환경영향평가는 미국에서 1969년 국가환경정책법(National Environmental Protection Act)에 의거하여 사업 실행 이전에 환경영향을 사전에 평가하여 예방하려는 취지로 마련되었다. 우리나라에는 1977년 환경보전법 5조에 환경에 영향을 미치는 사업에 대해서는 환경영향에 대한 협의의 근거를 마련하였고 1981년 지금의 환경부가 설치되면서 환경영향평가와 관련된 규정이 만들어져 반포되었다. 환경영향평가의 절차는 <그림 2-1>에 요약되어 있다. 먼저 사업자가 중점평가항목, 영향범위 설정 등의 내용을 수록한 평가준비서를 환경영향평가협의회에 제출하고 평가협의회 위원들은 평가준비서를 검토하여 검토의견을 사업자에 제출한다. 평가준비서의 검토가 완료되면 사업자는 검토의견을 토대로 환경영향평가서 초안을 작성하여 관계행정기관을 포함하여 주민의견 수렴하여야 한다. 일반 주민을 대상으로 평가서를 공고 및 공람케 하고 주민설명회는 필히 개최하여야 하지만 공청회는 주민의 요구 시 개최할 수 있다. 의견 수렴 후 사업자는 수렴된 의견을 바탕으로 평가서를 수정하여 승인기관에 제출하여야 한다. 승인기관은 제출된 평가서를 협의기관에 협의요청을 하고 협의기관은 평가서를 한국환경정책·평가연구원을 포함한 전문가 그룹에 평가서 검토요청을 해야 한다. 협의내용이 수렴되면 이를 승인기관에 통보를 하게 되고 승인기관은 협의내용 반영을 확인하고 이를 협의기관에 통보하여야 한다. 사업자는 협의내용을 이행하여야 하고 승인기관과 협의기관은 사업자가 협의내용을 이행하는지 관리·감독하여야 한다.
환경영향을 예방하려는  환경영향평가는 환경부가 설치되면서 관련 규정이 만들어졌다. 사업자가 평가준비서를 환경영향평가원에 제출하고 위원의 의견을 토대로 평가서 초안을 작성한 후 관계행정기관을 포함하여 주민의견에 맞게 수정하여 승인기관에 제출한다.  협의기관의 전문가에게 검토요청하고 수렴되면 승인기관은 협의내용을 확인하고 협의기관에 통보한다. 사업자는 협의내용을 이행하고 승인기관과 협의기관은 관리감독한다.