This method of origami design was developed by Robert Lang, Meguro Toshiyuki and others, and allows for the creation of extremely complex multi-limbed models such as many-legged centipedes, human figures with a full complement of fingers and toes, and the like.
Цей метод створення моделей був розроблений Робертом Ленґом, Мегуро Тосіюкі та іншими, і дає можливість створювати надзвичайно складні моделі з великою кількістю деталей, такі, наприклад, як багатоніжки, фігурки людини з усіма пальцями рук і ніг тощо.