Halichondria cylindrata
Kaliwatan sa banaog ang Halichondria cylindrata. Una ning gihulagway ni Tanita ug Hoshino ni adtong 1989. Ang Halichondria cylindrata sakop sa kahenera nga Halichondria, ug kabanay nga Halichondriidae. 

Kini nga matang hayop na sabwag sa:
 Hapon
 East China Sea

Walay nalista nga matang nga sama niini.

Ang mga gi basihan niini 

Banaog
Banaog sa Hapon
Banaog sa East China Sea
Halichondria