In 2007 there was direct observational confirmation of the YORP effect on the small asteroids 54509 YORP (then designated 2000 PH5) and 1862 Apollo.
2007 року було пряме спостережне підтвердження ефекту YORP на малих астероїдах 54509 YORP (що тоді позначався 2000 PH5) та 1862 Аполлон.