제16조는 ‘모든 유형의 착취, 폭력, 학대로부터의 자유’로 장애로 인해 신체적 혹은 정신적으로 개인의 존엄성이 무시당하거나 훼손되지 못하도록 보장하고 있다. 폭력 등으로 인한 권리침해가 발생하는 경우 적극적이고 즉각적인 입법적, 행정적, 사회적, 교육적 및 기타 조치를 취하도록 하고 있다. 또한 발생의 예방과 피해자 보호의 중요성을 강조하여 폭력 발생의 예방을 위한 정보와 교육의 제공, 보호서비스의 제공, 시설과 프로그램에 대한 감시, 피해자의 신체적, 인지적 및 심리적 회복, 재활 및 사회재통합을 위한 조치, 관련 입법 및 정책 마련 등을 규정하고 있다.
제 16조는 장애에 대한 개인의 존엄성을 보호하고 있다. 또한 권리침해의 경우에 즉각적이고 다각적인 대응과 사전 예방을 위한 정책과 원칙을 제시하고 있다.