The next year he made a pilgrimage to the Holy Land, and in the summer of 1391 he joined a French fleet to fight Moorish pirates of the coast of Barbary.
Наступного року здійснив паломництво до Святої Землі, а влітку 1391 року приєднався до французького флоту для боротьби з мавританськими піратами біля узбережжя Барбарії.