O'Higgins wanted to defend the city of Rancagua, while Carrera wanted to make the stand at the pass of Angostura, a more felicitous defensive position but also closer to Santiago.
О’Хиггинс собирался защищать город Ранкагуа, в то время как Каррера хотел занять позицию на перевале Ангостуры, более удачной оборонительной позиции, но более близкой к Сантьяго.