In 1969, Roberts and Mims, along with Stan Cagle and Robert Zaller, founded Micro Instrumentation and Telemetry Systems (MITS) in Roberts' garage in Albuquerque, New Mexico, and started selling radio transmitters and instruments for model rockets.
Roberts i Mims, razem ze Stanem Cagle'em i Robertem Zallerem, założyli przedsiębiorstwo Micro Instrumentation and Telemetry Systems (MITS) w garażu Robertsa w Albuquerque, w stanie Nowy Meksyk, rozpoczynając sprzedaż nadajników radiowych oraz instrumentów do modeli rakiet.