It has primitive sensors that measure some stimulus at a point, and wheels (each driven by its own motor) that function as actuators or effectors.
Он имеет примитивные датчики, которые измеряют некоторый стимул в точке, и колеса (каждый из которых управляется собственным двигателем), которые функционируют как исполнительные механизмы или эффекторы.