Cyclorhagida
Kahanay sa mga ulod nga armadura ang Cyclorhagida. Ang Cyclorhagida sakop sa kahutong nga ulod nga armadura, ka-ulo nga Cephalorhyncha, ug kaginharian nga mananap. Ang kahanay nga Cyclorhagida pagsakop 120 kaliwatan, segun Catalogue of Life. 

Ang kladogram matud sa Catalogue of Life mao:

Ang mga gi basihan niini 

Ulod nga armadura
Cyclorhagida