Echiniscus perarmatus
Kaliwatan sa tardigrada ang Echiniscus perarmatus. Una ning gihulagway ni Murray ni adtong 1907. Ang Echiniscus perarmatus sakop sa kahenera nga Echiniscus, ug kabanay nga Echiniscidae. 

Kini nga matang hayop na sabwag sa:
 Aprika
 habagatang Asya
 Habagatang Amerika
 Oseyaniya
 Amihanang Amerika

Walay nalista nga matang nga sama niini.

Ang mga gi basihan niini 

Tardigrada
Tardigrada sa Aprika
Tardigrada sa Asya
Tardigrada sa Habagatang Amerika
Tardigrada sa Oseyaniya
Tardigrada sa Amihanang Amerika
Echiniscus