Though these shifts were complex and numerous, one of the concepts key to changes in castle design at this time was that of battle at range.
على الرغم من أن تلك التحولات كانت معقدة ومتعددة، فإن واحدة من المفاهيم الرئيسية للتغييرات في تصميم القلعة في هذا الوقت هو مفهوم المعركة عن مسافة.