The term was described by Jigoro Kano, the founder of Judo, in a speech at the 1932 Los Angeles Olympic Games: "Randori, meaning "free exercise", is practiced under conditions of actual contest.
Термин рандори был употреблен Дзигаро Кано, основателем дзюдо, в своём выступлении 1932 года в Лос-Анджелесе на Олимпийских играх: «Рандори, означающий „свободные упражнения“, практикуется согласно правилам текущих соревнований.