Early examples of commercial RTOSes that encouraged a message-queue basis to inter-thread communication also include VRTX and pSOS+, both of which date to the early 1980s.
Wśród wczesnych przykładów komercyjnych systemów czasu rzeczywistego, które umożliwiały komunikację międzywątkową bazującą na kolejkowaniu wiadomości możemy wymienić VRTX i pSOS+, oba z początku lat osiemdziesiątych.