Halichondria semitubulosa
Kaliwatan sa banaog ang Halichondria semitubulosa. Una ning gihulagway ni Jean-Baptiste Lamarck ni adtong 1814. Ang Halichondria semitubulosa sakop sa kahenera nga Halichondria, ug kabanay nga Halichondriidae. Walay nalista nga matang nga sama niini.

Ang mga gi basihan niini 

Banaog
Halichondria