The expedition was joined again in Belém and returned by ship to Rio de Janeiro, arriving on 13 March 1829, almost three years and 6,000 km after its departure.
Obie ekspedycje ponownie się złączyły w Belém i powróciły statkiem do Rio de Janeiro, przybywając tam 13 marca 1829, po blisko trzech latach i 6000 km przebytej drogi.