Semicytherura undata
Kaliwatan sa krustaseo ang Semicytherura undata. Una ning gihulagway ni Sars ni adtong 1866. Ang Semicytherura undata sakop sa kahenera nga Semicytherura, ug kabanay nga Cytheruridae. 

Kini nga matang hayop na sabwag sa:
 Dagat Amihanan
 amihanang Kadagatang Atlantiko

Walay nalista nga matang nga sama niini.

Ang mga gi basihan niini 

Daghagtiil
Daghagtiil sa Dagat Amihanan
Daghagtiil sa Kadagatang Atlantiko
Semicytherura