He was the only child of Froilán Lagos Sepúlveda (a farmer who died when his son was eight years old) and Emma Escobar Morales (who died in April 2005 at age 108).
Był jedynym dzieckiem rolnika Froilána Lagos Sepúlvedy (który zmarł, gdy Ricardo miał osiem lat) i Emmy Escobar Morales (zmarła w 2005, w wieku 108 lat).