Yoshinkan Aikido is often called the "hard" style of aikido because the training methods are a product of Shioda's grueling life before the war.
أيكيدو يوشينكان يسمى غالبا الأسلوب "الصعب" للأيكيدو لأنّ طُرق التدريب هي نتيجة الحياة القاسية الشاقة لشيودا قبل الحرب.