Scolopendra angulata
Kaliwatan sa aluhipan ang Scolopendra angulata. Una ning gihulagway ni Newport ni adtong 1844. Ang Scolopendra angulata sakop sa kahenera nga Scolopendra, ug kabanay nga Scolopendridae.

Matang nga nahiubos 

Ang kaliwatan gibahinbahin ngadto sa matang nga nahiubos:

 S. a. angulata
 S. a. explorans

Ang mga gi basihan niini 

Aluhipan
Scolopendra (Scolopendridae)