The concept was developed by Willi Hennig, the formulator of phylogenetic systematics, as a way of classifying living organisms relative to their extinct relatives in his "Die Stammesgeschichte der Insekten", and the "crown" and "stem" group terminology was coined by R. P. S. Jefferies in 1979.
O concepto foi desenvolvido por Willi Hennig, o formulador da filoxenia sistemática, como un modo de clasificar os organismos vivos en relación cos seus parentes extintos na súa obra "Die Stammesgeschichte der Insekten", e a terminoloxía grupo "coroa" e "tronco" foi acuñada por R. P. S. Jefferies en 1979.