط محرک را از پایه می‌سازید، اما ماده انعطاف‌پذیر را طوری شکل می‌دهید که به ورودی مشخصی واکنش بدهد.