خیلی ساده تنها با استفاده از حسگرهای لمسی در پاها، سعی می‌کند که از روی یک سطح در حال تغییر عبور کند، یک سطح نرم که به پایین فشرده می‌شود و تغییر می‌کند. 
Just simply using the tactile sensors on the feet, it's trying to walk over a changing terrain, a soft terrain where it pushes down and changes. 