Heterolepidoderma marinum
Kaliwatan sa gastrotricha ang Heterolepidoderma marinum. Una ning gihulagway ni Adolf Remane ni adtong 1926. Ang Heterolepidoderma marinum sakop sa kahenera nga Heterolepidoderma, ug kabanay nga Chaetonotidae. 

Kini nga matang hayop na sabwag sa:
 amihanang Kadagatang Atlantiko
 Dagat Mediteraneo

Walay nalista nga matang nga sama niini.

Ang mga gi basihan niini 

Gastrotricha
Gastrotricha sa Kadagatang Atlantiko
Gastrotricha sa Dagat Mediteraneo
Heterolepidoderma