و آنجايست كه الگوى پيشگويانه كمك مى‌كند. اگر روبات ماشينهاى شما مدام مشغول رديابى گذرگاههاى پيش‌‌گويى شده باشند، 
If your robot cars are all tracking the predicted trajectories, you don't pay as much attention to those packets. 