Ancaudellia undulata
Kaliwatan sa uk-ok ang Ancaudellia undulata. Una ning gihulagway ni Hanitsch ni adtong 1934. Ang Ancaudellia undulata sakop sa kahenera nga Ancaudellia, ug kabanay nga Blaberidae. 

Kini nga matang hayop na sabwag sa:
 Bougainville (lalawigan)
 Nugini sa Papua

Walay nalista nga matang nga sama niini.

Ang mga gi basihan niini 

Uk-ok
Uk-ok sa Bougainville (lalawigan)
Uk-ok sa Nugini sa Papua
Ancaudellia