After a period of testing and evaluation between December 1983 and December 1984, the land based system was accepted into service on March 19, 1986.
بعد فترة من الاختبار والتقييم ما بين ديسمبر 1983 وديسمبر 1984، تم قبول النظام في الخدمة للقوات البرية في 19 مارس 1986.