Ho 등은 센서 노드들의 전송 시 비트 에러율(BER: Bit Error Rate) 감소, 에너지 소모 감소, 그리고 드론의 비행시간 최소화를 목표로 하는 ParticleSwarm Optimization(PSO) 기법을 제안하였다. 제안된 PSO 방법은 Low-Energy Adaptive Clustering Hierarchy(LEACH)에 비해 드론의 비행시간은 비슷하게 유지하면서 노드들의 에너지 소모 및 BER을 크게 감소시켰다. 노드들의 에너지 소모가 평균적으로 감소함으로써 네트워크의 수명이 증가하였고, 바람은 드론의 비행시간에만 영향을 미칠 뿐 에너지 소모와 BER에는 별 영향이 없었다.
Ho 등이 제안한 PSO는 드론의 비행시간은 유지하되 노드들의 에너지 소모와 BER은 많이 줄여 네트워크의 수명이 늘어났고 바람의 영향은 미미했다.