They include structures with variable flexibility, which provide safety (to the robot itself and to the people), and redundancy of movements, i.e. more degrees of freedom and therefore wide task availability.
وهي تشمل هياكل ذات مرونة متغيرة ، توفر السلامة (للروبوت نفسه وللشعب) ، وتكرار الحركات ، أي مزيد من درجات الحرية وبالتالي توفر مهمة واسعة.