Peripatus heloisae
Kaliwatan sa mananap ang Peripatus heloisae. Una ning gihulagway ni Carvalho ni adtong 1941. Ang Peripatus heloisae sakop sa kahenera nga Peripatus, ug kabanay nga Peripatidae. 

Kini nga matang hayop na sabwag sa:
 Habagatang Amerika

Walay nalista nga matang nga sama niini.

Ang mga gi basihan niini 

Mananap nga kuyamas
Mananap nga kuyamas sa Habagatang Amerika
Peripatus