For example, if the function is differentiable, which is essential for linearization, these analyses validate the expected and empirically-corroborated superiority of the unscented transform.
Наприклад, якщо функція є диференційовною, що є необхідним для лінеаризації, цей аналіз підтверджує очікувану та підказувану емпірикою перевагу беззапахового перетворення.