Halichondria lutea
Kaliwatan sa banaog ang Halichondria lutea. Una ning gihulagway ni Pedro M. Alcolado ni adtong 1984. Ang Halichondria lutea sakop sa kahenera nga Halichondria, ug kabanay nga Halichondriidae. 

Kini nga matang hayop na sabwag sa:
habagatang Gulpo sa Mehiko

Walay nalista nga matang nga sama niini.

Ang mga gi basihan niini 

Banaog
Banaog sa Gulpo sa Mehiko
Halichondria