It can be traced back to Plato, Aristotle and the Nyaya, Samkhya and Yoga schools of Hindu philosophy, but it was most precisely formulated by René Descartes in the 17th century.
Може се пратити од Платона, Аристотела te Санкја и Јога школе хиндуистичке филозофије, али најпрецизније ју је формулирао Рене Декарт у 17. веку.