Echiniscoides sigismundi
Kaliwatan sa tardigrada ang Echiniscoides sigismundi. Una ning gihulagway ni M. Schultze ni adtong 1865. Ang Echiniscoides sigismundi sakop sa kahenera nga Echiniscoides, ug kabanay nga Echiniscoididae.

Matang nga nahiubos 

Ang kaliwatan gibahinbahin ngadto sa matang nga nahiubos:

 E. s. galliensis
 E. s. groenlandicus
 E. s. hispaniensis
 E. s. mediterranicus
 E. s. polynesiensis
 E. s. porphyrae
 E. s. sigismundi
 E. s. verrucariae

Ang mga gi basihan niini 

Tardigrada
Echiniscoides