Heterolepidoderma longicaudatum
Kaliwatan sa gastrotricha ang Heterolepidoderma longicaudatum. Una ning gihulagway ni Kisielewski ni adtong 1979. Ang Heterolepidoderma longicaudatum sakop sa kahenera nga Heterolepidoderma, ug kabanay nga Chaetonotidae. 

Kini nga matang hayop na sabwag sa:
 Uropa

Walay nalista nga matang nga sama niini.

Ang mga gi basihan niini 

Gastrotricha
Gastrotricha sa Uropa
Heterolepidoderma