The two classifications were considered identical in early times, but the meanings are slightly different, in that "altricial" and "precocial" refer to developmental stage, while "nidifugous" and "nidicolous" refer to leaving or staying at the nest.
As dúas clasificacións eran consideradas idénticas nos primeiros tempos, pero os seus significados son lixeiramente diferentes, xa que "altricial" e "precocial" refírense ao estadio de desenvolvemento, mentres que "nidífugo" e "nidícola" refírense ao tempo que tardan en abandonaren ou permaneceren no niño.