Heterolepidoderma lamellatum
Kaliwatan sa gastrotricha ang Heterolepidoderma lamellatum. Una ning gihulagway ni Balsamo ug Fregni ni adtong 1995. Ang Heterolepidoderma lamellatum sakop sa kahenera nga Heterolepidoderma, ug kabanay nga Chaetonotidae. 

Kini nga matang hayop na sabwag sa:
 Uropa

Walay nalista nga matang nga sama niini.

Ang mga gi basihan niini 

Gastrotricha
Gastrotricha sa Uropa
Heterolepidoderma