Before dawn on 14 May 1943, during her second voyage, Centaur was torpedoed and sunk by a Japanese submarine off North Stradbroke Island, Queensland.
قبل فجر يوم 14 مايو عام 1943، وأثناء رحلتها الثانية، 'سنتور' تم نسفها حيث أغرقت بواسطة غواصة يابانية قبالة شمال جزيرة سترادبروك ، كوينزلاند.