A Liberal in politics, Milnes became Assistant Private Secretary to Lord Granville in April 1883 when Granville was Secretary of State for Foreign Affairs.
Член Либеральной партии, Милнс стал помощником личного секретаря Лорда Гранвилла в апреле 1883 года, когда Гранвилл занимал должность министра иностранных дел Великобритании.