Heterolepidoderma patella
Kaliwatan sa gastrotricha ang Heterolepidoderma patella. Una ning gihulagway ni Schwank ni adtong 1990. Ang Heterolepidoderma patella sakop sa kahenera nga Heterolepidoderma, ug kabanay nga Chaetonotidae. 

Kini nga matang hayop na sabwag sa:
 Uropa

Walay nalista nga matang nga sama niini.

Ang mga gi basihan niini 

Gastrotricha
Gastrotricha sa Uropa
Heterolepidoderma