Consequently, the desirable property for a feature detector is repeatability: whether or not the same feature will be detected in two or more different images of the same scene.
Отже, бажаною властивістю детектора ознак є повторюваність: чи буде одну й ту ж ознаку виявлено на двох або більше різних зображеннях однієї й тієї ж сцени, чи ні.