자율주행 레벨 4+ 상용화 앞당긴다
자율주행 레벨 4+ 상용화 앞당긴다!<br> 자율주행차의 개념 및 기술 구분 <table><tbody><tr><td rowspan='2'>레벨 구분</td><td>Level 0 </td><td>Level 1 </td><td>Level 2 </td><td>Level 3 </td><td>Level 4 </td><td>Level 5 </td></tr><tr><td colspan='3'>운전자 보조 기능</td><td colspan='3'>자율주행 기능</td></tr><tr><td>명칭</td><td>無 자율주행<br>(No Automation) </td><td>운전자 지원<br>(Driver Assistance) </td><td>부분 자동화<br>(Partial Automation) </td><td>조건부 자동화<br>(Conditional Automation) </td><td>고도 자동화<br>(High Automation) </td><td>완전 자동화<br>(Full Automation) </td></tr><tr><td>자동화 항목</td><td>없음(경고 등)</td><td>조향 or 속도</td><td>조향 & 속도</td><td>조향 & 속도</td><td>조향 & 속도</td><td>조향 & 속도</td></tr><tr><td>운전주시</td><td>항시 필수</td><td>항시 필수</td><td>항시 필수<br>(조향핸들 상시 잡고 있어야함) </td><td>시스템 요청시<br>(조향핸들 잡을필요X, 제어권 전환시만 잡을 필요) </td><td>작동구간 내 불필요<br>(제어권 전환X) </td><td>전 구간 불필요</td></tr><tr><td>자동화 구간</td><td>-</td><td>특정구간</td><td>특정구간</td><td>특정구간</td><td>특정구간</td><td>전 구간</td></tr><tr><td>시장 현황</td><td>대부분 완성차 양산 </td><td>대부분 완성차 양산 </td><td>7~8개 완성차 양산 </td><td>1~2개 완성차 양산 </td><td>3~4개 벤처 생산 </td><td>없음</td></tr><tr><td>예시</td><td>사각지대 경고</td><td>차선유지 또는 크루즈 기능 </td><td>차선유지 및 크루즈 기능 </td><td>혼잡구간 주행지원 시스템 </td><td>지역(Local) 무인택시 </td><td>운전자 없는 완전자율주행 </td></tr></tbody></table> < 운전 자동화의 단계적 구분 >
자율주행차의 단계적 구분 중 Level 몇부터 자율주행 기능이 가능한가