This means that FireWire can have communication in both directions at the same time (full-duplex), whereas USB communication prior to 3.0 can only occur in one direction at any one time (half-duplex).
To znamená, že FireWire může komunikovat oběma směry současně (full-duplex), kdežto USB, před verzí 3.0, může komunikovat pouze jedním směrem v jednom okamžiku (half-duplex).