We measure the position of the truck every Δt seconds, but these measurements are imprecise; we want to maintain a model of where the truck is and what is its velocity.
Ми вимірюємо положення вагонетки кожні Δt секунд, але ці вимірювання є неточними; ми хочемо підтримувати модель того, де знаходиться вагонетка, і якою є її швидкість.