The ability of a curved mirror to form an image may have been known since the time of Euclid and had been extensively studied by Alhazen in the 11th century.
Здатність кривого дзеркала формувати зображення, можливо, була відома ще з часів Евкліда і була широко вивчена Ібн ал-Хайсамом в 11 столітті.