We will work in coordinates x → m {\displaystyle {\vec {x}}_{m}} that move along with the sphere with the coordinate center located at the sphere's center.
Ми будемо працювати в координатах x → m {\displaystyle {\vec {x}}_{m}} які рухаються разом зі сферою з центром координат, що знаходиться в центрі сфери.