Heterolepidoderma pineisquamatum
Kaliwatan sa gastrotricha ang Heterolepidoderma pineisquamatum. Una ning gihulagway ni Balsamo ni adtong 1981. Ang Heterolepidoderma pineisquamatum sakop sa kahenera nga Heterolepidoderma, ug kabanay nga Chaetonotidae. 

Kini nga matang hayop na sabwag sa:
 Uropa

Walay nalista nga matang nga sama niini.

Ang mga gi basihan niini 

Gastrotricha
Gastrotricha sa Uropa
Heterolepidoderma