A common solution strategy in many optimal control problems is to solve for the costate (sometimes called the shadow price) λ ( t ) {\displaystyle \lambda (t)} .
إستراتيجية الحل الأكثر شيوعا في العديد من مشاكل التحكم الأمثل هو الحل للمضلع (التي تسمى أحيانا سعر الظل)(λ(t.