Angursa bicuspis
Kaliwatan sa tardigrada ang Angursa bicuspis. Una ning gihulagway ni Pollock ni adtong 1979. Ang Angursa bicuspis sakop sa kahenera nga Angursa, ug kabanay nga Halechiniscidae.

Matang nga nahiubos 

Ang kaliwatan gibahinbahin ngadto sa matang nga nahiubos:

 A. b. abyssalis
 A. b. bicuspis
 A. b. clavifera

Ang mga gi basihan niini 

Tardigrada
Angursa