O'Brien was the author of several volumes of poetry, including Breathing, and an autobiography entitled, How I Became a Human Being: A Disabled Man’s Quest for Independence, written with Gillian Kendall.
О’Брайен является автором нескольких томов поэзии, включающий том Дыхание, и автобиографии, названной Как я стал человеком: поиск инвалида для независимости, написанный с Джиллиан Кендалл.