Generally, stabilization of response is required and the process must not oscillate for any combination of process conditions and setpoints, though sometimes marginal stability (bounded oscillation) is acceptable or desired.
W ogólności oczekuje się, że odpowiedź układu będzie stabilna, a obiekt nie będzie oscylował dla żadnych kombinacji warunków procesu lub nastaw, chociaż czasami akceptowalna (lub pożądana) jest stabilność marginalna (oscylacje ograniczone).