In an increasingly complex and large missiles were carried out three series of suborbital flights dogs : in 1951 – on rockets R-1B and R-1V, in 1954-1957. - Rockets R-1D and R-1E, in 1957-1960. - Rocket R-2A and R-5A .
На всё более сложных и крупных ракетах были проведены три серии суборбитальных полётов собак: в 1951 г. — на ракетах Р-1Б и Р-1В, в 1954—1957 гг. — на ракетах Р-1Д и Р-1Е, в 1957—1960 гг. — на ракетах Р-2А и Р-5А.