This ape was described from a fossil jawbone and eleven isolated teeth excavated in 2005 by a team of Japanese and Kenyan researchers in mud flow deposits in the Nakali region of northern Kenya's Rift Valley Province, giving the genus its scientific name which means "Nakali ape".
Este simio foi descrito a partir dunha mandíbula fósil e once dentes illados desenterrados en 2005 por un equipo de investigadores xaponeses e kenyanos en depósitos de fluxos de barro da rexión de Nakali no norte da Provincia do Rift Valley de Kenya, ao que se debe o nome científico do xénero, que significa "mono de Nakali".