The Messengers of Peace scheme was instigated in 1997 as a central addition to the system of UN goodwill ambassadors and honorary ambassadors, which has been run by the different UN agencies since 1954, when UNICEF appointed Danny Kaye as its first goodwill ambassador.
Koncept poslů míru byl připojen v roce 1998 jako hlavní dodatek k systému vyslanců dobré vůle OSN a čestných vyslanců, které vybírají různé agentury OSN od roku 1954, kdy UNICEF jmenovala Dannyho Kaye prvním vyslancem dobré vůle.