However it is also possible ( k > 0 ) {\displaystyle (k>0)} , to extrapolate a future state from past observations, or to do smoothing ( k < 0 ) {\displaystyle (k<0)} , to recover a past state from observations made either before or after that instant.
Однако также возможно осуществлять и экстраполяцию ( k > 0 ) {\displaystyle (k>0)} будущего состояния, используя прошлые наблюдения, или осуществлять сглаживание ( k < 0 ) {\displaystyle (k<0)} , чтобы восстановить прошлое состояние из наблюдений, сделанных или до, или после некоторого момента времени.