Halichondria fastigiata
Kaliwatan sa banaog ang Halichondria fastigiata. Una ning gihulagway ni Peter Simon Pallas ni adtong 1766. Ang Halichondria fastigiata sakop sa kahenera nga Halichondria, ug kabanay nga Halichondriidae. 

Kini nga matang hayop na sabwag sa:
 Kadagatang Indyan

Walay nalista nga matang nga sama niini.

Ang mga gi basihan niini 

Banaog
Banaog sa Kadagatang Indyan
Halichondria