Given a set of obstacles in the Euclidean space, two points in the space are said to be visible to each other, if the line segment that joins them does not intersect any obstacles.
Если задано множество препятствий в евклидовом пространстве, говорят, что две точки пространства видят друг друга, если отрезок, соединяющий их, не пересекает ни одно из препятствий.