장기요양급여의 종류는 ｢노인장기요양보험법｣ 제23조에 따라 크게 재가급여, 시설급여, 특별현금급여로 분류된다. 재가급여에는 주․야간 및 단기보호 그리고 요양보호사 등이 장기요양급여를 받을 자(이하 “수급자”라 한다)의 가정을 방문하여 가사활동, 목욕제공, 진료보조 등을 지원하는 서비스가 있으며, 시설급여는 수급자가 노인요양시설, 노인요양공동생활가정 등의 노인의료복지시설에 입소하여 생활하는 것이다. 특별현금급여에는 도서․벽지 등 노인장기요양기관이 현저히 부족한 지역이나 신체 ․ 정신 또는 성격 등의 사유로 가족 등으로부터 장기요양을 받아야 하는 사람에게 지원하는 가족요양비, 장기요양기관이 아닌 노인요양시설 등의 기관 또는 시설에서 생활한 경우 지급하는 특례요양비, 요양병원에 입원했을 경우 간병비 일부를 지원하는 요양병원 간병비가 있다.
재가급여는 가정을 방문하여 가사, 목욕, 진료보조 등을 지원하는 서비스이며, 시설급여는 노인의료복지시설에 입소하여 생활하는 것이다. 특별현금급여는 가족요양비, 특례요양비, 간병비 일부를 지원하는 제도이다.