Pénélope has been recorded twice, with casts headed by Régine Crespin in 1956, and Jessye Norman in 1981, conducted respectively by Désiré-Émile Inghelbrecht and Charles Dutoit.
Pénélope foi gravada en dúas ocasións, co elenco encabezado por Régine Crespin en 1956, e Jessye Norman en 1981, dirixido por Désiré-Émile Inghelbrecht e Charles Dutoit, respectivamente.