ایده اصلی انتخاب خویشاوند این است که حیوان نسبت به خویشان نزدیکش احساس شفقت می‌کند و بنابراین به آن خویش کمک می‌کند، و در نهایت شفقت به ژن های زیربنایی خودش کمک می‌کند. 
And the basic idea of kin selection is that, if an animal feels compassion for a close relative, and this compassion leads the animal to help the relative, then, in the end, the compassion actually winds up helping the genes underlying the compassion itself. 