He left Mercedes at the end of the 1936 season and joined Auto Union where his rivalry with Caracciola escalated, culminating at the Tripoli Grand Prix when Fagioli physically attacked his former teammate.
Saíu de Mercedes ó final da tempada de 1936 e uniuse a Auto Union, onde a súa rivalidade con Caracciola aumentou, culminando no Gran Premio de Trípoli cando Fagioli atacou fisicamente ao seu ex compañeiro de equipo.