It was first introduced by Claude Perrault in 1670, and later studied by Isaac Newton (1676) and Christiaan Huygens (1692).
Ця крива була вперше запроваджена Клодом Перро в 1670, а потім вивчалась Ісааком Ньютоном (1676) і Християном Гюйгенсом (1692).