Confirmed Stegosaurus remains have been found in the Morrison Formation's stratigraphic zones 2–6, with additional remains possibly referrable to Stegosaurus recovered from stratigraphic zone 1.
Kindlalt stegosaurusele kuuluvaid jäänuseid on leitud Morrisoni kihistu stratigraafilistest kihtidest 2–6, kuid ka esimesest kihist on leitud jäänuseid, mis võivad osutada stegosaurusele.