Subsequent development by Robert Stirling and his brother James, an engineer, resulted in patents for various improved configurations of the original engine including pressurization, which by 1843, had sufficiently increased power output to drive all the machinery at a Dundee iron foundry.
Následný vývoj Roberta Stirlinga a jeho bratra Jamese, technika, vyústil v patenty různých vylepšených uspořádání původního stroje, včetně zvýšeného tlaku, který měl v roce 1843 dostatečně vysoký výkon, aby mohl hnát všechny stroje ve slévárně železa ve skotském městě Dundee.