Psammocinia compacta
Kaliwatan sa banaog ang Psammocinia compacta. Una ning gihulagway ni Poléjaeff ni adtong 1884. Ang Psammocinia compacta sakop sa kahenera nga Psammocinia, ug kabanay nga Irciniidae. 

Kini nga matang hayop na sabwag sa:
amihanan-sidlakang Brasil

Walay nalista nga matang nga sama niini.

Ang mga gi basihan niini 

Banaog
Banaog sa Brasil
Psammocinia