When each IDA arrives, Dextre removes it from Dragon's trunk and moves it to about 30 cm (1 ft) from the front of the PMA.
Когда модуль IDA прибывает на МКС, «Декстр» забирает его из грузовика Dragon и устанавливает примерно на расстоянии 1 фут (30 см) от передней части переходника PMA.