Halichondria foetida
Kaliwatan sa banaog ang Halichondria foetida. Una ning gihulagway ni Wilson ni adtong 1894. Ang Halichondria foetida sakop sa kahenera nga Halichondria, ug kabanay nga Halichondriidae. Walay nalista nga matang nga sama niini.

Ang mga gi basihan niini 

Banaog
Halichondria