In the latter case, the orientation of a second (typically referred to as "local") coordinate system, fixed to the node, is defined based on the first (typically referred to as "global" or "world" coordinate system).
У каснијем случају, орјентација другог (који се типично назива „локалним”) координатног система, фиксираног у чвору, дефинише се на бази првог (који се типично назива „глобалним” или „светским” координатним системом).