Urodasys mirabilis
Kaliwatan sa gastrotricha ang Urodasys mirabilis. Una ning gihulagway ni Adolf Remane ni adtong 1926. Ang Urodasys mirabilis sakop sa kahenera nga Urodasys, ug kabanay nga Macrodasyidae. 

Kini nga matang hayop na sabwag sa:
 Dagat Amihanan
 amihanang Kadagatang Atlantiko

Walay nalista nga matang nga sama niini.

Ang mga gi basihan niini 

Gastrotricha
Gastrotricha sa Dagat Amihanan
Gastrotricha sa Kadagatang Atlantiko
Urodasys