초음파 초점을 이용한 촉감 생성은 현재 가장 활발하게 연구되고 있는 비접촉식 촉감 기술로 의료 분야에서 비침습적 체내 종양 및 담석 제거에 사용되는 High-Intensity Focused Ultrasound(HIFU)로 부터 유래를 찾을 수 있다. 이를 촉감 생성에 처음 적용한 것은 일본 동경대로, 2000년대 초반 HIFU와 유사한 형태의 초음파 스피커로 촉감 생성 연구를 진행하였다. 2008년도에는 ㎒ 대역의 주파수를 사용하는 HIFU 대신 촉감의 전달 거리와 신호 생성의 효율을 높이기 위해 40㎑의 초음파 스피커 배열을 이용한 촉감 디스플레이를 선보였다. 또한, 최근에는 초음파 촉감 디스플레이를 여러 면에 배치하여 전체 스피커의 개수를 수천 개로 늘리고 다양한 뱡향에서 가상 물체의 촉감을 전달하는 연구를 선보였으며, 비접촉식 특성을 기반으로 홀로그래픽 디스플레이와의 연동을 구하고 있다.
영향을 주는 사업 수행시, 특히 이주, 선주민 토지에 위험물질 저장이나 처리를 할 때 사전동의를 구하도록 하고 있다.