로봇팔 전문 업체 엑시(exiii)는 일본의 도쿄대학 출신의 젊은 창업자 겐타곤토가 설립한 회사이다. 주력 제품인 핸디(Handii)는 디자인적 완성도를 추구하는 기존과 차별화된 의수이다. 일반적으로 장애를 보완하기 위한 기능 중심의 의수가 시장에 보급되었으나 이 제품의 경우 디자인적 완성도를 추구했다. 또한 엑시를 제조하는 데 있어 3D 프린팅, 오픈소스 소프트웨어 전략을 활용해 10만 엔(한화, 약 100만 원) 미만의 판매를 추진하고 있다고 매체를 통해 전달했다. 현재 일본에서 판매되고 있는 로봇팔의 가격이 150만 엔(한화, 약 1500만 원)인 것을 미뤄 봤을 때 디자인뿐만 아니라 가격 면에서도 혁신적이라 할 수 있다.
로봇팔 기업 엑시의 의수 제품인 핸디는 기존 제품에 비해 다양한 기술과 디자인이 들어갔으며 상대적으로 저렴한 장점이 있다. 