His father, Henry Cayley, was a distant cousin of Sir George Cayley, the aeronautics engineer innovator, and descended from an ancient Yorkshire family.
Његов отац, Хенри Кејли, је био далеки рођак Сер Џорџа Кејлија - инжењера аеронаутике и иноватора, и потиче из древне јоркширске породице.