In Meiningen on 30 May 1816 she married Prince Bernhard of Saxe-Weimar-Eisenach, who served as a General in the Netherlands and she followed him in his various garrison cities during the following years; however, during the summer she lived in Liebenstein and Altenstein Palace, where she also remained when her husband made his North American tour.
Ida se 30. května 1816 v Meiningenu provdala za Bernharda Sasko-Výmarsko-Eisenašského, který sloužil jako generál v Nizozemsku a ona ho v následujících letech následovala za jeho posádkami v různých městech; přes léto však žila v Liebensteinu a paláci Altenstein, kde také zůstala, když se její manžel vydal na cestu do Severní Ameriky.