Pedioplanis undata
Kaliwatan sa muraghalas ang Pedioplanis undata. Una ning gihulagway ni Smith ni adtong 1838. Ang Pedioplanis undata sakop sa kahenera nga Pedioplanis, ug kabanay nga Lacertidae. 

Kini nga matang hayop na sabwag sa:
 Namibya
 Anggola

Walay nalista nga matang nga sama niini.

Ang mga gi basihan niini 

Muraghalas
Muraghalas sa Namibya
Muraghalas sa Anggola
Pedioplanis