Note that 3 × 4 {\displaystyle 3\times 4} matrix C {\displaystyle \mathbf {C} } here is divided into a concatenation of a 3 × 3 {\displaystyle 3\times 3} matrix and a 3-dimensional vector.
Зверніть увагу, що 3 × 4 {\displaystyle 3\times 4} matrix C {\displaystyle \mathbf {C} } тут розділена на конкатенацію матриці 3 × 3 {\displaystyle 3\times 3} і тривимірного вектору.