셋째, 우버 서비스와 비슷하게 공유경제 모델을 채택할 수 있다. 자율주행 기술이 공유경제와 결합하여 택시와 같은 주문대응(On-Demand) 서비스로 거듭난다면 시장 수용이 훨씬 빠르게 전개될 수 있다. 일반적인 자동차는 대부분의 시간 주택 및 회사의 주차장에 주차되어 있고 평균 가동율은 5~10%에 불과하다. 무인택시 1대는 다수의 자가용을 대체할 수 있는 것이다. 또한 무인택시를 위해 기업이 보유한 택시 전용 자동차를 활용할 수도 있지만, 개인들이 보유한 자율주행 자동차를 택시의 피크수요 시간대에 임대하는 방식으로 영업할 수도 있다.
자율주행 기술이 공유경제를 통한 주문대응 서비스의 형태를 띈다면  다양한 파생 서비스 형태로 시장에서 빠르게 수용될 수 있을 것이다.