Heterolepidoderma obliquum
Kaliwatan sa gastrotricha ang Heterolepidoderma obliquum. Una ning gihulagway ni Saito ni adtong 1937. Ang Heterolepidoderma obliquum sakop sa kahenera nga Heterolepidoderma, ug kabanay nga Chaetonotidae. 

Kini nga matang hayop na sabwag sa:
 Hapon

Walay nalista nga matang nga sama niini.

Ang mga gi basihan niini 

Gastrotricha
Gastrotricha sa Hapon
Heterolepidoderma