Over the next decade, Zubrin developed it into a mission concept, Mars Direct, which he presented in a book, The Case for Mars (1996).
على مدى العقد المقبل، وقد تم تطوير هذا الإقتراح من قبل زوبرن إلى مفهوم البعثة، المريخ مباشرة، التي طورها في كتاب، القضية لكوكب المريخ (1996).