“먹는 물”을 로봇이 관리하는 시대 도래
“먹는 물”을 로봇이 관리하는 시대 도래 ◇ 국내 처음으로 태백시 등 누수가 많은 지역의 상수관망관리에 로봇을 활용한 시범사업 추진
상수도관망 로봇활용 시범사업 추진계획
□ 사업 개요
❍ (목적) 최첨단 로봇을 활용한 상수관망 관리 시스템을 도입하여 상수도 관망 관리의 비효율성을 개선
- 로봇활용 상수관망 시범사업 추진으로 상수도관망 로봇/시스템의 국내 시장 수요촉진 및 해외 시장 진출 기반 구축
❍ (전담 및 주관) 한국환경공단, 수자원기술(주)
❍ (기간 및 예산) : ‘11∼’13(3년), 70억원(범부처 로봇 시범사업비)
※ 1차년도 : ‘11.6∼’11.12(6.5개월)(25억)
❍ (주요 사업내용) 위치탐사 등 5개 종류 로봇 12대 제작
□ '11년 시범사업 프로세스
❍ 시범사업 대상지 총 16km에 12대의 상수도관망 로봇을 투입하여 조사, 진단, 갱생의 단계적 프로세스 적용
□ '11년 적용 로봇 개요
❍ 상수관 화상 진단용 로봇
- 관로의 노후도를 파악(先진단)하여 상태를 진단, 분석 결과에 따라 세척/갱생/교체의 개량방안을 선택적으로 수립(後개량)
- 육안으로 관측하기 어려운 상수관내 투입하여 실시간 정밀진단
❍ 부단수 내시 진단용 시스템
- 단수 없이 카메라를 관내에서 이동시켜 화상촬영 및 분석
- 케이블의 끝단에 카메라를 장착하는 테더(Tether)방식 적용
❍ 상수관 세척/갱생 로봇
- 관내면 스케일 세척 후 피막두께가 조절 가능한 갱생로봇 활용
- 지하매설 상수도관의 비굴착 갱생공법 적용으로 경제성 제고
❍ 상수관망 매설관 위치탐사 로봇
- 투입로봇의 이동경로를 기록하여 위치지리정보를 획득, 지하에 매설된 상수관로의 정확한 위치를 탐지
- 기존 관망도의 부정확한 관망정보를 보완할 수 있는 관망도 작성이 가능한 로봇시스템 개발
❍ 상수관망 누수탐사 로봇
- 부단수 상태에서 수중 누수음을 취득하여 누수탐사 작업을 수행할 수 있는 시스템
- 맵핑 기술과 연계하여 관망 전산화와 동기화
무엇을 투입로봇의 이동경로를 기록하여 알 수 있을까