While the expedition was originally planned to last two years, it lasted almost five—the Beagle did not return until 2 October 1836.
في حين كان من المقرر في الأصل أن تستمر الرحلة الاستكشافية لمدة عامين، فقد استمرت ما يقرب من خمسة أعوام - لم يعود البجل حتى 2 أكتوبر 1836.