Den ble opprinnelig avledet fra rituelle danser ved keiserligdommen i Nara og Kyoto, og i det 14. århundre ble noh et fullt utviklet maskerte drama av sang, dans og svært stilisert skuespill.
Noh hadde sin opprinnelse i det keiserlige hoffet og ble senere forvandlet til en kompleks dramatisk forestilling.