Initially, the objectives of the C2+ mission were to have been accomplished by two separate missions; Dragon C2 would have carried out a fly-by of the ISS, practiced rendezvous maneuvers and communications with the station, before returning to Earth.
Початково, цілі місії C2+ мали бути досягнуті двома окремими польотами; Dragon C2 спочатку мав би виконати підліт до МКС, попрактикувати маневри стикування на орбіті і зв'язок з станцією, і після цього повернутись на Землю.