Xenopleura vivipara
Kaliwatan sa ulod nga ulok-ulok ang Xenopleura vivipara. Una ning gihulagway ni John Dow Fisher Gilchrist ni adtong 1925. Ang Xenopleura vivipara sakop sa kahenera nga Xenopleura, ug kabanay nga Harrimaniidae. 

Kini nga matang hayop na sabwag sa:
sidlakang Kadagatang Atlantiko

Walay nalista nga matang nga sama niini.

Ang mga gi basihan niini 

Ulod nga ulok-ulok
Ulod nga ulok-ulok sa Kadagatang Atlantiko
Xenopleura