In humans, the genes are: SEMA3A, SEMA3B, SEMA3C, SEMA3D, SEMA3E, SEMA3F, SEMA3G SEMA4A, SEMA4B, SEMA4C ("SEMAF"), SEMA4D, SEMA4F, SEMA4G SEMA5A, SEMA5B SEMA6A, SEMA6B, SEMA6C, SEMA6D SEMA7A Different semaphorins use different types of receptors: Most Semaphorins use receptors in the group of proteins known as plexins.
U lidí, geny jsou: SEMA3A, SEMA3B, SEMA3C, SEMA3D, SEMA3E, SEMA3F, SEMA3G SEMA4A, SEMA4B, SEMA4C ("SEMAF"), SEMA4D, SEMA4F, SEMA4G SEMA5A, SEMA5B SEMA6A, SEMA6B, SEMA6C, SEMA6D SEMA7A Různé semaforiny používají různé typy receptorů: Většina semaforinů má  receptory ve skupině proteinů, známých jako plexiny.