Having done some testing for Tyrrell in 1986, Campos raced in the 1987 and 1988 F1 seasons for the Minardi team, alongside first Alessandro Nannini and then compatriot Luis Pérez-Sala.
Logo de facer algunhas probas para Tyrrell en 1986, Campos correu nas tempadas 1987 e 1988 de F1 para o equipo Minardi, primeiro xunto a Alessandro Nannini e logo co seu compatriota Luís Pérez-Sala.