If the system model (as described below) is not well known or is inaccurate, then Monte Carlo methods, especially particle filters, are employed for estimation.
Якщо модель системи (як описано нижче) не достатньо добре відома, або є неточною, то для оцінювання застосовуються методи Монте-Карло, зокрема частинкові фільтри.