kor_stateDiagram_2102
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{"gt_parse": {"c2t": "시작 상태에서는 여전히 상태로 이동하며, 여전히 상태에서는 다시 시작 상태로 이동합니다. 여전히 상태에서는 움직임 상태로 이동하며, 움직임 상태에서는 다시 여전히 상태로 이동합니다. 움직임 상태에서는 충돌 상태로 이동하며, 충돌 상태에서는 다시 시작 상태로 이동합니다.여전히 상태에서는 IDLE 상태로 이동하며, IDLE 상태에서는 ACTIVE 상태로 이동합니다. ACTIVE 상태에서는 다시 IDLE 상태로 이동하거나 EMERGENCY 상태로 이동하거나 SHUTDOWN 상태로 이동할 수 있습니다. SHUTDOWN 상태에서는 다시 시작 상태로 이동합니다. EMERGENCY 상태에서는 IDLE 상태로 이동합니다.움직임 상태에서는 정지 상태로 이동하며, 정지 상태에서는 가동 상태로 이동합니다. 가동 상태에서는 다시 정지 상태로 이동하거나 충돌 상태로 이동할 수 있습니다. 충돌 상태에서는 다시 시작 상태로 이동합니다.충돌 상태에서는 경고 상태로 이동하거나 비상정지 상태로 이동할 수 있습니다. 경고 상태에서는 비상정지 상태로 이동하거나 정지 상태로 이동할 수 있습니다. 정지 상태에서는 다시 시작 상태로 이동합니다."}}