Alipes grandidieri
Kaliwatan sa aluhipan ang Alipes grandidieri. Una ning gihulagway ni Lucas ni adtong 1864. Ang Alipes grandidieri sakop sa kahenera nga Alipes, ug kabanay nga Scolopendridae. 

Kini nga matang hayop na sabwag sa:
 Kenya
 Tanzania
 Uganda

Matang nga nahiubos 

Ang kaliwatan gibahinbahin ngadto sa matang nga nahiubos:

 A. g. grandidieri
 A. g. integer

Ang mga gi basihan niini 

Aluhipan
Aluhipan sa Kenya
Aluhipan sa Uganda
Alipes
Aluhipan sa Tansaniya