Before it emerged as a unique discipline, control engineering was practiced as a part of mechanical engineering and control theory was studied as a part of electrical engineering since electrical circuits can often be easily described using control theory techniques.
Zanim automatyka wyłoniła się jako odrębna dyscyplina, inżynieria związana ze sterowaniem była praktykowana jako cześć inżynierii mechanicznej a teorię sterowania studiowano przede wszystkim w ramach inżynierii elektrycznej, gdyż obwody elektryczne można często opisać z użyciem metod tej teorii.