Poecillastra rudiastra
Kaliwatan sa banaog ang Poecillastra rudiastra. Una ning gihulagway ni Pulitzer-finali ni adtong 1983. Ang Poecillastra rudiastra sakop sa kahenera nga Poecillastra, ug kabanay nga Vulcanellidae. 

Kini nga matang hayop na sabwag sa:
 amihanang Kadagatang Atlantiko
kasadpang Dagat Mediteraneo

Walay nalista nga matang nga sama niini.

Ang mga gi basihan niini 

Banaog
Banaog sa Kadagatang Atlantiko
Banaog sa Dagat Mediteraneo
Poecillastra (Vulcanellidae)