Haliophasma palmatum
Kaliwatan sa krustaseo ang Haliophasma palmatum. Una ning gihulagway ni Johann-Wolfgang Wägele ni adtong 1981. Ang Haliophasma palmatum sakop sa kahenera nga Haliophasma, ug kabanay nga Anthuridae. 

Kini nga matang hayop na sabwag sa:
 Dagat Pula
 Kadagatang Indyan
kasadpang Kadagatang Indyan ug Kadagatang Pasipiko

Walay nalista nga matang nga sama niini.

Ang mga gi basihan niini 

Daghagtiil
Daghagtiil sa Dagat Pula
Daghagtiil sa Kadagatang Indyan
Haliophasma