And then once it figures that out, in real time, it calculates the force distribution: how much force it needs to exert to the surface so it doesn't tip and doesn't slip.
और जब वास्तविक समय में यह जान जाता है यह बलो के वितरण की गणना करता है | कितना बल इसे लगाना पड़ेगा उस सतह पर ताकि यह झुके या फिसले नहीं |