The joint unit was officially formed in 1994, under the name of Unit for anti-terrorist action ("Jedinica za antiteroristička dejstva", JATD), one year before the wars in Bosnia and Croatia came to an end.
Заједничка јединица је званично формирана 1994. године, али под називом Јединица за антитерористичка дејства (ЈАТД), годину дана пре окончања ратова у Босни и Хрватској.