무인이동체 분야 「2019 무인이동체 산업엑스포」개막
무인이동체 분야 「2019 무인이동체 산업엑스포」개막
【 전시‧체험관 】
□ 130여개 기관이 정밀항법, 자율제어, 고품질 영상전송 등 새로운 기술을 접목하여 비행성능과 안정성을 크게 향상시킨 무인이동체와 관련 기술, 부품 등을 새롭게 선보인다.
ㅇ 한국항공우주연구원은 고온, 강풍 등 재난상황 속에서도 활용가능한 드론시스템을, 엘지유플러스에서는 스마트드론 관제시스템을, 육군본부에서는 드론봇 전투단 운영현황 등을 전시한다.
□ 무인이동체 연구개발(R&D) 성과관에서는 자율주행로봇의 장애물회피 및 3차원 지도제작 시연과 서울-부산 원격드론 시연이 이뤄진다.
ㅇ (자율주행로봇) 위성항법장치가 작동하지 않는 실내공간에서 사람의 개입 없이 장애물을 탐지ㆍ회피하여 도착점까지 이동하는 시연으로, 주행 중 10~15° 경사지, 빛이 통과하지 않는 어두운 터널, 곡선 구간을 모두 통과해야 하는 고난이도 임무다.(광주과기원 군산대 유맥에어)
- 광학 센서와 라이다 센서에서 산출된 데이터의 융 복합기술(광주과기원), 인공지능(심층학습) 기반 충돌회피 알고리즘(군산대)이 핵심기술이며, 출발점에서 도착점까지의 경로도 실시간 3차원 영상으로 볼 수 있다.
ㅇ (원격드론) 부산에 위치한 드론을 행사장에서 원격으로 조종하여 부산항 인근 대기오염 정도를 실시간으로 분석하는 시연이다.(항우연ㆍ전품연ㆍ전자통신연구원ㆍ에스케이텔레콤)
- 기존의 고정형 대기오염 측정기에 비해 넓은 지역을 빠른 시간에 점검하고, 오염물질이 확산되는 흐름을 실시간으로 알 수 있다는 점에서 향후 활용성이 클 것으로 기대된다.
□ 또한, 이번 행사에서는 드론 조립, 가상현실(VR) 기반 드론 조종, 소프트웨어(SW) 코딩, 무인운반차 조종 등 학생들을 비롯한 국민이 직접 참여할 수 있는 체험행사를 확대 구성한다.
2019 무인이동체 산업엑스포에 엘지유플러스는 스마트드론 관제시스템을 전시했어