In 1958, the Army thought that existing knowledge was sufficient to begin work on a guided missile with a HEAT warhead, and in June 1959 Sperry and Ford Aeronutronic were asked for designs to fill the shorter range role.
У 1958 у армії вирішили, що наявних знань достатньо для створення керованої ракети з кумулятивним зарядом і у червні 1959 Sperry та Ford Aeronutronic було запропоновано створити ракету короткого радіусу дії.