Urodasys calicostylis
Kaliwatan sa gastrotricha ang Urodasys calicostylis. Una ning gihulagway ni Schoepfer-sterrer ni adtong 1974. Ang Urodasys calicostylis sakop sa kahenera nga Urodasys, ug kabanay nga Macrodasyidae. 

Kini nga matang hayop na sabwag sa:
 amihanang Kadagatang Atlantiko

Walay nalista nga matang nga sama niini.

Ang mga gi basihan niini 

Gastrotricha
Gastrotricha sa Kadagatang Atlantiko
Urodasys