Otostigmus gymnopus
Kaliwatan sa aluhipan ang Otostigmus gymnopus. Una ning gihulagway ni Filippo Silvestri ni adtong 1898. Ang Otostigmus gymnopus sakop sa kahenera nga Otostigmus, ug kabanay nga Scolopendridae. 

Kini nga matang hayop na sabwag sa:
 Demokratikanhong Republika sa Konggo
 Etyopiya
 Anggola

Matang nga nahiubos 

Ang kaliwatan gibahinbahin ngadto sa matang nga nahiubos:

 O. g. aethiopicus
 O. g. gymnopus

Ang mga gi basihan niini 

Aluhipan
Aluhipan sa Demokratikanhong Republika sa Konggo
Aluhipan sa Etyopiya
Aluhipan sa Anggola
Otostigmus