The RHex project received $5 million over 5 years from the DARPA CBS/CBBS program in 1998, and an approximate additional $3 million from other grants, such as National Science Foundation grants.
Проект «RHex» отримав 5 мільйонів доларів за п'ять років з програми «DARPA» CBS/CBBS в 1998 році, і додаткових 3 мільйони доларів з інших грантів, наприклад від національного наукового фонду.