Halichondria velamentosa
Kaliwatan sa banaog ang Halichondria velamentosa. Una ning gihulagway ni Hans Jacob Hansen ni adtong 1885. Ang Halichondria velamentosa sakop sa kahenera nga Halichondria, ug kabanay nga Halichondriidae. Walay nalista nga matang nga sama niini.

Ang mga gi basihan niini 

Banaog
Halichondria