The main component of this layer is a behavior tree planner, Nadine's central processing unit allows to process all perceived inputs.
المكون الرئيسي لهذه الطبقة هو مخطط شجرة السلوك، وحدة المعالجة المركزية في نادين تسمح بمعالجة جميع المدخلات المتصورة.