Choloepus didactylus
Kaliwatan sa mamipero ang Choloepus didactylus. Una ning gihulagway ni Linnaeus ni adtong 1758. Ang Choloepus didactylus sakop sa kahenera nga Choloepus, ug kabanay nga Megalonychidae. Giklaseklase sa IUCN ang kaliwatan sa kinaminosang kalabotan.

Kini nga matang hayop na sabwag sa:
 Habagatang Amerika

Walay nalista nga matang nga sama niini.

Ang mga gi basihan niini 

Mamipero
Mamipero sa Habagatang Amerika
Choloepus