기업에서 어떠한 혁신이 주로 일어나는지, 또는 어떠한 혁신을 창출하기 위한 혁신에 집중하는지는 그 기업이 속한 산업의 성숙도에 따라 달라진다. 성숙도란 시간의 함수일 것이므로 산업 성숙도와 혁신의 관계는 혁신의 동학(dynamics)라고 부를 수 있다. 혁신의 동학을 혁신의 유형과 연결시킨 대표적인 모형은 아버나시-어터백 모형이다. 모형에 따르면 기술혁신의 발전단계는 유동기(fluid), 과도기(transitional), 경화기(specific)의 세 단계로 구분된다. 이러한 구분은 제품, 공정, 조직, 시장, 그리고 경쟁의 특성의 변화와 연관된 것이다(Utterback 1996).
기업의 혁신에는 그 속한 산업의 성숙도가 영향을 미치는데 이 관계를 동학으로 볼 수 있다. 이 혁신 동학은 유동기, 과도기, 경화기의 세가지 혁신 유형으로 나타난다.