In modified policy iteration (van Nunen 1976; Puterman & Shin 1978), step one is performed once, and then step two is repeated several times.
У видозміненій ітерації за стратегіями (англ. modified policy iteration, van Nunen, 1976, Puterman та Shin, 1978) перший крок виконується один раз, а потім другий крок повторюється кілька разів.