Echiniscoidea
Kahanay sa mga tardigrada ang Echiniscoidea. Ang Echiniscoidea sakop sa kahutong nga Heterotardigrada, ka-ulo nga tardigrada, ug kaginharian nga mananap. Ang kahanay nga Echiniscoidea pagsakop 244 kaliwatan, segun Catalogue of Life. 

Ang kladogram matud sa Catalogue of Life mao:

Ang mga gi basihan niini 

Tardigrada
Echiniscoidea