A simple example is that of vehicles in a tunnel: the rates and velocities at which vehicles enter and leave the tunnel can be observed directly, but the exact state inside the tunnel can only be estimated.
Można to zilustrować przykładem z pojazdami w tunelu: częstość i prędkości z jakimi pojazdy wjeżdżają do tunelu i opuszczają go podlegają bezpośredniej obserwacji, ale dokładny stan wnętrza tunelu może być tylko estymowany.