Otostigmus nudus
Kaliwatan sa aluhipan ang Otostigmus nudus. Una ning gihulagway ni Pocock ni adtong 1890. Ang Otostigmus nudus sakop sa kahenera nga Otostigmus, ug kabanay nga Scolopendridae. 

Kini nga matang hayop na sabwag sa:
 Indya

Walay nalista nga matang nga sama niini.

Ang mga gi basihan niini 

Aluhipan
Otostigmus
Aluhipan sa Indiya