Semnoderidae
Kabanay sa mga ulod nga armadura ang Semnoderidae. Ang Semnoderidae sakop sa kahanay nga Cyclorhagida, kahutong nga ulod nga armadura, ka-ulo nga Cephalorhyncha, ug kaginharian nga mananap. Ang kabanay nga Semnoderidae pagsakop 5 kaliwatan, segun Catalogue of Life. 

Ang kladogram matud sa Catalogue of Life mao:

Ang mga gi basihan niini 

Ulod nga armadura
Semnoderidae