In command of the 1st Battalion from 1985 to 1987, Walker served another tour in Northern Ireland, this time in Derry, and later a tour on Gibraltar.
Командуючи 1-го батальйоном з 1985 по 1987 рік, Вокер відслужив друге відрядження у Північній Ірландії, цього разу в Деррі, а пізніше відрядження на Гібралтарі.