The Theory of Consistent Approximations provides conditions under which solutions to a series of increasingly accurate discretized optimal control problem converge to the solution of the original, continuous-time problem.
نظرية التقريب المتسقة توفر الشروط التي تعتبر بموجبها الحلول لسلسلة مشكلة التقريب باستخدام كميات منفصلة في التحكم الأمثل على نحو متزايد من الدقة تتقارب بالنسبة للحل الأصلي، مشكلة الزمن المتواصل.