When Livia Drusilla died in June 29 AD, Antonia took care of Caligula, Agrippina the Younger, Julia Drusilla, Julia Livilla and later Claudia Antonia, Claudius's daughter through his second wife Aelia Paetina, her younger grandchildren.
Když Livia Drusilla v červnu 29 zemřela, převzala Antonie péči nad Caligulou, Agrippinou mladší, Julií Drusillou, Julií Livillou a později nad Claudií Antonií, Claudiovou dcerou s jeho druhou manželkou Aelií Paetinou, její mladší vnučkou.