The two spacecraft were launched in 1972 and 1973 and the anomalous acceleration was first noticed as early as 1980, but not seriously investigated until 1994.
Два космічні апарати були запущені в 1972 і 1973 роках і аномальне прискорення було вперше помічене ще в 1980-х, але серйозно почали досліджуватись з 1994 року.