There are two primary versions of the system: HAL 3, which only provides leg function, and HAL 5, which is a full-body exoskeleton for the arms, legs, and torso.
Існує дві основні версії системи: HAL 3, який забезпечує тільки ногові функції, і HAL 5, який є повним екзоскелетом для рук, ніг, і тулубу.