Cuspidaria undata
Kaliwatan sa ukab-ukab ang Cuspidaria undata. Una ning gihulagway ni Addison Emery Verrill ni adtong 1884. Ang Cuspidaria undata sakop sa kahenera nga Cuspidaria, ug kabanay nga Cuspidariidae. 

Kini nga matang hayop na sabwag sa:
 amihanang Kadagatang Atlantiko

Walay nalista nga matang nga sama niini.

Ang mga gi basihan niini 

Ukab-ukab
Ukab-ukab sa Kadagatang Atlantiko
Cuspidaria