수술로봇을 이용한 의료수술에서 의료과오가 발생하였을 경우, 논의되는 형사책임의 문제는 우선, 수술로봇의 형사상 지위를 어떻게 볼 것인지에서 출발한다. 수술로봇은 독자적인 판단을 할 수 있는 자율성이 없기 때문에 형사상 행위능력, 책임능력, 형벌능력이 인정될 수 없다. 따라서 수술로봇으로 인한 의료과오의 형사책임을 로봇에게 귀속시킬 수는 없다. 수술로봇으로 인한 의료과오 형사책임 귀속의 주체는 종전처럼 집도의와 수술팀, 의료기관, 로봇 제조업자 및 판매업자 등에게 귀속된다. 그럼에도 불구하고, 이에 관한 형사책임 귀속에 관한 논의를 특별히 하는 이유는 수술로봇이 기존의 단순한 의료기기와는 다른 질적인 차이를 보이고 있기 때문이다. 이로 인해 기존에 고려되었던 형사책임 귀속의 주체와 내용에서 몇 가지 논의되어야 할 쟁점들을 던져주고 있다.
수술로봇으로 인한 의료과오 형사책임 주체는 집도의, 의료기관, 로봇 제조업자 등에 귀속될 것으로 예상되지만, 수술로봇은 기존의 단순 의료기기와는 질적인 차이를 보이므로 행사 책임 귀속에 관한 특별 논의가 필요하다.