Semivermilia torulosa
Kaliwatan sa muragwati ang Semivermilia torulosa. Una ning gihulagway ni Delle Chiaje ni adtong 1822. Ang Semivermilia torulosa sakop sa kahenera nga Semivermilia, ug kabanay nga Serpulidae. 

Kini nga matang hayop na sabwag sa:
 amihanang Kadagatang Atlantiko

Walay nalista nga matang nga sama niini.

Ang mga gi basihan niini 

Muragwati
Muragwati sa Kadagatang Atlantiko
Semivermilia