More formally, suppose the collection of sampled points from the surface is denoted by S {\displaystyle S} , each point in the space by p i {\displaystyle p_{i}} , and the corresponding normal at that point by n i {\displaystyle n_{i}} .
Більш формально, припустимо, що збір вибіркових точок від поверхні позначається як S {\displaystyle S} , кожна точка в просторі як p i {\displaystyle p_{i}} , і відповідна нормаль в цій точці як n i {\displaystyle n_{i}} .