Likewise, if multiple independent observations are available at the same time, multiple update steps may be performed (typically with different observation matrices Hk).
Аналогічно, якщо в один і той же момент часу доступно декілька незалежних спостережень, може бути виконано декілька кроків уточнення (як правило, з різними матрицями спостереження Hk).