Eutardigrada
Kahutong sa mga tardigrada ang Eutardigrada. Ang Eutardigrada sakop sa ka-ulo nga tardigrada, ug kaginharian nga mananap. Ang kahutong nga Eutardigrada pagsakop 628 kaliwatan, segun Catalogue of Life. 

Ang kladogram matud sa Catalogue of Life mao:

Ang mga gi basihan niini 

Tardigrada
Eutardigrada