A distinction between the two functions was not made for another several hundred years, until around 525 CE, when images of wheeled chairs made specifically to carry people begin to occur in Chinese art.
Rozdíl mezi těmito dvěma funkcemi nebyl proveden po několik dalších století, až kolem roku 525 nl. se v čínském umění objevily obrázky vozíků na kolech vyrobených specificky na převoz lidí.