Heterolepidoderma armatum
Kaliwatan sa gastrotricha ang Heterolepidoderma armatum. Una ning gihulagway ni Schrom ni adtong 1966. Ang Heterolepidoderma armatum sakop sa kahenera nga Heterolepidoderma, ug kabanay nga Chaetonotidae. 

Kini nga matang hayop na sabwag sa:
 Dagat Amihanan
 amihanang Kadagatang Atlantiko
 Dagat Mediteraneo

Walay nalista nga matang nga sama niini.

Ang mga gi basihan niini 

Gastrotricha
Gastrotricha sa Dagat Amihanan
Gastrotricha sa Kadagatang Atlantiko
Gastrotricha sa Dagat Mediteraneo
Heterolepidoderma