They first appeared 95 million years ago in the Late Cretaceous period (Cenomanian stage) and are the closest living relatives of birds, as the two groups are the only known survivors of the Archosauria.
Apareceron hai 83,5 millóns de anos no Cretáceo tardío (no piso do Campaniano) e son os parentes vivos máis próximos das aves, xa que ambos os grupos son os únicos superviventes do gran grupo dos Archosauria.