Urodasys elongatus
Kaliwatan sa gastrotricha ang Urodasys elongatus. Una ning gihulagway ni Renaud-mornant ni adtong 1969. Ang Urodasys elongatus sakop sa kahenera nga Urodasys, ug kabanay nga Macrodasyidae. 

Kini nga matang hayop na sabwag sa:
habagatang Kadagatang Pasipiko

Walay nalista nga matang nga sama niini.

Ang mga gi basihan niini 

Gastrotricha
Gastrotricha sa Kadagatang Pasipiko
Urodasys