Heterolepidoderma hermaphroditum
Kaliwatan sa gastrotricha ang Heterolepidoderma hermaphroditum. Una ning gihulagway ni Wilke ni adtong 1954. Ang Heterolepidoderma hermaphroditum sakop sa kahenera nga Heterolepidoderma, ug kabanay nga Chaetonotidae. 

Kini nga matang hayop na sabwag sa:
 amihanang Kadagatang Atlantiko
 Dagat Mediteraneo

Walay nalista nga matang nga sama niini.

Ang mga gi basihan niini 

Gastrotricha
Gastrotricha sa Kadagatang Atlantiko
Gastrotricha sa Dagat Mediteraneo
Heterolepidoderma