Europeans had previously believed that there had been no astronomical observation in sub-Saharan Africa during the pre-colonial Middle Ages, but modern discoveries show otherwise.
واعتقد الأوروبيون في الماضي أنه لا يوجد رصد فلكي في أفريقيا شبه الصحراوية في العصور الوسطي قبل الاستعمار، ولكن أثبتت الاكتشافات الحديثة العكس.