Diopatra semperi
Kaliwatan sa muragwati ang Diopatra semperi. Una ning gihulagway ni Grube ni adtong 1878. Ang Diopatra semperi sakop sa kahenera nga Diopatra, ug kabanay nga Onuphidae. 

Kini nga matang hayop na sabwag sa:
 Pilipinas

Walay nalista nga matang nga sama niini.

Ang mga gi basihan niini 

Muragwati
Muragwati sa Pilipinas
Diopatra