Bradypus variegatus
Kaliwatan sa mamipero ang Bradypus variegatus. Una ning gihulagway ni Schinz ni adtong 1825. Ang Bradypus variegatus sakop sa kahenera nga Bradypus, ug kabanay nga Bradypodidae. Giklaseklase sa IUCN ang kaliwatan sa kinaminosang kalabotan.

Kini nga matang hayop na sabwag sa:
 Habagatang Amerika
 Amerika Sentral

Matang nga nahiubos 

Ang kaliwatan gibahinbahin ngadto sa matang nga nahiubos:

 B. v. boliviensis
 B. v. brasiliensis
 B. v. ephippiger
 B. v. gorgon
 B. v. infuscatus
 B. v. trivittatus
 B. v. variegatus

Ang mga gi basihan niini 

Mamipero
Mamipero sa Habagatang Amerika
Mamipero sa Amerika Sentral
Bradypus