2기 사내벤처를 설립하기 위해서는 우선 포스코 그룹사 재직기간 4년 이상이 최소자격 요건이었다. 개발자들이 2년 동안 파견되어 사업화연구를 수행하였다. 파견형태였기 때문에 급여는 파견 전 수준을 유지하고 승진 등 기존 제도적용에 불이익이 없도록 하였다. 하지만 연구원들이 파견직원이라는 직위를 남용하는 도덕적 해이 문제를 방지하기 위해 사내벤처를 설립할 때 연구원들이 일정비중의 지분을 출자하는 것을 의무화하였다. 특히 연구원들이 기술개발 업무 외에 기술사업화 및 벤처회사 경영에 경험이 부족했기 때문에 포스코는 명망있는 CEO를 외부에서 채용하고 기술개발자들은 CTO의 역할을 수행하도록 권장하고 있다.
포스코는 직원들이 사내벤처를 만들 경우 급여와 승진에 불이익이 없도록 하였다. 그러나 4년 이상 재직 및 일정비율의 지분 출자가 조건이며 CEO는 외부 채용할 것을 권장했다.