Axinyssa gravieri
Kaliwatan sa banaog ang Axinyssa gravieri. Una ning gihulagway ni Émile Topsent ni adtong 1906. Ang Axinyssa gravieri sakop sa kahenera nga Axinyssa, ug kabanay nga Halichondriidae. 

Kini nga matang hayop na sabwag sa:
 Gulf of Aden 

Walay nalista nga matang nga sama niini.

Ang mga gi basihan niini 

Banaog
Banaog sa Gulf of Aden
Axinyssa