Urodesmus erinaceus
Kaliwatan sa tiladtilad ang Urodesmus erinaceus. Una ning gihulagway ni Porat ni adtong 1894. Ang Urodesmus erinaceus sakop sa kahenera nga Urodesmus, ug kabanay nga Pyrgodesmidae. 

Kini nga matang hayop na sabwag sa:
kasadpang Aprika

Matang nga nahiubos 

Ang kaliwatan gibahinbahin ngadto sa matang nga nahiubos:

 U. e. minor
 U. e. nigeriensis

Ang mga gi basihan niini 

Tiladtilad
Tiladtilad sa Aprika
Urodesmus