The current Kenya Defence Forces were established, and its composition laid out, in Article 241 of the 2010 Constitution of Kenya; the KDF is governed by the Kenya Defence Forces Act of 2012.
У теперішньому вигляді вони були засновані, і визначений їх склад, у 241 Статті Конституції Кенії від 2010 року; СОК регулюються Законом Кенії про Сили оборони від 2012 року.