Two observers in Minkowski spacetime accelerate with constant magnitude k {\displaystyle k} acceleration for proper time σ {\displaystyle \sigma } (acceleration and elapsed time measured by the observers themselves, not some inertial observer).
Два наблюдателя в пространстве-времени Минковского ускоряются с постоянной величиной ускорения k {\displaystyle k} за собственное время σ {\displaystyle \sigma } (ускорение и прошедшее время измеряются самими наблюдателями, а не сторонним инерциальным наблюдателем).