Cas XR-1 was discovered by an Aerobee rocket flight on April 25, 1965, at RA  23h 21m Dec +58° 30′.
Cas XR-1 був виявлений у результаті польоту ракети Aerobee 25 квітня 1965, на координатах RA 23h 21m DEC +58° 30′.