첨단 로봇기술로 선도하는 안전한국!
첨단 로봇기술로 선도하는 안전한국!<br>연구원 재난원인 과학조사 장비현황<br>□ 재난원인 과학조사 주력 운용장비<br> ○ 특수차량, 재난로봇, 하상보트, 드론 등 현장조사 지원장비 보유‧운용 <table><tbody><tr><td colspan='2'>구분</td><td>장비 특성(용도)</td></tr><tr><td colspan='2'>특수조사차량</td><td>◾ 재난시 재난원인 과학조사, 평상시 재난취약 정기 모니터링 ◾ 지반함몰센서, 지상 LiDAR, 광학‧IR카메라, 이동기상관측센서 탑재</td></tr><tr><td colspan='2'>다목적조사차량</td><td>◾ 다중 자료융합‧시뮬레이션 분석 등 다차원적인 재난원인 해석 수행 ◾ 차량내 화상회의시스템 구축→재난현장-연구원간 중계역할</td></tr><tr><td rowspan='3'>로보틱스 장비</td><td>로봇(지상)</td><td>◾ 접근불능 특수재난현장 상황감시 및 모니터링◾ 중형급 재난특수임무로봇(iRobot 510), 소형 임무로봇(iRobot 110)</td></tr><tr><td>드론(항공)</td><td>◾ 재난현장 상황 모니터링 및 항공촬영 수행 (총 13기 운용 중)◾ 특수임무용 드론 : 짐볼드론, 열화상카메라 탑재드론 등※ 고정익 3, 회전익 9(쿼드로터 6, 헥사로터 2, 옥토로터 1), 짐볼드론 1</td></tr><tr><td>보트(수상)</td><td>◾ 무선조종 하상관측보트(R2V2)로 하상 정보수집 및 수질관측◾ 하상관측센서, 수질관측센서(채수장치 포함) 탑재</td></tr><tr><td colspan='2'>물리‧붕괴조사장비</td><td>◾ 재난현장 물리적 특성 분석을 위한 채증/측정 장비◾ 코어채취기, 콘크리트 초음파 탐지기, 철근탐지기 등 7개 장비</td></tr><tr><td colspan='2'>화학사고 조사장비</td><td>◾ 유해대기오염물질측정센서(Chem-ID), 공기오염측정기, 복합가스측정기, 수질분석킷트, 화학사고 보호복 등◾ 광대역 대기오염물질의 실시간 탐지 및 측정을 위한 화학물질 측정분석시스템(HI 90) 도입 추진(~2018.6월 예정)</td></tr></tbody></table>
무엇이 재난 원인조사와 재난 취약에 대한 모니터링을 실시하는데 사용될까