아마도 맞춤 의료라는 말이 처음 탄생하게 된 직접적인 계기는 Herceptin과 같은 맞춤치료제의 개발일 것이다. 1998년 유방암 환자 중 HER2라는 유전자가 과발현된 그룹에게만 투약할 수 있는 Herceptin이라는 약물이 개발되었는데, 이는 환자들을 유전적 특성에 따라 몇 가지 그룹으로 나누어서 치료하는 맞춤 의료의 시작점이 되었다. Herceptin 이후 약 17종의 맞춤치료제가 주로 암 분야에서 개발된 것으로 알려져 있다. 이러한 맞춤치료제는 처방 전에 특정 유전자를 확인하기 위한 진단 이 필수적이기 때문에 동반진단(Companion Diagnostic) 의약품이라고 한다.
맞춤 의료는 맞춤치료제의 개발을 통해 탄생했다. HER2 유전자 과발현 유방안 환자를 위한 Herceptin를 필두로 한 치료제들이 개발됐다. 이들을 동반진단 의약품이라 부른다.