Sipunculus nudus
Kaliwatan sa ulod nga bituon ang Sipunculus nudus. Una ning gihulagway ni Linnaeus ni adtong 1766. Ang Sipunculus nudus sakop sa kahenera nga Sipunculus, ug kabanay nga Sipunculidae. 

Kini nga matang hayop na sabwag sa:
kasadpang & sidlakang Kadagatang Atlantiko
sidlakang Kadagatang Pasipiko
 Kadagatang Indyan ug Kadagatang Pasipiko

Walay nalista nga matang nga sama niini.

Ang mga gi basihan niini 

Ulod nga bituon
Ulod nga bituon sa Kadagatang Atlantiko
Ulod nga bituon sa Kadagatang Pasipiko
Ulod nga bituon sa Kadagatang Indyan
Sipunculus