Axelrod (1984)가 거의 최초로 시뮬레이션을 사용하여 상호 협력과 경쟁 관계가 어떻게 시간에 따라 달라지는지를 연구하였다. 이는 game 이론을 이용하여 경쟁 관계와 협력 관계 간의 성과 비교를 행위자기반모형을 가지고 연구한 것이다. Axelord (1984)의 연구는 이후 많은 연구에 의해서 확장되었는데 Nowak & May (1992)는 Axelord의 모형에 공간의 개념을 추가하였으며, Nowak & Sigmund (1992)은 간접적인 상호성 (indirect reciprocity)을 추가하여 모형을 확장하였고, Gotts et al. (2003)은 행위자들이 갖는 전략의 복잡성을 증가시켜 모델을 확장하였다.
Axelrod는 game 이론을 기반으로 행위자기반모형으로 연구한 것이며 이후 Gotts et al은 행위자들이 갖는 전술의 복합성을 증가시켜 모델을 키웠다.