Tatra knew the exceptional qualities of its T-815 chassis, but to be among the top of the army vehicle manufacturers, it was decided to develop a new vehicle that would be transportable by the most widespread NATO transport aircraft C-130 Hercules.
Tatra si byla vědoma výjimečných vlastností svého podvozku, ale aby se dostala mezi absolutní špičku výrobců armádních vozidel, bylo rozhodnuto na osvědčeném podvozku T-815 vyvinout nové terénní vozidlo, které bude přepravitelné v nejrozšířenějších letadlech NATO – C-130 Hercules.