After the fall of the Roman Empire, Cassel became an important fortified stronghold for the rulers of Flanders which was repeatedly fought over before finally being annexed to France in the 17th century.
Po pádu říše římské se Cassel stal významným opevněným tvrzištěm ovládaným panovníky Flander a opakovaně se o něj bojovalo do té doby, než bylo konečně anektováno Francií v 17. století.