What the crew of Serenity represent—specifically Mal and his lifestyle—is the idea that people should have the right to make their own decisions, even if those decisions are bad.
Posádka Serenity, a zejména Mal a jeho životní styl, reprezentuje ideu lidí, kteří chtějí mít svá práva svobodně se rozhodnout, i kdyby tato rozhodnutí byla chybná.