Balanoglossus aurantiacus
Kaliwatan sa ulod nga ulok-ulok ang Balanoglossus aurantiacus. Una ning gihulagway ni Girard ni adtong 1853. Ang Balanoglossus aurantiacus sakop sa kahenera nga Balanoglossus, ug kabanay nga Ptychoderidae. 

Kini nga matang hayop na sabwag sa:
kasadpang Kadagatang Atlantiko

Walay nalista nga matang nga sama niini.

Ang mga gi basihan niini 

Ulod nga ulok-ulok
Ulod nga ulok-ulok sa Kadagatang Atlantiko
Balanoglossus