The Vickers Vigilant attempted to solve this by using a 'velocity control' method with an on-board gyroscope, rather than simpler 'acceleration control'.
На ракеті Vickers Vigilant була зроблена спроба використавши метод 'контролю швидкості' за допомогою бортового гіроскопу, замість звичайного 'контролю прискорення'.