Heterolepidoderma ocellatum
Kaliwatan sa gastrotricha ang Heterolepidoderma ocellatum. Una ning gihulagway ni Ilya Ilyich Mechnikov ni adtong 1865. Ang Heterolepidoderma ocellatum sakop sa kahenera nga Heterolepidoderma, ug kabanay nga Chaetonotidae. Walay nalista nga matang nga sama niini.

Ang mga gi basihan niini 

Gastrotricha
Heterolepidoderma