Topsentia pseudoporrecta
Kaliwatan sa banaog ang Topsentia pseudoporrecta. Una ning gihulagway ni Diaz, van Soest ug Pomponi ni adtong 1993. Ang Topsentia pseudoporrecta sakop sa kahenera nga Topsentia, ug kabanay nga Halichondriidae. 

Kini nga matang hayop na sabwag sa:
sidlakang Dagat Caribbean
 amihanang Kadagatang Atlantiko

Walay nalista nga matang nga sama niini.

Ang mga gi basihan niini 

Banaog
Banaog sa Dagat Caribbean
Banaog sa Kadagatang Atlantiko
Topsentia