This allows for a representation of linear relationships between different state variables (such as position, velocity, and acceleration) in any of the transition models or covariances.
Це дозволяє представляти лінійні взаємозв'язки між різними змінними стану (такими як положення, швидкість та прискорення) у будь-яких моделях переходу чи коваріаціях.