우리나라는 2004년부터 휠체어 이용자 및 고령자 등의 승˙하차가 용이하도록 저상버스 제도를 도입하여 실시하고 있다. 서울특별시의 경우, 7,134대의 시내버스 중 3,110대의 저상버스를 운행(운행률 43.6%)하고 있으며, 우리나라 전체 저상버스 운행률은 2017년 말 기준 22.4%로 조사되었다(부록 <표 9-1> 참고). 대한민국 정부는 저상버스 도입 촉진을 위해 노선 여객자동차운송사업면허 시, 일정 대수 이상(운행하려는 버스 대수의 1/2(특별·광역시)~1/3(시·군))의 저상버스를 보유한 자에게 우선적으로 면허가 가능하도록 하고 있다. 또한 「교통약자의 이동편의 증진법」제14조 제4항은 국가·지방자치단체는 저상버스를 도입하는 노선버스 운송사업자에게는 예산의 범위에서 재정을 지원하도록 하고 있다. 이에 따라 2004년~2017년 사이 지방자치단체에 국고보조금 3,812억을 지원하였다.
우리나라는 교통약자의 승하차를 위해 저상버스 제도를 운영하는 한편, 국고보조금 지원이나 저상버스 보유자에게 면허 우선 발급 등으로 지원한다.