درنتیجه این کار یک چالش فنی واقعی برای ما بودُ وماخیلی سخت کارکردیم مثل بیشتر کارهایمان درطی این سالها برای درست گرفتن مکانیک وموازنه و دینامیک. 
So this work was a real technical challenge for us, and we worked very hard, like most of our works, over years to get the mechanics right and the equilibrium and the dynamics. 