Heteroxenotrichula pygmaea
Kaliwatan sa gastrotricha ang Heteroxenotrichula pygmaea. Una ning gihulagway ni Adolf Remane ni adtong 1934. Ang Heteroxenotrichula pygmaea sakop sa kahenera nga Heteroxenotrichula, ug kabanay nga Xenotrichulidae. 

Kini nga matang hayop na sabwag sa:
 Dagat nga itom
 amihanang Kadagatang Atlantiko

Walay nalista nga matang nga sama niini.

Ang mga gi basihan niini 

Gastrotricha
Gastrotricha sa Dagat nga itom
Gastrotricha sa Kadagatang Atlantiko
Heteroxenotrichula