Otostigmus troglodytes
Kaliwatan sa aluhipan ang Otostigmus troglodytes. Una ning gihulagway ni Ribaut ni adtong 1914. Ang Otostigmus troglodytes sakop sa kahenera nga Otostigmus, ug kabanay nga Scolopendridae. 

Kini nga matang hayop na sabwag sa:
 Demokratikanhong Republika sa Konggo
 Tanzania
 Anggola

Matang nga nahiubos 

Ang kaliwatan gibahinbahin ngadto sa matang nga nahiubos:

 O. t. intercessor
 O. t. troglodytes

Ang mga gi basihan niini 

Aluhipan
Aluhipan sa Demokratikanhong Republika sa Konggo
Aluhipan sa Anggola
Otostigmus
Aluhipan sa Tansaniya