kor_stateDiagram_9085
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{"gt_parse": {"c2t": "대기중 상태에서는 아무 동작도 하지 않고 대기하고 있습니다. 대기중 상태에서는 움직임 상태로 전환될 수 있습니다. 움직임 상태에서는 계속해서 움직이며, 대기중 상태로 전환될 수도 있고 충돌 상태로 전환될 수도 있습니다. 충돌 상태에서는 아무 동작도 하지 않고 대기중 상태로 전환됩니다.대기중 상태에서는 대기상태로 시작하여 자동운전 상태로 전환될 수 있습니다. 자동운전 상태에서는 사람을 인식하고, 다시 대기상태로 전환될 수도 있고 충돌 상태로 전환될 수도 있습니다. 충돌 상태에서는 아무 동작도 하지 않고 대기상태로 전환됩니다.움직임 상태에서는 정상운전 상태로 시작하여 충돌 상태로 전환될 수 있습니다. 충돌 상태에서는 아무 동작도 하지 않고 대기상태로 전환됩니다."}}