The arms of I. bernissartensis were long (up to 75% the length of the legs) and robust, with rather inflexible hands built so that the three central fingers could bear weight.
Přední končetiny byly dlouhé (u I. bernissartensis až 75 % délky nohou) a robustní s poměrně neohebnou dlaní, díky čemuž tři prostřední prsty mohly nést váhu.