The first-generation Acura RL was a rebadged version of the third-generation Honda Legend, and was first introduced to the North American market in 1996, to replace the second-generation Acura Legend.
Первое поколение Acura RL являлось значительно переработанной версией третьего поколения Honda Legend, и впервые было представлено на североамериканском рынке в 1996 году, сменив там второе поколение Acura Legend.