수중로봇, 수중문화재 조사에 첨단과학을 입히다
수중로봇, 수중문화재 조사에 첨단과학을 입히다<br>수중로봇(Crabster CR200) 세부 사양<br>□ 주요 내용<br>  1) 해저에서 6족 보행으로 이동(현재 초당 0.1m 속도)<br>  2) 고해상도 스캐닝 수중음파탐지기(675kHz)를 이용하여 혼탁한 수중에서 100m(최대 150m) 반경 이내의 물체 탐지<br>  3) 초음파카메라(1.8~3.0MHz)를 이용하여 전방 15m 이내의 동영상 촬영(최대 초당 30프레임)<br>  4) 총 10대의 광학카메라를 이용하여 주변의 광학 영상 촬영<br>  5) 수심, 온도, 전도도, 수층별 유속 등 데이터 실시간 수집<br>  6) 7자 유도 로봇팔 2기를 이용한 표본 채취 작업 <table><tbody><tr><td>구분</td><td>사양</td></tr><tr><td>크기(가로/세로/높이)</td><td> 2.42/2.45/1.3(m)</td></tr><tr><td>무게</td><td> 공기 중: 650kg, 수중: 150kg</td></tr><tr><td>최대운용 수심</td><td> 200m</td></tr><tr><td>최대이동속도(수중)</td><td> 현재: 0.1m/sec(최종목표: 0.5m/sec)</td></tr><tr><td>이동방법</td><td> 해저면 6족 보행</td></tr><tr><td>최대극복조류</td><td> 2 knots(목표사양)</td></tr><tr><td>수중음파탐지기 스캐닝 반경</td><td> 100m(최대 150m)</td></tr><tr><td>초음파카메라 최대거리</td><td> 15m(최대 30프레임/초)</td></tr></tbody></table> [표] 다관절 수중로봇(Crabster CR200) 사양
수중로봇이 바다에서 이동하는 방법이 뭐야