Planodasys marginalis
Kaliwatan sa gastrotricha ang Planodasys marginalis. Una ning gihulagway ni Rao in Rao ug Clausen ni adtong 1970. Ang Planodasys marginalis sakop sa kahenera nga Planodasys, ug kabanay nga Planodasyidae. 

Kini nga matang hayop na sabwag sa:
 Kadagatang Indyan

Walay nalista nga matang nga sama niini.

Ang mga gi basihan niini 

Gastrotricha
Gastrotricha sa Kadagatang Indyan
Planodasys