Actinopus tarsalis
Kaliwatan sa kaka ang Actinopus tarsalis. Una ning gihulagway ni Perty ni adtong 1833. Ang Actinopus tarsalis sakop sa kahenera nga Actinopus, ug kabanay nga Actinopodidae. 

Kini nga matang hayop na sabwag sa:
 Brasil

Walay nalista nga matang nga sama niini.

Ang mga gi basihan niini 

Kaka
Kaka sa Brasil
Actinopus