The general theory for Lie groups deals with semidirect products of the two types, by means of general results called Mackey theory, which is a generalization of Wigner's classification methods.
A teoría xeral para os grupos de Lie ocúpase dos produtos semidirectos dos dous tipos, por medio dos resultados xerais chamados teoría de Mackey, que é unha xeneralización dos métodos de clasificación de Wigner.