kor_real_world_352
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{"gt_parse": {"c2t": "이 블록 다이어그램은 특정 프로세스 또는 의사 결정 흐름을 나타내는 것으로 보입니다. 다이어그램의 각 단계와 관계를 한국어로 설명하겠습니다.시작점에서 출발하여, 중앙에 위치한 공으로 이동이라는 첫 번째 단계로 이동합니다. 이후에는 많은 공들을 벽으로 몰아담기로 연결되고, 공이 핸드안에 담겼는가? 이라는 조건을 확인하는 결정 노드가 나타납니다. 이 조건이 '아니오(N)'인 경우, 중앙에 위치한 공으로 이동하여 다시 프로세스를 수행합니다.만약 '예(Y)'라면, 골대로 이동후 득정이라는 다음 단계로 진행합니다. 그 다음에는 상대방보다 점수가 높은가?라는 또 다른 결정 노드가 있습니다. 이 조건이 '아니오(N)'라면, 상대방에세 방해를 받았는가?라는 결정 노드를 거치고, '아니오(N)'라면 '중앙에 위치한 공으로 이동' 블록으로 가서 프로세스를 다시 수행합니다.상대방보다 점수가 높은가?라는 결정노드에서 '예(YES)' 라면 '상대방 로봇의 진로방해로 연결되거, 이는 '시간이 남았는가?'라는 결정노드에서 '예(YES)'라면 다시 '상대방 로봇의 진로방행'로 돌아가고, '아니오(N)'라면 프로새스가 종료됩니다.'상대방에게 방해를 받았는가'라는 결정노드에서 '예(Y)'라면 '공을 우리진영 쪽으로 몰여 회피하면서 득점기회 엿보기'가 실행되고 이는 다시 '상대방보다 점수가 높은가?'라는 결정노드로 연결됩니다. 이 다이어그램은 조건에 따라 다양한 경로를 통해 반복적인 의사 결정을 할 수 있는 흐름을 나타내며, 특정 조건에서는 프로세스가 종료되는 것을 보여줍니다."}}