Jibra'il (Gabriel) is said to have taught the prayer to Muhammad when he was praying at Maqam Ibrahim.
يطلب الداعي من الله تعالى الصلاة على النبي وعلى ذريته، وأن تشمله وإياهم الرحمة والبركات كما شمل ذلك إبراهيم وآل إبراهيم.