1950s to 1980s) the favored approach for solving optimal control problems was that of indirect methods.
في السنوات الأولى من التحكم الأمثل (حوالي1950إلى 1980) النهج المفضل لحل مشاكل التحكم الأمثل هو الطريقة الغير مباشرة Indirect methods.