Halichondria minuta
Kaliwatan sa banaog ang Halichondria minuta. Una ning gihulagway ni Keller ni adtong 1891. Ang Halichondria minuta sakop sa kahenera nga Halichondria, ug kabanay nga Halichondriidae. 

Kini nga matang hayop na sabwag sa:
 Eritreya
habagatang Dagat Pula

Walay nalista nga matang nga sama niini.

Ang mga gi basihan niini 

Banaog
Banaog sa Eritreya
Banaog sa Dagat Pula
Halichondria