بعد از اینکه ما تقریبا به این باور رسیده بودیم که طراحی خوبی انجام دادیم، و در حالیکه مجبور به انجام همه مصالحه های استاندارد مهندسی بودیم، شما همواره می تونید 3 تا رو از چهارتا چیزی که می خواین انتخاب کنین. وزن، اندازه، هزینه، کارکرد من یک عده رو جمع کردم، و بهشون گفتم که ما می خوایم به والتر رید بریم و با این بچه ها صحبت کنیم بخاطر اینکه، صادقانه بگم ، این مهم نیست که ما این دست رو دوست داشته باشیم 
After we were pretty much convinced we had a good design, and we'd have to make all the standard engineering trade-offs you always make -- you can always get three out of four of anything you want; the weight, the size, the cost, the functionality -- I put a bunch of guys in my plane and I said, "We're flying down to Walter Reed, and we're going talk to these kids, because frankly it doesn't matter whether we like this arm. 