One of the six major orthodox schools of Hinduism is also called Yoga, which has its own epistemology and metaphysics, and is closely related to Hindu Samkhya philosophy.
Unha das seis grandes escolas ortodoxas do hinduísmo tamén se chama ioga, que ten a súa propia epistemoloxía e metafísica, e está estreitamente relacionado coa filosofía hindú samkhya.