Homalorhagida
Kahanay sa mga ulod nga armadura ang Homalorhagida. Ang Homalorhagida sakop sa kahutong nga ulod nga armadura, ka-ulo nga Cephalorhyncha, ug kaginharian nga mananap. Ang kahanay nga Homalorhagida pagsakop 68 kaliwatan, segun Catalogue of Life. 

Ang kladogram matud sa Catalogue of Life mao:

Ang mga gi basihan niini

Galeriya sa hulagway 

Ulod nga armadura
Homalorhagida