Scolopendromorpha
Kahanay sa mga aluhipan ang Scolopendromorpha. Ang Scolopendromorpha sakop sa kahutong nga aluhipan, ka-ulo nga daghagtiil, ug kaginharian nga mananap. Ang kahanay nga Scolopendromorpha pagsakop 688 kaliwatan, segun Catalogue of Life. 

Ang kladogram matud sa Catalogue of Life mao:

Ang mga gi basihan niini 

Aluhipan
Scolopendromorpha