2014년 임현 대표는 서울대학교 기계항공공학 대학원 박사 학위를 취득하면서 유비파이를 창업하였다. 임현 대표를 비롯하여 함께 유비파이를 설립한 동료 박사 구성원 들은 다년간 무인항공기 및 영상기반 로봇 환경인지와 관련된 기술을 꾸준히 연구해왔다. 드론 제작에 필요한 하드웨어와 소프트웨어 전반의 기술역량을 가진 팀으로 인정받아 2015년 9월 케이큐브벤처스로부터 3억 원을 투자받았다. 또한 추가로 중소기업청 민간투자주도형 기술창업 프로그램(TIPS)과 창업진흥원의 고급기술인력창업지원 프로그램에 선정되어 6억 원의 기술개발 자금을 확보하게 됨으로써, 총 9억 원의 자금을 투자받게 되었다.
임현 대표가 창업한 유비파이는 드론 제작에 필요한 하드웨어와 소프트웨어 전반의 기술역량을 가진 팀으로 인정받아 총 9억원의 자금을 투자 받았다.