감정은 한편으로 먹이, 짝 및 쾌락을 주는 이로운 자극에 접근(approach) 하도록 동기를 부여하고, 다른 한편으로 포식자나 고통을 주는 해로운 자극에 회피(avoidance) 하도록 동기를 부여하는 본능적인 생물학적 작동원리이다 (Kandel, 2014 : 387-388). 뇌에서 편도체와 선조체가 자극에 대해 쾌락을 추구하고 고통을 회피하려는 무의식적 충동을 평가하면 전전두엽은 보상과 손실을 판단하여 감정을 조절하고 적절한 행동 대응을 조직한다. 즉, 감정은 계획을 수립하고 다양한 가치 중 선택을 요구하는 복잡한 의사결정을 내리는데 관여하는 핵심요소이다.
감정은 본능적 생물학적 작동원리이다. 즉 감정은 계획 수립과 복잡한 의사결정에 있어 핵심요소이다.