They are obtained from the applied forces, Fi, i=1,..., n, acting on a system that has its configuration defined in terms of generalized coordinates.
ونحصل عليها من القوى التطبيقية، Fi, i=1,..., n، المؤثرة في أي نظام يتميز بمواصفات محددة في مصطلحات الإحداثيات المعممة.