Choloepus hoffmanni
Kaliwatan sa mamipero ang Choloepus hoffmanni. Una ning gihulagway ni Peters ni adtong 1858. Ang Choloepus hoffmanni sakop sa kahenera nga Choloepus, ug kabanay nga Megalonychidae. Giklaseklase sa IUCN ang kaliwatan sa kinaminosang kalabotan.

Kini nga matang hayop na sabwag sa:
 Habagatang Amerika
 Amerika Sentral

Matang nga nahiubos 

Ang kaliwatan gibahinbahin ngadto sa matang nga nahiubos:

 C. h. capitalis
 C. h. florenciae
 C. h. hoffmanni
 C. h. juruanus
 C. h. pallescens

Ang mga gi basihan niini 

Mamipero
Mamipero sa Habagatang Amerika
Mamipero sa Amerika Sentral
Choloepus