In the anime, Chibiusa changes into her princess form when she needs more power than her Soldier or civilian forms allow, similar to how her parents can become Prince Endymion and Princess Serenity when they need more power.
В аниме Малышка превращается в свою форму принцессы, когда ей нужно больше сил, чем она имеет в других формах, так же как её родители могут стать принцем Эндимионом и принцессой Серенити, когда им нужны силы.