Sweep and prune is also known as sort and sweep, referred to this way in David Baraff's Ph. D thesis in 1992.
Алгоритм «Sweep And Prune» также известен под названием «sort and sweep», какое было дано ему Дэвидом Бэрэффом (англ. David Baraff Ph. D) в своей работе в 1992 году.