He was the son of Volesus Valerius and brother to Publius Valerius Publicola (consul in 509, 508, 507, and 504 BC) and Manius Valerius Maximus (dictator in 494 BC).
Ta oli Volesus Valeriuse poeg ning Publius Valerius Publicola (konsul aastatel 509, 508, 507, ja 504 eKr) ja Manius Valerius Maximuse (diktaator aastal 494 eKr) vend.