Heminauphoeta picea
Kaliwatan sa uk-ok ang Heminauphoeta picea. Una ning gihulagway ni Robert Walter Campbell Shelford ni adtong 1912. Ang Heminauphoeta picea sakop sa kahenera nga Heminauphoeta, ug kabanay nga Blaberidae. 

Kini nga matang hayop na sabwag sa:
 Madagascar

Walay nalista nga matang nga sama niini.

Ang mga gi basihan niini 

Uk-ok
Heminauphoeta
Uk-ok sa Madagaskar