In order to solve this problem it is necessary to know the parameters of the camera projection function from 3D to 2D for the cameras involved, in the simplest case represented by the camera matrices.
Для вирішення цієї задачі необхідно знати параметри функції проекції камери з 3D в 2D, в найпростішому випадку представленою матрицею камери.