Captain Francis Beaufort, the Hydrographer of the Admiralty, was invited to decide on the use that could be made of the voyage to continue the survey, and he discussed with FitzRoy plans for a voyage of several years, including a continuation of the trip around the world to establish median distances.
O capitán Francis Beaufort, que era o hidrógrafo do Almirantado, foi invitado para decidir sobre o uso que se lle podía dar á viaxe para continuar o levantamento, e discutiu con FitzRoy os plans para unha viaxe de varios anos, incluíndo unha continuación da viaxe arredor do mundo e establecer as distancias medias.