그럼 로봇이란 무엇일까? 국제표준화기구는 로봇을 그것이 처한 환경에서 인간이 의도한 작업을 수행하기 위하여 동작하며, 어느 정도의 자율성을 가진, 2축 이상의 프로그램이 가능한 구동 기계라고 정의 한다(Robot, New Definition by ISO/CD 8373). 미국 로봇협회(Robot Institute for America)는 ‘로봇은 여러 가지 작업을 수행하기 위하여 자재, 부품, 공구, 특수장치 등을 프로그램 된 대로 움직이도록 설계된 재프로그램이 가능하고 다기능을 가진 매니퓰레이터(manipulator)’라고도 말한다.
로봇은 어떤 작업을 수행하기 위해 동작하며, 프로그램이 가능한 다기능을 가진 매니퓰레이터라고 정의된다.