The need to develop such missiles was determined by low-tactical-technical and operational characteristics of the first Soviet ICBM R-7 created by the OKB-1 under the guidance of Sergei Pavlovich Korolev.
Необходимость разработки таких ракет определялась низкими тактико-техническими и эксплуатационными характеристиками первой советской МБР Р-7 созданной в ОКБ-1 под руководством Сергея Павловича Королёва.