By contrast, Hamilton's principle does not require the conservation of energy, but does require that the endpoint times t1 and t2 be specified as well as the endpoint states q1 and q2.
Навпаки, принцип Гамільтона не вимагає збереження енергії, проте вимагає щоб кінцеві точки часу t1 та t2 були специфіковані наряду з кінцевими просторовими точками q1 та q2.