He was the son of the art historian Lord Clark of Saltwood (Sir Kenneth Clark), and the younger brother of the Conservative politician and military historian Alan Clark, with whom he was not always on good terms.
Był synem Lorda Clarka z Saltwood (Sir Kenneth Clark, historyk sztuki) i młodszym bratem Alana Clarka, konserwatywnego polityka i historyka wojskowości, z którym nie utrzymywał jednak dobrych stosunków.