Rhoda calcarata
Kaliwatan sa aluhipan ang Rhoda calcarata. Una ning gihulagway ni Pocock R.I. ni adtong 1891. Ang Rhoda calcarata sakop sa kahenera nga Rhoda, ug kabanay nga Scolopendridae. 

Kini nga matang hayop na sabwag sa:
 Brasil
 Peru

Matang nga nahiubos 

Ang kaliwatan gibahinbahin ngadto sa matang nga nahiubos:

 R. c. calcarata
 R. c. carvalhoi

Ang mga gi basihan niini 

Aluhipan
Aluhipan sa Brasil
Aluhipan sa Peru
Rhoda