Ancylotrypa decorata
Kaliwatan sa kaka ang Ancylotrypa decorata. Una ning gihulagway ni Roger de Lessert ni adtong 1938. Ang Ancylotrypa decorata sakop sa kahenera nga Ancylotrypa, ug kabanay nga Cyrtaucheniidae. 

Kini nga matang hayop na sabwag sa:
 Congo

Walay nalista nga matang nga sama niini.

Ang mga gi basihan niini 

Kaka
Kaka sa Congo
Ancylotrypa