Actinopus harti
Kaliwatan sa kaka ang Actinopus harti. Una ning gihulagway ni Pocock ni adtong 1895. Ang Actinopus harti sakop sa kahenera nga Actinopus, ug kabanay nga Actinopodidae. 

Kini nga matang hayop na sabwag sa:
 Trinidad (pulo sa Trinidad ug Tobago)

Walay nalista nga matang nga sama niini.

Ang mga gi basihan niini 

Kaka
Kaka sa Trinidad (pulo sa Trinidad ug Tobago)
Actinopus