(It should be noted that Euler and Lagrange applied this method to nonlinear differential equations and that, instead of varying the coefficients of linear combinations of solutions to homogeneous equations, they varied the constants of the unperturbed motions of the celestial bodies.)
(Je třeba zmínit, že Euler a Lagrange aplikovali tuto metodu na nelineární diferenciální rovnice, a že místo variací koeficientů v lineární kombinaci řešení homogenní rovnice aplikovali variace na konstanty v rovnicích nerušených pohybů nebeských těles).