Eschrichtius robustus
Kaliwatan sa balyenaglumod ang Eschrichtius robustus. Una ning gihulagway ni Wilhelm Lilljeborg ni adtong 1861. Ang Eschrichtius robustus sakop sa kahenera nga Eschrichtius, ug kabanay nga Eschrichtiidae. Giklaseklase sa IUCN ang kaliwatan sa kinaminosang kalabotan.

Kini nga matang hayop na sabwag sa:
sidlakang Kadagatang Pasipiko
 Kadagatang Indyan ug Kadagatang Pasipiko

Walay nalista nga matang nga sama niini.

Ang mga gi basihan niini 

Balyenaglumod
Balyenaglumod sa Kadagatang Pasipiko
Balyenaglumod sa Kadagatang Indyan
Eschrichtius