For most small-wheeled robots, they use a method called differential steering where the left and right wheel turn the opposite direction.
बहुत से छोटे चक्को वाले रोबोट के लिए differential steering नाम की प्रणाली का उपयोग करते है जिसमे बाये और दाहिने तरफ के चक्के विपरीत दिशा में मुड़ते है |