Henderson & Clark(1990)은 점증적 혁신과 급진적 혁신에 대한 구분이 불완전하고 잘못 해석될 수 있다고 보고, 이에 대한 개념을 명확하게 제시하기 위한 연구를 하였다. 이들은 기술변화를 설명하는 개념적 틀로서 ‘구조적 지식(architectural knowledge)’과 ‘요소적 지식(component knowledge)’을 사용하였다. 여기서 요소적 지식이란 핵심 설계 개념을 구성하는 요소들에 대한 지식과 하나의 특정 요소를 구현시키는 방법에 대한 지식이라고 설명하였으며, 구조적 지식이란 전체 틀 속에서 각각의 요소들을 연결시키거나 통합시키는 방법에 대한 지식이라고 설명하고 있다. 이러한 2개의 개념을 가지고 기술혁신의 유형을 크게 4가지로 구분하였다.
Henderson & Clark은 기술변화를 설명하는 개념적 틀로서 구조적 지식과 요소적 지식을 사용하였다. 이 2가지 개념으로 기술혁신 유형을 4가지로 구분하였다.