2000년대 초중반의 경우 축사 내부의 미기상, 즉 온도, 습도, 분진 및 각종 가스 등의 요소를 정밀 관리하기 위한 환경 제어적인 측면에 연구가 집중된 바 있다. 기존의 다양한 환경 계측 센서를 이용하여 내부 환경을 측정하고, 가축 생육 환경이 적정 수준에 도달할 때까지 환기 시스템 혹은 냉 난방 시스템을 가동하고, 다시 내부 환경이 적정치 이상이 될 경우 이를 반복하는 일종의 ‘Sensor-based control(측정 기반 제어)’에서 현재 축사 내부가 향후 몇 초 혹은 몇 분 이후에 어떤 환경이 조성될 것인지를 예측하고 선 대응하는 ‘Model-basedcontrol(모델 기반 제어)’로의 전환과 관련한 연구가 집중 수행되었다.
배타성이 계약상에 암묵적으로 이미 존재하는 경우 그 사실을 명확히 기재하는 것이 필요하다.