Between 1778 and 1783, Lagrange further developed the method both in a series of memoirs on variations in the motions of the planets and in another series of memoirs on determining the orbit of a comet from three observations.
V letech 1778–1783 Lagrange metodu dále rozvinul jak v řadě monografií o poruchách pohybu planet, tak v další řadě prací o určování drah komet ze tří pozorování.