The simplest contact model that represents the interactions between the ball and the ground, is the complementarity relation between the force and the distance (the gap) between the ball and the ground.
Najprostszy model kontaktu, który przedstawia interakcje pomiędzy piłką i podłożem, to związek wzajemnego uzupełniania się siły i odległości (odstępu) pomiędzy piłką a podłożem.