1960년대 이후 혁신 학계의 점진적 성장과 함께 혁신의 근원, 혁신 과정의 특성 등을 분석하기 위한 다양한 프레임이 제시되었으며, 이들 프레임의 변화는 곧 혁신 학계의 세대 변화 지표로도 이해할 수 있다(Rothwell, 1994; Dodgson, Gann & Salter, 2005; Anderson & Anderson, 2012). 세대별 혁신 이론을 구분하려 했던 연구자들에 따르면 슘페터에 의해 혁신 개념이 제시된 이래 현재까지 크게 다섯 개의 세대별 혁신 이론이 발전해왔다고 한다. 초기의 혁신 이론은 과학기술 낙관론이 팽배해 있던 당시의 학술적 분위기와 함께 혁신 절차를 선형적으로 이해하고 있었다. 1970년대에는 혁신 과정에서 수요자의 역할에 주목하기 시작하였으나 여전히 선형적 혁신을 전제한 연구들이 주류를 이루었다. 이처럼 선형적 혁신 모델에 대한 논의는 점차 비선형적, 집합적 혁신과 같은 새로운 모델의 혁신 과정을 이해하기 위한 논의로 확산되었으며, 이즈음 연구자들 사이에서는 혁신정책의 중요성도 대두되기 시작하였다.
혁신학계의 성장을 토해 다양한 프레임이 제시되었다. 슘페터의 혁신개념이 제시된 이래 다섯개의 세대별 혁신이론이 발전했다. 초기의 혁신이론은 선형적으로 이해하고 다음으로 비선형적, 집학적 혁신등이 논의가 확산되고 혁신정책의 중요성도 인식된다.