계획은 다양한 형태로 존재한다. 대상기간별로는  1년이하의 단기계획, 3-7년 기간의 중기계획 10년-20년 기간의 장기계획으로 구분된다. 지역수준에 따라서 도 하나의 행정구역단위에서 이루어지는 지방계획(local planning), 수개의 권역을 범위로 이루어지는 지역계획(regional planning), 국가 전체를 대상으로 하는 국가계획(national plan), 복수의 국가와 국제적 수준에서 이루어지는 국제계획 (international planning)으로 구분된다. 또한 계획의 위계에 따라서 가치와 규범을 선언하고 하위 계획들을 조정하는 최상위의 마스터플랜(근본계획),  실행의 구체적인 내용을 정하는 실행계획, 실행의 구체적인 내용을 실제 실천하는 행동계획 등으로 구분할 수 있다.
안전을 넓은 의미로 보아 재난과 구별 없이 사용한다면 풍수해대책에서 산업재난대책에 이르기까지 광범위한 범위를 갖는다.