Alipes crotalus
Kaliwatan sa aluhipan ang Alipes crotalus. Una ning gihulagway ni Gerstaecker ni adtong 1854. Ang Alipes crotalus sakop sa kahenera nga Alipes, ug kabanay nga Scolopendridae. 

Kini nga matang hayop na sabwag sa:
 Habagatang Aprika
 Mozambique
 Uganda

Walay nalista nga matang nga sama niini.

Ang mga gi basihan niini 

Aluhipan
Aluhipan sa Habagatang Aprika
Aluhipan sa Uganda
Alipes
Aluhipan sa Mosambik