In accordance with his view that the sexual drive is a basic human motivation, Sigmund Freud developed a psychosexual theory of human development from infancy onward, divided into five stages.
В соответствии со своим мнением о том, что сексуальное влечение является основной человеческой мотивацией, Зигмунд Фрейд разработал психосексуальную теорию развития человека с младенчества, разделенную на пять этапов .