드론 관련 기술들이 크게 발전함에 따라 드론 지원 통신 영역 확장, 드론 지원 중계 통신, 드론 지원 데이터 수집 및 분배와 같은 드론 지원 무선 통신이 부상하고 있다. 그중에서 드론 지원 데이터 수집 및 분배는 드론 기반의 무선 센서 네트워크의 형태로 구현된다. 일반적인 무선 센서 네트워크에서 센서들로부터의 데이터는 한 노드에서 다른 노드로 전송되고, 다시 또 다른 노드로 전송되어 궁극적으로는 싱크에 전송될 때까지 반복된다. 이러한 전송 과정에서 센서 노드들은 자신의 데이터 전송뿐만 아니라 다른 노드들의 데이터 전송을 중계하기 위해 에너지를 소모한다. 그래서 이러한 데이터 전송 과정은 네트워크의 크기가 커질수록 배터리 기반의 센서 노드들에는 큰 부담이 된다.
통신 확장, 중계 통신, 드론 지원 무선 통신이 뜨고 있다. 센서 데이터는 싱크에 전송될 때까지 노드를 전송하며 데이터를 전달한다. 네트워크 크기가 클수록 센서 노드의 에너지 소모가 크다.