Sonic Heroes abandons the action-adventure and exploration-based gameplay of its predecessors Sonic Adventure (1998) and Sonic Adventure 2 (2001) and instead returns to the linear style of Sega Genesis-era Sonic games.
Sonic Heroes porzuca styl gatunku przygodowej gry akcji i opartej na eksploracji rozgrywki swoich poprzedników – Sonic Adventure (1998) i Sonic Adventure 2 (2001), powracając do liniowej rozgrywki znanej z gier na konsolę Sega Genesis.