The missiles were known officially as izdeliye (Product) 140 and 160 in the USSR, and AA-7C and AA-7D in the west.
Ракете су у Совјетском Савезу званично зване Производ (рус. izdeliye) 140 и 160, а на Западу су биле познате под НАТО ознакама AA–7C и AA–7D.