마지막으로 사회적 합의기반의 규제 수립도 지속적으로 고려되어야 할 부분이다. 우리나라의 경우 규제 수립이나 개선 과정에서 충분하게 의견이 수렴되지 않는 경우가 많다. 이는 대부분 규제 수립·개선 과정이 단시간에 이루어지기 때문이기도 하고 광범위한 의견 수렴의 필요성에 대한 인식이 부족하거나 상충되는 의견을 어떻게 조정할 것인지에 대해 경험이 부족하기 때문이기도 할 것이다. 미국의 경우 우리나라보다는 의견 수렴이나 사회적 합의 프로세스가 발달되어 있는데, 예를 들어 2009년 NIH가 줄기세포 연구 가이드라인을 개정할 당시, 발표된 가이드라인 초안에 대해 의견을 요청하였을 때, 제출된 약 49,000여 건의 의견에 대해 전부 NIH 홈페이지에 공개하고, 반영 여부를 명시하여 규제 수립 과정의투명성을 확대한 것은 참고할 만하다(이명화, 2012; 이명화 외 2016 재인용)
우리나라는 규제 수립이 단시간에 이루어져 충분한 의견 수렴이 이루어지지 않는다. 의견 수렴의 중요성에 대한 인식이 부족한 것도 원인중 하나이다. 이를 개선하기 위해 미국의 NIH 줄기세포 연구 가이드 개정과정을 살펴 볼 수 있다.