Petrosia crustata
Kaliwatan sa banaog ang Petrosia crustata. Una ning gihulagway ni Wilson ni adtong 1925. Ang Petrosia crustata sakop sa kahenera nga Petrosia, ug kabanay nga Petrosiidae. 

Kini nga matang hayop na sabwag sa:
sidlakang Pilipinas

Walay nalista nga matang nga sama niini.

Ang mga gi basihan niini 

Banaog
Banaog sa Pilipinas
Petrosia