In Japan, complex animal and human automata were built between the 17th to 19th centuries, with many described in the 18th century Karakuri zui (Illustrated Machinery, 1796).
У Јапану, комплексни животињски и људски аутомати су били изграђени између 17. и 19. века, многи од којих су описани у раду из 18. века под насловом Karakuri zui (Илустрована машинерија, 1796).