In late 1997, MCWL accepted a proposal by the army's Program Manager, Mortars (PM Mortars) and Armament Research, Development, and Engineering Command (ARDEC) at Picatinny Arsenal, New Jersey to design and build a firing system to fulfill the design objectives.
في أواخر عام 1997 ، قبلت MCWL اقتراح من قبل مدير برنامج الجيش ، وقذائف الهاون (PM مدافع) وتسلح البحث والتطوير والقيادة الهندسية (ARDEC) في Picatinny أرسنال ، نيو جيرسي لتصميم وبناء نظام اطلاق النار لتحقيق أهداف التصميم.