교통계획모형 기반의 환경비용 절감효과 분석은 <그림 1>과 같이 기초자료 구축, 네트워크 현황 정산, 교통서비스 특성 산출, 대기오염물질 및 온실가스 배출량 산정 등의 4단계로 구분된다. 분석 대상지역은 2015년 기준 전국 자동차 등록대 수의 40% 이상4)이 집중되어 있는 수도권을 고려하였다. 내연차량의 대당 대기오염물질 배출량은 국립환경과학원(2013)에서 제시하는 도로이동오염원 엔진가열(Hot-start) 배출량 산정방법을, 온실가스 배출량은 국토교통부(2014)에서 제시하는 자동차 온실가스 배출계수(Tier 3)를 준용하였으며, 현재 보급되고 있는 친환경차는 대부분 승용차이기 때문에 본 연구에서도 환경비용 절감효과는 승용차를 대상으로 산정하였다. 또한 대기오염물질은 CO, NOX, PM, VOC를 고려하였으며, 온실가스 배출량은 Houghton et al.(1996)에서 제시한 지구온난화지수를 이용하여 CO2로 환산하였다.
한정애안과 양창영안은 등록제를 제안하고, 장하나안과 유럽연합은 허가제·면허제를 도입하지만, 정부는 등록제를 채택한다.