Black Arrow originated from a Royal Aircraft Establishment proposal for a rocket capable of placing a 317-pound (144 kg) payload into low Earth orbit, in order to test systems designed for larger spacecraft.
Black Arrow powstała w wyniku oferty Royal Aircraft Establishment, dotyczącej budowy rakiety zdolnej do umieszczenia na niskiej orbicie okołoziemskiej ładunku o wadze 144 kg w celu testowania systemów zaprojektowanych dla większych statków kosmicznych.