Ethmostigmus rubripes
Kaliwatan sa aluhipan ang Ethmostigmus rubripes. Una ning gihulagway ni Brandt ni adtong 1840. Ang Ethmostigmus rubripes sakop sa kahenera nga Ethmostigmus, ug kabanay nga Scolopendridae.

Matang nga nahiubos 

Ang kaliwatan gibahinbahin ngadto sa matang nga nahiubos:

 E. r. platycephalus
 E. r. rubripes
 E. r. spinosus

Ang mga gi basihan niini 

Aluhipan
Ethmostigmus