Halemba published a Bible for Children (“God Speaks to His Children”) and a three tome liturgical handbook for catechists (“Mambwe liturgical lectionaries A, B and C”) He is currently preparing two further publications: the Second Tome of African Folk-tales (English-Mambwe) and “The History and Customs of the Mambwe People” (Zambia).
W 2009 roku ks. Halemba opublikował Biblię dla Dzieci („God Speaks to His Children”) oraz trzy tomową pomoc liturgiczną dla katechistów („Mambwe liturgical lectionaries A, B and C” W przygotowaniu są następne dwie publikacje: Drugi tom afrykańskich bajek (angielsko-mambwe) oraz „Historia i zwyczaje ludu Mambwe (Zambia)”.