Heterolepidoderma obesum
Kaliwatan sa gastrotricha ang Heterolepidoderma obesum. Una ning gihulagway ni D'hondt ni adtong 1967. Ang Heterolepidoderma obesum sakop sa kahenera nga Heterolepidoderma, ug kabanay nga Chaetonotidae. 

Kini nga matang hayop na sabwag sa:
 Uropa

Walay nalista nga matang nga sama niini.

Ang mga gi basihan niini 

Gastrotricha
Gastrotricha sa Uropa
Heterolepidoderma