He is also a co-discoverer of the three periodic comets 121P/Shoemaker-Holt, 127P/Holt–Olmstead, and 128P/Shoemaker-Holt.
Jest również współodkrywcą komet okresowych: 121P/Shoemaker-Holt, 127P/Holt-Olmstead i 128P/Shoemaker-Holt.