더불어민주당은 북한 어선이 아무런 제지 없이 동해 삼척항에 입항한 사건과 관련해 20일 군의 경계태세 허점을 비판하면서 철저한 진상조사와 책임소재 규명을 요구했다. 그러면서도 이 사건이 자칫 남북 관계를 훼손하는 쪽으로 비화돼서는 안 된다는 입장을 분명히 했다. 이인영 원내대표는 정책조정회의에서 "북한 어선이 북방한계선을 넘어 130㎞ 남쪽 삼척항 부두에 정박하기까지 우리 군이 아무런 대응을 하지 못했다는 점은 어떤 변명의 여지도 없다"고 말했다. 이어 "군 당국은 중앙합동조사에서 세밀히 조사하고 철저히 그 진상을 밝혀내서 국민 앞에 소상히 보고하시길 바란다"며 "당정 협의를 통해 안보태세를 더욱 강화하고 국민 불안을 씻어낼 수 있도록 재발 방지 대책을 세우겠다"고 밝혔다. 또 "군 당국도 해안 감시 레이더 등 감시 정찰 장비를 개선하고 필요하다면 긴급예산편성 등 신속한 대책을 마련해 주길 바란다"며 "철저한 내부조사를 통해 뼈를 깎는 자성으로 엄중하게 책임지는 모습을 보여 주길 바란다"고 덧붙였다. 국회 국방위원회 민주당 간사인 민홍철 의원도 "군에는 '작전에 실패하더라도 용서받을 수 있으나 경계에 실패하면 용서받을 수 없다'는 말이 있다"며 "이번 사건은 경계 작전의 실패라고 해도 변명의 여지가 없을 것"이라고 했다. 다만 이 원내대표는 야당이 주장하는 9·19 남북군사합의 폐기 요구는 "과도하다"고 선을 그었다. 이 원내대표는 "이번 사건을 9·19 남북군사합의와 연계하는 것은 번지수를 잘못 찾은 진단과 해법"이라며 "이 기회에 진전된 남북관계를 훼손하려는 의도가 아닌지 매우 의심스럽다"고 했다.
더불어민주당은 북한 어선이 아무런 제지 없이 동해 삼척항에 입항한 사건과 관련해 "이번 사건은 경계 작전의 실패라고 해도 변명의 여지가 없을 것"이라며 군의 안일한 경계태세를 비판하면서 철저한 진상조사와 책임소재 규명을 요구하면서도 이 사건이 남북 관계를 훼손하는 쪽으로 비화돼서는 안 된다는 입장을 20일 밝혔다.