In Dempster–Shafer theory, each state equation or observation is considered a special case of a linear belief function and the Kalman filter is a special case of combining linear belief functions on a join-tree or Markov tree.
У теорії Демпстера — Шафера кожне рівняння стану або спостереження розглядається як особливий випадок лінійної функції довіри, і фільтр Калмана є особливим випадком поєднання лінійних функцій довіри на дереві з'єднань, або дереві Маркова.