The major upgrades were: (1) Version 2 in 1973-1975, (2) Version 3 in 1979-1981, (3) Version 4 in 1985-1988 and (4) Version 5 in 2001-2004.
Основні оновлення були: (1) Варіант 2 в 1973-1975 (2) Версія 3 в 1979-1981, (3) версії 4 в 1985-1988 і (4) версії 5 в 2001-2004 рр.