In the context social control through penal and correctional services, the rehabilatative ideal (Francis Allen 1964) is a key idea that formed within the 20th century—the first principle of which is that behavior is first caused by things that happened before ("Human behaviour is a product of antecedent causes").
У контексту друштвене контроле кроз казнених и поправих услуга, рехабилитациони идеал (Francis Allen 1964) је кључна идеја оформљена у двадесетом веку, први принцип од кога понашање има први узрок ('Људско понашање је производ претходних узрока').