Production of Audi "S" cars began in 1990 with the S2 Coupé, whilst the first "RS" car appeared four years later with the Audi RS 2 Avant.
Производство автомобилей Audi серии «S» началось в 1990 году с модели Audi S2, в то время как первый автомобиль серии «RS» появился спустя четыре года с модели Audi RS 2 Avant.