성관계를 하고 쾌감을 공유하는 방식은 다양합니다. 사람들은 흔히 성관계를 떠올릴 때 이성 간 성교, 질에 음경을 삽입하는 성관계만을 생각합니다. 그러나 즐거운 성관계를 나누고 서로에게 사랑을 표현하는 방법은 다양합니다. 성관계에 있어 생식기가 전부는 아니라는 뜻입니다. 키스, 포옹, 대화도 성관계의 일부입니다. 얼굴, 손, 등, 목을 만지는 것도 충분히 성적일 수 있으며, 구강성교(한쪽 파트너 또는 양쪽 다 입을 상대방의 생식기에 대고 핥거나 빠는 행위)도 쾌감을 줄 수 있습니다. 서로의 생식기를 만지고 문지르는 것(상호 자위)도 성적 즐거움을 주고받는 또 다른 방법입니다.
성관계를 넓게 생각하면 생식기, 키스, 포옹, 대화등을 포함하며 이는 성관계의 즐거움을 주는 다양한 방법이다.