پیش از اینکه بتواند یورش این موانع را هدایت کند، خودرو باید آن‌ها را شناسایی کند ــ اطلاعات کافی درباره اندازه، شکل و موقعیت‌شان جمع کند‌، به‌طوری که الگوریتم‌های کنترلی آن بتوانند امن‌ترین مسیر را طراحی کنند. 
Before it can navigate this onslaught of obstacles, the car has to detect them— gleaning enough information about their size, shape, and position, so that its control algorithms can plot the safest course. 