Deng points out that an Eastern Han (25–220) model distinctly shows a rudder located in its own separate cabin, suggesting that helmsmanship had already become an established profession.
Дэн отмечает, что в модели из империи Восточная Хань (25—220) отчетливо видно, что руль находился в отдельной кабине, тем самым можно предположить, что профессия рулевого уже стала самостоятельной.