The first close-up photographs of asteroid-like objects were taken in 1971, when the Mariner 9 probe imaged Phobos and Deimos, the two small moons of Mars, which are probably captured asteroids.
První fotografie objektů podobných asteroidům byla zblízka pořízena roku 1971, kdy sonda Mariner 9 vyfotografovala Phobos a Deimos, dva malé měsíce planety Mars, které jsou pravděpodobně gravitačně zachycenými asteroidy.