Piero was possibly from Assisi, and is known to have been in Milan and Verona, employed by the Visconti and della Scala families, respectively; in addition, he may have been in Padua with Antonio della Scala before going to Verona, along with composer Giovanni da Cascia (Giovanni da Firenze).
Piero snad pocházel z Assisi a je známo, že pobýval v Miláně a Veroně na náklady Viscontiů a Scaligerů, a je možné, že působil také v Padově s Antoniem della Scala ještě před příchodem do Verony, společně se skladatelem Giovannim da Cascia (Giovanni da Firenze).