The technique for coital alignment was first defined by American psychotherapist Edward Eichel, and the original study was published by Eichel, De Simone Eichel, and Kule in 1988 in the Journal of Sex & Marital Therapy.
Zbliżenie techniką dopasowania po raz pierwszy zostało zdefiniowane przez amerykańskiego psychoterapeutę Edwarda Eichela, a oryginalne badanie zostało opublikowane przez E. Eichel, J. Eichel i S. Kule w 1988 roku w Journal of Sex & Marital Therapy.