Many packages are included as part of ROS distributions, while others may be developed by individuals and distributed through code sharing sites such as github.
Багато пакетів включено до складу дистрибутивів ROS, тоді як інші можуть бути розроблені окремими розробниками та розповсюджуватись за допомогою сайтів спільного користування, таких як Github.