Urodasys viviparus
Kaliwatan sa gastrotricha ang Urodasys viviparus. Una ning gihulagway ni Wilke ni adtong 1954. Ang Urodasys viviparus sakop sa kahenera nga Urodasys, ug kabanay nga Macrodasyidae. 

Kini nga matang hayop na sabwag sa:
 amihanang Kadagatang Atlantiko
 Kadagatang Indyan
 Dagat Mediteraneo

Walay nalista nga matang nga sama niini.

Ang mga gi basihan niini 

Gastrotricha
Gastrotricha sa Kadagatang Atlantiko
Gastrotricha sa Kadagatang Indyan
Gastrotricha sa Dagat Mediteraneo
Urodasys