واضح است که اگرپله بزرگتر باشد ومانعی باشد، شما نیازمند حلقه‌ها و رفلکس‌های کنترلی کامل و همه چیز هستید. 
Obviously, if you make the step bigger, and if you have obstacles, you need the full control loops and reflexes and everything. 