Actinopus princeps
Kaliwatan sa kaka ang Actinopus princeps. Una ning gihulagway ni Chamberlin ni adtong 1917. Ang Actinopus princeps sakop sa kahenera nga Actinopus, ug kabanay nga Actinopodidae. 

Kini nga matang hayop na sabwag sa:
 Brasil

Walay nalista nga matang nga sama niini.

Ang mga gi basihan niini 

Kaka
Kaka sa Brasil
Actinopus