The ERP was founded as the armed wing of the PRT, a communist party emerging from the Trotskyist tradition, but soon turned to the Maoist theory, especially the Cultural Revolution.
ERP було засновано як військове крило PRT, комуністичної партії, що базувалась на троцькістських традиціях, але невдовзі звернулась до маоїстської теорії, зокрема щодо культурної революції.