یکی ، درک افراد است. و دومی مواجهه طبیعی، يعني شكل طبیعی يك مواجهه. تا تعامل با ربات برای شما ملموس‌تر باشد. 
One, the perception of people, and two, the natural interface, the natural form of the interface, so that it's more intuitive for you to interact with the robot. 