Petrosia granifera
Kaliwatan sa banaog ang Petrosia granifera. Una ning gihulagway ni Desqueyroux-faúndez ni adtong 1987. Ang Petrosia granifera sakop sa kahenera nga Petrosia, ug kabanay nga Petrosiidae. 

Kini nga matang hayop na sabwag sa:
 Nova Kaledoniya

Walay nalista nga matang nga sama niini.

Ang mga gi basihan niini 

Banaog
Banaog sa Nova Kaledoniya
Petrosia