Bipes
Kahenera sa mga muraghalas ang Bipes. Ang Bipes sakop sa kabanay nga Bipedidae. 

Bipes mao ang ika kahenera nga sa kabanay nga Bipedidae. 

Ang kladogram matud sa Catalogue of Life mao:

Ang mga gi basihan niini 

Muraghalas
Bipes (Bipedidae)