اول با فهمیدن اینکه کجای دنیاست شروع میکنه، با مقایسه نقشه و اطلاعات حسگرها و هم سطح کردن اونها، علاوه بر اون ما یک لایه دیگر از چیزی که همون لحظه میبیند اضافه میکنیم. 
It starts by understanding where it is in the world, by taking a map and its sensor data and aligning the two, and then we layer on top of that what it sees in the moment. 