Alipes madegassus
Kaliwatan sa aluhipan ang Alipes madegassus. Una ning gihulagway ni Henri Saussure ug Leo Zehntner ni adtong 1902. Ang Alipes madegassus sakop sa kahenera nga Alipes, ug kabanay nga Scolopendridae. 

Kini nga matang hayop na sabwag sa:
 Madagascar

Walay nalista nga matang nga sama niini.

Ang mga gi basihan niini 

Aluhipan
Alipes
Aluhipan sa Madagaskar