Actinopus piceus
Kaliwatan sa kaka ang Actinopus piceus. Una ning gihulagway ni Anton Ausserer ni adtong 1871. Ang Actinopus piceus sakop sa kahenera nga Actinopus, ug kabanay nga Actinopodidae. 

Kini nga matang hayop na sabwag sa:
 Brasil

Walay nalista nga matang nga sama niini.

Ang mga gi basihan niini 

Kaka
Kaka sa Brasil
Actinopus