After conducting initial studies in rats during the 1990s, Nicolelis and his colleagues developed BCIs that decoded brain activity in owl monkeys and used the devices to reproduce monkey movements in robotic arms.
Pärast esimesi eksperimente rottidega 1990. aastatel töötasid Nicolelis ja tema kolleegid välja AAL-i, mis dekodeeris ahvi aju aktiivsust ja kasutasid seadmed selleks et reprodutseerida ahvi liikumised robotkäega.