The use of rockets as some form of artillery dates back to medieval China where devices such as fire arrows were used (albeit mostly as a psychological weapon), and gradually spread to Europe and the Middle East.
Použití raket jako jakési formy dělostřelectva se datuje do středověké Číny, kde byla používana zařízení jako ohnivé šípy (i když povětšinou jako psychologická zbraň) a postupně se rozšířily do Evropy a na Blízký východ.