The theory holds that ALH84001 was blasted off from the surface of Mars by a meteor impact about 17 million years ago and fell on Earth roughly 13,000 years ago.
Podle uznávané teorie byl ALH84001 vyražen z povrchu Marsu při dopadu meteoroidu asi před 17 miliony lety, přičemž na Zemi dopadl asi před 13 tisíci lety.