Since this is always true then we know that: P'(camerai, XYi) ∩ P'(cameraj, XYj) ≠ {} Because the value of XYi has been determined for all frames that the feature is tracked through by the tracking program, we can solve the reverse projection function between any two frames as long as P'(camerai, XYi) ∩ P'(cameraj, XYj) is a small set.
Pošto je ovo uvek tačno onda znamo da je: P'(kamerai, XYi) ∩ P'(kameraj, XYj) ≠ {} Zato što je vrednost XYi utvrđena za sve frejmove da bi se pratili preko programa za praćenje, to možemo rešiti funkcijom obrnute-projekcije između bilo koja dva frejma sve dok je P'(kamerai, XYi) ∩ P'(kameraj, XYj) mali skup.