Ancient Chinese, Greek, Roman and Hungarian armies employed military machines and inventions such as artillery which was developed by the Greeks around the 4th century BC, the trireme, the ballista and the catapult.
Древне кинеске, грчке, римске и мађарске армије су користиле војне машине и изуме као што је артиљерија, коју су развили Грци око 4. века п. н. е., тријера, балиста и катапулт.