It was initiated by the CNES (Centre national d'études spatiales – the French space agency) in the 1970s and was developed in association with the SSTC (Belgian scientific, technical and cultural services) and the Swedish National Space Board (SNSB).
Вона була започаткована CNES (Centre national d'études spatiales – французьким космічним агентством) в 1970-их і розроблялася у співпраці з SSTC (Бельгійський наукова, технічна і культурна служба) і Swedish National Space Board (SNSB).