With the introduction of instrument flight training for military pilots in 1939, all Yugoslavian aircraft manufacturers tried to make a school plane for this purpose.
Због увођења инструменталног летења у обуку војних пилота 1939. године сви југословенски произвођачи школских авиона па и Рогожарски су се потрудили да направе школски авион за ову намену.