인간형 오토마타, 가라쿠리의 전통이 있는 일본은 최초의 이족보행 휴머노이드를 만들었다. 휴머노이드는 인간형 로봇을 말한다. 1960년대부터 로봇 관련 연구를 진행해 오던 일본 와세다 대학교는 1973년 휴머노이드 ‘와 봇 1호’를 완성했다. 와봇은 인공 시각과 청각을 갖춰 주위 상황을 인식하고 거리를 재어 물건을 쥘 수 있었으며, 인간과 일본어로 대화도 했다. 10여년 후인 1984년에 나온 ‘와봇 2호’는 10개의 손가락으로 피아노도 칠 수 있었다. 일본은 이후로도 개발에 매진하여 1990년대부터 2000년대 초까지 혼다 시리즈와 아시모 등 주목할 만한 이족 보행 로봇을 개발하였다.
일본 와세다 대학교는 주위 상황을 인식하고 피아노도 치며 인간과 대화하는 이족보행 휴머노이드 ‘와봇 ’을 완성했다. 이후혼다 시리즈, 아시모 등 이족보행 로봇의 개발이 이어졌다.