This is because every undirected graph can be thought of as a directed graph where every arc (u,v) appears together with its inverse arc (v,u), and this does not change the definition of homomorphism.
Это потому, что любой неориентированный граф можно рассматривать как ориентированный, в котором любая дуга (u,v) появляется вместе с обратной дугой (v,u), а это не меняет определение гомоморфизма.