Production of Audi "S" cars began in 1990 with the S2 Coupé, whilst the first "RS" car appeared four years later with the Audi RS 2 Avant.
Виробництво автомобілів Audi серії «S» почалося в 1990 році з моделі Audi S2, в той час як перший автомобіль серії «RS» з'явився через чотири роки з моделі Audi RS 2 Avant.