The distribution was first introduced by Siméon Denis Poisson (1781–1840) and published, together with his probability theory, in 1837 in his work Recherches sur la probabilité des jugements en matière criminelle et en matière civile ("Research on the Probability of Judgments in Criminal and Civil Matters").
Rozkład został wprowadzony i opublikowany przez Siméona-Denisa Poissona (1781–1840) wraz z jego teorią prawdopodobieństwa, w 1838 roku w jego pracy Recherches sur la probabilité des jugements en matière criminelle et en matière civile („Badania nad prawdopodobieństwem orzeczeń sądowych w sprawach cywilnych i karnych”).