Ircinia cylindracea
Kaliwatan sa banaog ang Ircinia cylindracea. Una ning gihulagway ni Vacelet, Vasseur ug Claude Lévi ni adtong 1976. Ang Ircinia cylindracea sakop sa kahenera nga Ircinia, ug kabanay nga Irciniidae. 

Kini nga matang hayop na sabwag sa:
 Madagascar

Walay nalista nga matang nga sama niini.

Ang mga gi basihan niini 

Banaog
Ircinia
Banaog sa Madagaskar