Haliclona centrangulata
Kaliwatan sa banaog ang Haliclona centrangulata. Una ning gihulagway ni William Johnson Sollas ni adtong 1902. Ang Haliclona centrangulata sakop sa kahenera nga Haliclona, ug kabanay nga Chalinidae. 

Kini nga matang hayop na sabwag sa:
 Singapore Strait 

Walay nalista nga matang nga sama niini.

Ang mga gi basihan niini 

Banaog
Banaog sa Singapore Strait
Haliclona