For example, if only the four corners of a door were used as features, they would work regardless of the door's position; but if points in the frame were also used, the recognition would fail if the door is opened or closed.
Наприклад, якщо як ознаки було обрано чотири кути дверей, вони будуть порівнюватися незалежно від позиції дверей; але якщо разом з тим використати точки на дверній рамі, розпізнавання не спрацює, коли двері відкриті чи закриті.