In fact, some of the special case linear filter's equations appeared in these papers by Stratonovich that were published before summer 1960, when Kalman met with Stratonovich during a conference in Moscow.
Фактично, деякі з рівнянь окремих випадків лінійних фільтрів з'явилися у цих працях Стратоновича, що було опубліковано до літа 1960 року, коли Калман зустрівся зі Стратоновичем під час конференції в Москві.