Ancylotrypa nudipes
Kaliwatan sa kaka ang Ancylotrypa nudipes. Una ning gihulagway ni John Hewitt ni adtong 1923. Ang Ancylotrypa nudipes sakop sa kahenera nga Ancylotrypa, ug kabanay nga Cyrtaucheniidae. 

Kini nga matang hayop na sabwag sa:
 Habagatang Aprika

Walay nalista nga matang nga sama niini.

Ang mga gi basihan niini 

Kaka
Kaka sa Habagatang Aprika
Ancylotrypa