The Begleitpanzer (Escort Tank 57) AIFSV (Armored Infantry Fire Support Vehicle) was a project of the companies Thyssen-Henschel and Bofors.
Begleitpanzer 57 AIFSV (англ. Armored Infantry Fire Support Vehicle — Броньований Транспорт Підтримки Піхоти) — був приватним проектом фірм Thyssen-Henschel та Bofors.