Although a common genus, the dinosaur had been poorly known until more material of other individuals was discovered during expeditions led by American palaeontologist Paul Sereno in 1997 and 2000.
Chociaż popularny, dinozaur był bardzo słabo poznany aż do odkrycia nowego materiału podczas ekspedycji pod kierunkiem amerykańskiego paleontologa Paula Sereno w 1997 i 2000.