In 1991 Reymond Clavel presented his doctoral thesis 'Conception d'un robot parallèle rapide à 4 degrés de liberté', and received the golden robot award in 1999 for his work and development of the delta robot.
В 1991 году Реймонд Клавель представил свою докторскую работу «Conception d’un robot parallèle rapide à 4 degrés de liberté» и в 1999 году получил за свой вклад в развитие дельта-робота золотую награду.