In 2010 the AMBA 4 specifications were introduced starting with AMBA 4 AXI4, then in 2011 extending system wide coherency with AMBA 4 ACE.
В 2010 требования AMBA 4 были представлены, начав с AMBA 4 AXI4, затем в 2011 расширением когерентной ширины системы посредством AMBA 4 ACE.