For scale changes in the range 2–2.5 and image rotations in the range 30 to 45 degrees, SIFT and SIFT-based descriptors again outperform other contemporary local descriptors with both textured and structured scene content.
Для изменения масштаба в 2-2,5 раза и вращения образа в пределах от 30 до 45 градусов SIFT и основанные на SIFT дескрипторы снова превосходят другие современные локальные дескрипторы для текстурированных и структурных сцен.