However, the relationship between the Forsters and Cook and his officers was often problematic, due to the elder Forster's fractious temperament as well as Cook's refusal to allow more time for botanical and other scientific observation.
Jednak w trakcie trwania samej wyprawy stosunki między Forsterami a kapitanem Cookiem i jego oficerami były bardzo trudne, co wynikało z cierpkiego charakteru Forstera-ojca oraz braku zgody Cooka na poświęcenie większej ilości czasu na badania botaniczne i inne obserwacje naukowe.