Halichondria coerulea
Kaliwatan sa banaog ang Halichondria coerulea. Una ning gihulagway ni Patricia R. Bergquist ni adtong 1967. Ang Halichondria coerulea sakop sa kahenera nga Halichondria, ug kabanay nga Halichondriidae. 

Kini nga matang hayop na sabwag sa:
 Hawaii

Walay nalista nga matang nga sama niini.

Ang mga gi basihan niini 

Banaog
Banaog sa Hawaii
Halichondria