Kittlitz travelled to North Africa in 1831 with his friend Eduard Rüppell, but had to return to Germany due to poor health.
Von Kittlitz wyruszył w 1831 wraz ze swym przyjacielem Eduardem Rüppellem do Północnej Afryki, musiał jednak wrócić do Niemiec ze względu na zły stan zdrowia.