Angursa lanceolata
Kaliwatan sa tardigrada ang Angursa lanceolata. Una ning gihulagway ni Renaud-mornant ni adtong 1981. Ang Angursa lanceolata sakop sa kahenera nga Angursa, ug kabanay nga Halechiniscidae. Walay nalista nga matang nga sama niini.

Ang mga gi basihan niini 

Tardigrada
Angursa