The principles were outlined by Prime Minister Eisaku Satō in a speech to the House of Representatives in 1967 amid negotiations over the return of Okinawa from the United States.
وقد أوجز رئيس الوزراء إيساكو ساتو المبادئ في خطاب أمام مجلس النواب في عام 1967 وسط مفاوضات بشأن عودة أوكيناوا من الولايات المتحدة.