Malacostraca
Kahutong sa mga mananap ang Malacostraca. Ang Malacostraca sakop sa ka-ulo nga daghagtiil, ug kaginharian nga mananap. Ang kahutong nga Malacostraca pagsakop 35844 kaliwatan, segun Catalogue of Life. 

Ang kladogram matud sa Catalogue of Life mao:

Ang mga gi basihan niini 

Daghagtiil
Malacostraca