سپس "فیلتر کالمن" را به کار گرفتیم که یکی از تکنیکهای تئوری کنترل است و به ما امکان می دهد تا به صورت آماری کلیه نویزها را تحلیل کنیم و مسیرهای مورد نظر را از دل آنها بیرون آوریم. 
And then we apply Kalman filtering, a technique from control theory, that allows us to statistically analyze all the noise and extract the desired trajectory that underlies them. 