Cormocephalus flavescens
Kaliwatan sa aluhipan ang Cormocephalus flavescens. Una ning gihulagway ni Kraepelin ni adtong 1903. Ang Cormocephalus flavescens sakop sa kahenera nga Cormocephalus, ug kabanay nga Scolopendridae. 

Kini nga matang hayop na sabwag sa:
 Madagascar

Matang nga nahiubos 

Ang kaliwatan gibahinbahin ngadto sa matang nga nahiubos:

 C. f. centralis
 C. f. flavescens

Ang mga gi basihan niini 

Aluhipan
Cormocephalus
Aluhipan sa Madagaskar