Six months after that, he was amnestied in connection with the celebration of the 55th anniversary of victory in the Great Patriotic War, and on July 14, 2000, Yudin went free.
Через полгода его амнистировали в связи с празднованием 55-летия победы в Великой Отечественной войне, и 14 июля 2000 года Юдин вышел на свободу.