To perform reliable recognition, it is important that the features extracted from the training image be detectable even under changes in image scale, noise and illumination.
Для осуществления надёжного распознавания важно, чтобы признаки, извлечённые из тренировочного изображения, могли быть обнаружены даже при изменениях в масштабе изображения, изменении шума и освещения.