Although Charles-Nicolas Peaucellier was widely recognized for being the first to invent such a straight-line mechanism, the Sarrus linkage had been invented earlier; however, it was largely unnoticed for a time.
Хотя Чарльз-Николя Посселье считается первым изобретателем механизма прямолинейного движения, механизм Саррюса был изобретён ранее; однако по большей части это не признаётся.