Idiosoma castellum
Kaliwatan sa kaka ang Idiosoma castellum. Una ning gihulagway ni Main ni adtong 1986. Ang Idiosoma castellum sakop sa kahenera nga Idiosoma, ug kabanay nga Idiopidae. 

Kini nga matang hayop na sabwag sa:
 Ostralya
 State of Western Australia

Walay nalista nga matang nga sama niini.

Ang mga gi basihan niini 

Kaka
Kaka sa Ostralya
Kaka sa State of Western Australia
Idiosoma