생체근육형 고출력 경량의 인공근육 구동기 개발
생체근육형 고출력 경량의 인공근육 구동기 개발- 감각기능을 갖춘 바이오닉 손/팔 개발 기반 마련 -
□ 성균관대학교 최혁렬 교수 연구팀이 감각기능을 갖춘 의수 구현에 필요한 고출력경량의 인공근육으로 작동하는 생체근육형 구동기를 개발했다고 과학기술정보통신부(장관 유영민, 이하 ‘과기정통부’)는 밝혔다.
ㅇ 기존의 기계형 팔과 손 등에 사용되는 모터형 구동기는 크기와 힘에 한계가 있었다. 무게가 무거우며, 상하·좌우 운동으로 움직임이 단조롭다는 단점이 있었다.
ㅇ 이번에 세계 최초로 개발된 인공근육형 구동기는 가벼운 스판덱스(Spandex)* 섬유를 꼬아서 제작한 것으로 기존 모터형에 비해 높은 힘을 낼 수 있다. 또한, 우수한 강도와 인성(靷性)을 갖춘 근골격으로 움직임이 훨씬 자유롭다는 장점을 가진다.
* 나일론과 여러 섬유를 혼합하여 만든 고무와 같이 신축성이 있는 합성섬유
ㅇ 또한, 신축성이 뛰어난 직물로 직조가 가능하고 동시에 생체근육과 유사한 수축·이완 및 회전운동이 가능해 절단환자용 의수·의족뿐만 아니라 착용형 기기나 인공지능 로봇 등에도 크게 활용될 수 있을 것으로 기대된다.
고무와 같이 신축성이 있는 스판덱스는 어떻게 만들어졌어