Tokyo var opprinnelig kjent som Edo (som betyr mynning), og var bare en søvnig liten landsby omgitt av sump på den brede Kanto-sletten inntil slutten av det 16. århundre, da Tokugawa Ieyasu flyttet hit og gjorde den til sentrum av sine enorme domener.
Den eneste grunnen til at Tokyo er så stort er fordi Tokugawa Ieyasu gjorde det til sentrum av sitt rike.