Poincaré published his results in 1881, in which he discussed the invariance of the quadratic form ξ 2 + η 2 − ζ 2 = − 1 {\displaystyle \xi ^{2}+\eta ^{2}-\zeta ^{2}=-1} .
Пуанкаре опубликовал свои результаты в 1881, в которых он обсуждает инвариантность квадратичной формы ξ 2 + η 2 − ζ 2 = − 1 {\displaystyle \xi ^{2}+\eta ^{2}-\zeta ^{2}=-1} .