The first generation (W168) was introduced in 1997, the second generation model (W169) appeared in late 2004 and the third generation model (W176) was launched in 2012.
Первое поколение (W168) было представлено в 1997 году, модель второго поколения (W169) появилась в конце 2004 года, а третье поколение (W176) дебютировало в 2012 году.