Some of the methods which have been tried are: The zero moment point (ZMP) is the algorithm used by robots such as Honda's ASIMO.
Деякі з методів, які було випробувано для ходіння роботів: Точка нульового моменту (англ. Zero Moment Point, ZMP) є алгоритмом, який використовується для роботів, таких як ASIMO Honda.