This measure was introduced by Alfréd Haar in 1933, though its special case for Lie groups had been introduced by Adolf Hurwitz in 1897 under the name "invariant integral".
Tuto míru zavedl Alfréd Haar v roce 1933, její speciální případ pro Lieovy grupy však definoval již Adolf Hurwitz v roce 1897 pod názvem invariantní integrál.