In 1967, McMillen was involved in the formation of the Northern Ireland Civil Rights Association and was a member of a three-man committee which drew up the Association's constitution.
В 1967 году Макмиллен вступил в Североирландскую ассоциацию гражданских прав, войдя в состав комитета из трёх человек, который утверждал конституцию.