소셜 로봇이란 표준 분류에 의한 명칭이 아니다. 국제로봇협회(International Fedration of Robotics; IFR)는 로봇을 용도에 따라 크게 산업용 로봇(Industrial Robot)과 서비스 로봇(Service Robot)으로 나눈다. 서비스 로봇은 다시 전문용과 개인용으로 나눈다. 소셜 로봇은 대부분 개인용 서비스 로봇에 속하지만 전문 서비스 로봇이나 산업용 로봇이 될 수도 있다. 소셜 로봇은 용도가 아닌 로봇의 특징과 기능에 따른 명칭이기 때문이다. 소셜 로봇은 교육, 엔터테인먼트, 케어, 안내, 동반자 로봇 등 다양한 분야에 적용될 수 있다.
소셜 로봇은 표준 명칭이 아닌데, 국제로봇협회에서는 이를 용도에 따라 산업용 로봇과 서비스 로봇으로 나누고 있고, 교육, 케어, 안내 등 다채로운 분야에 활용되고 있다.