Dynamical studies of their orbits indicate that being a centaur is probably an intermediate orbital state of objects transitioning from the Kuiper belt to the Jupiter family of short-period comets.
Os estudos dinámicos das súas órbitas indican que os centauros son probablemente un estado orbital intermedio de obxectos en transición dende o Cinto de Kuiper á familia de Xúpiter de cometas de período curto.