Epiperipatus brasiliensis
Kaliwatan sa mananap ang Epiperipatus brasiliensis. Una ning gihulagway ni Eugène Louis Bouvier ni adtong 1899. Ang Epiperipatus brasiliensis sakop sa kahenera nga Epiperipatus, ug kabanay nga Peripatidae. 

Kini nga matang hayop na sabwag sa:
 Habagatang Amerika
 Amerika Sentral

Matang nga nahiubos 

Ang kaliwatan gibahinbahin ngadto sa matang nga nahiubos:

 E. b. brasiliensis
 E. b. vagans

Ang mga gi basihan niini 

Mananap nga kuyamas
Mananap nga kuyamas sa Habagatang Amerika
Mananap nga kuyamas sa Amerika Sentral
Epiperipatus