The depth first search is where agents follow one path as far as it can go then return and try another path if the path they traversed does not contain an exit.
Перший пошук глибини - це коли агенти слідують по одному шляху, наскільки він може піти, потім повертаються, і пробують інший шлях, якщо пройдений шлях не містить виходу.