The challenge is to get to the asteroid in a reasonable amount of time (and so at a reasonable distance from Earth), and yet be able to gain useful scientific information.
Проблема заключается в том, что нужно достигнуть астероида за наименьшее время (и, следовательно, на минимально возможном расстоянии от Земли), и при этом иметь возможность получить полезную научную информацию.