Den langstrakte ovale piazza ble lagt rundt 79 e.Kr. av keiser Domitianus som et atletisk stadion, Circus Agonalis en sportslig tradisjon fortsatte i middelalderen med jousting turneringer og andre arrangementer i århundrene som fulgte.
Domitianus opprinnende opprettet piazza for å være vert for musikkkonserter.