Heteropia medioarticulata
Kaliwatan sa banaog ang Heteropia medioarticulata. Una ning gihulagway ni Hôzawa ni adtong 1918. Ang Heteropia medioarticulata sakop sa kahenera nga Heteropia, ug kabanay nga Heteropiidae. 

Kini nga matang hayop na sabwag sa:
 Sea of Okhotsk 

Walay nalista nga matang nga sama niini.

Ang mga gi basihan niini 

Banaog
Banaog sa Sea of Okhotsk
Heteropia