In order to make this kind of approach work, one needs at least an efficient method for computing the product J r T J r p {\displaystyle {\mathbf {J} _{\mathbf {r} }}^{\mathsf {T}}\mathbf {J_{r}} \mathbf {p} } for some vector pp.
Чтобы этот подход работал, необходим как минимум эффективный метод вычисления произведения J r T J r p {\displaystyle \mathbf {J} _{\mathbf {r} }^{\mathsf {T}}\mathbf {J_{r}} \mathbf {p} } для некоторого вектора pp.