Thus, each received symbol is demodulated to one of the M {\displaystyle M} points in the constellation and a comparator then computes the difference in phase between this received signal and the preceding one.
Takto každý přijatý symbol je demodulován na jeden z M {\displaystyle M} bodů v konstelaci a komparátor pak počítá fázový rozdíl mezi právě přijímaným a předchozím signálem.