Echiniscus marginatus
Kaliwatan sa tardigrada ang Echiniscus marginatus. Una ning gihulagway ni Maria Grazia Binda ug Giovanni Pilato ni adtong 1995. Ang Echiniscus marginatus sakop sa kahenera nga Echiniscus, ug kabanay nga Echiniscidae. 

Kini nga matang hayop na sabwag sa:
 Oseyaniya

Walay nalista nga matang nga sama niini.

Ang mga gi basihan niini 

Tardigrada
Tardigrada sa Oseyaniya
Echiniscus