The initial exploration of Brazil's interior was largely due to para-military adventurers, the bandeirantes, who entered the jungle in search of gold and native slaves.
Počáteční průzkumy brazilského vnitrozemí převážně prováděli polovojenští dobrodruhové, bandeirantes, kteří pronikali do džungle kvůli hledání zlata a domorodých otroků.