They remained powerful until 1410, when a combined Lithuanian-Polish army was able to win a decisive victory over the Teutonic Order at Tannenberg.
Они оставались серьёзной силой в регионе до 1410 года, когда объединенная польско-литовская армия одержала победу над Тевтонским Орденом в битве под Танненбергом.