Scutigeromorpha
Kahanay sa mga aluhipan ang Scutigeromorpha. Ang Scutigeromorpha sakop sa kahutong nga aluhipan, ka-ulo nga daghagtiil, ug kaginharian nga mananap. Ang kahanay nga Scutigeromorpha pagsakop 89 kaliwatan, segun Catalogue of Life. 

Ang kladogram matud sa Catalogue of Life mao:

Ang mga gi basihan niini 

Aluhipan
Scutigeromorpha