Due to the shallow depth and lack of brightness or color variations associated with it, Tawhaki Vallis was seen in only a single, high-spatial-resolution observation taken by Galileo during an Io encounter on November 26, 1999.
Debido á pouca profundidade, o escaso brillo e variacións de cor asociadas ó val, Tawhaki Vallis foi visto unha soa vez, nunha imaxe de gran resolución espacial, tomada pola sonda Galileo durante o encontro con Ío do 26 de novembro de 1999.