Tokyo var opprinnelig kjent som Edo (som betyr mynning), og var bare en søvnig liten landsby omgitt av sump på den brede Kanto-sletten inntil slutten av det 16. århundre, da Tokugawa Ieyasu flyttet hit og gjorde den til sentrum av sine enorme domener.
Tokyo var en gang en liten landsby som het Edo, men vokste raskt i det 16. århundre da Tokugawa flyttet dit.