사물인터넷에서 ‘사물’은 컴퓨터(PC, 스마트폰 등)뿐 아니라 일반 기기(자동차, 냉장고 등)나 부품(센서 등)을 포함하며 사람이 관여하는 개체(PC, 스마트폰, 냉장고 등)와 사람이 관여하지 않는 개체(원격지 센서 등)도 망라한다. 단, 연결을 전제로 하고 있기 때문에 자신만의 인터넷 프로토콜(IP) 주소를 보유한 개체여야 한다(Miller, 2015). 따라서, 많은 기업들이 ‘스마트’라는 수식어를 붙여 판매하는 많은 제품들 중에서 고유한 주소가 없어서 인터넷 상의 다른 기기들과 연결되지 못하는 것들은 사물인터넷에 포함되지 못한다. 기존 컴퓨터 이외의 일반 사물들을 포함하고 그 밖에 데이터, 프로세스 등 모든 것을 연결한다는 의미에서 시스코가 주장하고 있는 만물인터넷(Internet of Everything, IoE)도 사실상 사물인터넷과 명확하게 구분하기는 어렵다.
사물인터넷은 자신만의 인터넷 프로토콜 주소를 보유한 개체를 모두 포함한다. IP가 없어 인터넷 상으로 다른 개체와 연결되지 않는 것들은 사물인터넷에 속하지 않는다. 시스코의 만물인터넷은 사물인터넷과 별 차이점이 없다.