First, for each of the six degrees of freedom (x,y,z and θx, θy and θz), it integrates over time the sensed acceleration, together with an estimate of gravity, to calculate the current velocity.
Прво, за сваки од шест степени слободе (x, y, z и углове θx, θy, θz), он интегрише током времена регистровано убрзање, заједно са проценом гравитације, за рачунање тренутне брзине.