The show was known as NCIS: Legend while in production (referring to the episodes of NCIS in which the spin-off was introduced), and other names considered included OSP: Office of Special Projects, NCIS: OSP and NCIS: Undercover.
Seriál byl původně znám jako NCIS: Legend (s odkazem na díly seriálu NCIS, ve kterých byl spin-off představen) a další názvy zahrňující OSP: Office of Special Projects, NCIS: OSP a NCIS: Undercover.