Carl Linnaeus, the father of modern taxonomy, placed the raccoon in the genus Ursus, first as Ursus cauda elongata ("long-tailed bear") in the second edition of his Systema Naturae (1740), then as Ursus Lotor ("washer bear") in the tenth edition (1758–59).
Carl Linnaeus, o pai da taxonomía moderna, situouno no xénero Ursus, primeiro co nome Ursus cauda elongata ("oso de cola longa") na segunda edición da súa obra Systema Naturae (1740), e despois co nome Ursus Lotor ("oso lavador") na décima edición (1758–59).