Halichondria cartilaginea
Kaliwatan sa banaog ang Halichondria cartilaginea. Una ning gihulagway ni Eugen Johann Christoph Esper ni adtong 1794. Ang Halichondria cartilaginea sakop sa kahenera nga Halichondria, ug kabanay nga Halichondriidae. 

Kini nga matang hayop na sabwag sa:
 amihanang Kadagatang Atlantiko
 Selat Malaka (estretso)
 Singapore Strait 
 East African Coral Coast

Walay nalista nga matang nga sama niini.

Ang mga gi basihan niini 

Banaog
Banaog sa Kadagatang Atlantiko
Banaog sa Selat Malaka (estretso)
Banaog sa Singapore Strait
Halichondria