The French mathematician Lazare Carnot proposed in his 1803 paper Fundamental Principles of Equilibrium and Movement that in any machine the accelerations and shocks of the moving parts represent losses of moment of activity.
Француски математичар Лазар Карно предложио је у својој публикацији из 1803. са насловом Основни принципи равнотеже и кретања да у свакој машини убрзања и судари покретних делова представљају губитке мемента активности.