산업융합원천기술개발(R&D)사업 1,437억 지원
지경부, 산업융합원천기술개발사업에 1,437억원 지원<br> 2012년도 분야별 투자규모 및 신규과제<br><분야별 신규과제 목록 :  신산업><br>□ 로봇(10개 과제 155억원) <table><tbody><tr><td>과제명</td><td>유형</td><td>성격</td></tr><tr><td>① 인식센서융합 기반 실환경하에서 임의의 사용자 30명에 대해 인식률 99%에 근접하는 사용자의 신원과 행위 및 위치 정보 인식 기술 개발</td><td>일반</td><td>원천</td></tr><tr><td>② 인간 친화적 로봇 서비스 환경에서 판단 적합성 90% 이상인 복합지식 기반 판단 및 의미기반 로봇 표현 기술 개발</td><td>일반</td><td>원천</td></tr><tr><td>③ 이동/조작/HRI/통신 성능 등 서비스로봇 성능평가 및 표준화 기술 개발</td><td>일반</td><td>원천</td></tr><tr><td>④ 방사선 피폭 저감 및 시술 정확도 향상을 위한 복부 및 흉부 1cm급 병소 생검 및 치료용 바늘 삽입형 영상중재시술 로봇시스템 개발</td><td>일반</td><td>혁신</td></tr><tr><td>⑤ 고속 실시간 제어를 위한 20kHz급 제어주기 및 이식성을 가지는 유연구조의 개방형 소프트웨어 로봇 제어기 기술개발</td><td>일반</td><td>혁신</td></tr><tr><td>⑥ 10종 이상의 주변 장치와 연동 및 협업이 가능하고 이종 로봇간 콘텐츠 이식도 용이한 로봇 컨텐츠 저작 환경 기술 개발</td><td>일반</td><td>혁신</td></tr><tr><td>⑦ 리치 2800mm, 최대도장속도 1200mm/s, 5kg/20Kg 가반의 자동차용 도장 로봇 시스템 기술 개발</td><td>일반</td><td>혁신</td></tr><tr><td>⑧ 손상된 상하지 근골격계 복구 수술의 정확도와 안전성 향상을 위한 2mm 오차급 뼈 포지셔닝 및 터널링 수술 로봇 시스템 개발</td><td>일반</td><td>혁신</td></tr><tr><td>⑨ 1시간 이상 비행이 가능한 다목적 수직이착륙 비행로봇 시스템 개발</td><td>일반</td><td>혁신</td></tr><tr><td>⑩ 가반하중 6kg 이상, 사이클타임 0.43sec 이내의 4축 병렬로봇 개발</td><td>일반</td><td>혁신</td></tr></tbody></table>
산업융합원천기술개발사업의 1시간 이상 비행가능한 다목적 수직 이착륙 비행로봇 시스템 개발 과제의 성격이 뭐야