The first proven historical event was the arrival of a Roman fleet under Drusus in 12 BC; the ships sailed into the course of the Ems river and returned.
Esimene tõestatud ajalooline sündmus oli Rooma laevastiku saabumine Drususe juhtimisel aastal 12 eKr; laevad seilasid Emsi jõe kursil ja tagasi.