The position of the vehicle in the next timestep is given by the equation: x(t+τ)= x(t) +v(t)τ Higher order methods not only use the velocity in the current timestep, but velocities from the previous timestep to generate a more accurate result.
Позиція транспортного засобу у наступному кроці задається рівнянням: x(t+τ)= x(t) +v(t)τ Методи вищих порядків не тільки використовують швидкість у поточному часі, але швидкості з попереднього кроку, щоб отримати більш точний результат.