During Ancient history, infantry was essentially an armed mob, fighting in loosely organized opposing lines, under the vocal direction of individual commanders in the immediate vicinity of the troops' hearing range.
Varaseimatest aegadest olid jalaväelased põhiliselt relvastatud jõugud, kes võitlesid lõdvalt organiseeritud vastasliinides individuaalsete komandöride häälejuhatusel nende vägede otseses läheduses (kuuldekauguse ulatuses).