Heterolepidoderma illinoisensis
Kaliwatan sa gastrotricha ang Heterolepidoderma illinoisensis. Una ning gihulagway ni Robbin ni adtong 1965. Ang Heterolepidoderma illinoisensis sakop sa kahenera nga Heterolepidoderma, ug kabanay nga Chaetonotidae. 

Kini nga matang hayop na sabwag sa:
 Amihanang Amerika

Walay nalista nga matang nga sama niini.

Ang mga gi basihan niini 

Gastrotricha
Gastrotricha sa Amihanang Amerika
Heterolepidoderma