최초의 우주 관광객인 미국인 사업가 데니스 티토는 2001년 4월 28일에 카자흐스탄 바이코누르에서 발사된 러시아 우주선 소유즈호에 탑승한다. 데니스 티토는 1960년대 화성탐사선의 우주비행 궤도를 고안했던 우주 과학자로 미항공우주국의 제트추진 연구소에서도 근무한 바 있다. 그는 1991년 모스크바 여행 중 처음으로 우주관광의 가능성을 검토하였으며 최초로 우주관광객이 된다. 그는 국제우주정거장에서 6일간을 머무르고 카자흐스탄의 사막에 무사히 착륙하였다. 이후 두 번째 우주 관광객인 마크 셔틀워스가 2002년 4월 2일에 소유즈호에 탑승하여 우주 관광을 한다.
데니스 티토는 모스크바 여행 중 우주관광에 대한 가능성을 보았고 최초의 우주관광객이 되어 국제우주정거장에서 6일을 머물렀다. 그후 두 번째로 마크 셔틀워스가 다녀왔다.