On the 20th anniversary of Milk's death, historian John D'Emilio said, "The legacy that I think he would want to be remembered for is the imperative to live one's life at all times with integrity."
No vixésimo aniversario da morte de Milk, o historiador John D'Emilio dixo: «O legado polo que creo que quería que o recordásemos é pola imperativa de vivir a súa propia vida en todo momento con integridade».