A forerunner of the method of variation of a celestial body's orbital elements appeared in Euler's work in 1748, while he was studying the mutual perturbations of Jupiter and Saturn.
Předchůdce metody variace dráhových parametrů nebeských těles se objevil v Eulerově práci v roce 1748, kdy studoval vzájemné poruchy pohybu Jupitera a Saturna.