Plesiopelma imperatrix
Kaliwatan sa kaka ang Plesiopelma imperatrix. Una ning gihulagway ni Salvador de Toledo Piza Júnior ni adtong 1976. Ang Plesiopelma imperatrix sakop sa kahenera nga Plesiopelma, ug kabanay nga Theraphosidae. 

Kini nga matang hayop na sabwag sa:
 Brasil

Walay nalista nga matang nga sama niini.

Ang mga gi basihan niini 

Kaka
Kaka sa Brasil
Plesiopelma