Ancylotrypa zuluensis
Kaliwatan sa kaka ang Ancylotrypa zuluensis. Una ning gihulagway ni Lawrence ni adtong 1937. Ang Ancylotrypa zuluensis sakop sa kahenera nga Ancylotrypa, ug kabanay nga Cyrtaucheniidae. 

Kini nga matang hayop na sabwag sa:
 Habagatang Aprika

Walay nalista nga matang nga sama niini.

Ang mga gi basihan niini 

Kaka
Kaka sa Habagatang Aprika
Ancylotrypa