زمانی که مغز از پیش بینی ها برای کنترل و تنظیم آنها استفاده می کند، ما اینکه چقدر خوب یا بد این کنترل انجام می شود را تجربه می کنیم. 
When the brain uses predictions to control and regulate things, we experience how well or how badly that control is going. 