Prior to the development of the Mark IV suit, the Navy developed different types of the Mark-series full-pressure suits, but all the suits before the Mark IV had problems with both mobility and weight.
До появления Марка-4 флот создавал различные типы полных скафандров из этого ряда, но у всех вариантов до Марка-4 были сложности с подвижностью и большой вес.