The fourth version of the scheduler has been submitted to LKML on April 6, 2012, and has better handling of rq selection for dynamic task migration and better integration with PREEMPT_RT.
Четвёртая версия планировщика была отправлена в LKML 6 апреля 2012, и имела лучшую поддержку rq selection для dynamic task migration и лучшую интеграцию с PREEMPT_RT.