Heterotardigrada
Kahutong sa mga tardigrada ang Heterotardigrada. Ang Heterotardigrada sakop sa ka-ulo nga tardigrada, ug kaginharian nga mananap. Ang kahutong nga Heterotardigrada pagsakop 389 kaliwatan, segun Catalogue of Life. 

Ang kladogram matud sa Catalogue of Life mao:

Ang mga gi basihan niini 

Tardigrada
Heterotardigrada