We can express the inverse projection as: xyz ∈ P'(camera, XY) or {xyz :P(camera, xyz) = XY} Let's say we are in a situation where the features we are tracking are on the surface of a rigid object such as a building.
Možemo izraziti obrnutu-projekciju kao: xyz ∈ P'(kamera, XY) ili {xyz :P(kamera, xyz) = XY} Recimo da smo u situaciji da se karakteristike koje pratimo nalaze na površini krutog predmeta kao što je zgrada.