Constructed between 1956 and 1968, the new site of the museum was inaugurated on November 7 by Queen Elizabeth II of the United Kingdom during her visit to Brazil.
Nowa siedziba muzeum, zbudowana w latach 1956–1968 została otwarta 7 listopada 1968 przez królową brytyjską Elżbietę II w trakcie jej wizyty w Brazylii.