Halichondria okadai
Kaliwatan sa banaog ang Halichondria okadai. Una ning gihulagway ni Kadota ni adtong 1922. Ang Halichondria okadai sakop sa kahenera nga Halichondria, ug kabanay nga Halichondriidae. 

Kini nga matang hayop na sabwag sa:
 Hapon

Walay nalista nga matang nga sama niini.

Ang mga gi basihan niini 

Banaog
Banaog sa Hapon
Halichondria