Several different notation and symbolic schemes were used during the latter half of the nineteenth century, but the present form first appeared in the journal Astronomische Nachrichten (AN) in 1892.
Протягом останньої половини дев'ятнадцятого століття використовувалися декілька різних систем індексних та символьних позначень, проте сучасна форма вперше з'явилася в журналі Astronomische Nachrichten (AN) 1892 року.