인구･사회통계적 특성과 함께 외국인과의 접촉 경험 역시 외국인 범죄에 대한 두려움에 영향을 미칠 수가 있다. 외국인 접촉 경험이 외국인 범죄 위험 지각에 미치는 영향력은 두 가지 상반된 가설에 의해 설명할 수 있다. 먼저 올포트의 접촉이론(contact theory)에 기반한 관점이다. 이는 낯선 집단과의 직접 접촉과 상호작용이 이질적 집단에 대한 오해를 교정할 기회를 제공하고 편견을 줄여줌으로써 두려움을 낮출 수 있다고 가정한다. 와그너 등은 서부 독일과 동부 독일 거주자들의 직접 접촉 경험이 종족적 편견(ethnic prejudice)에 미치는 영향을 탐색했는데, 종족간 접촉 경험의 확대가 종족에 대한 편견을 낮출 수 있다는 결과를 도출하였다. 펠란과 링크는 정신질환자와 개인적 접촉 경험이 많은 사람일수록 정신질환자를 덜 위험하다고 생각하는 경향이 있음을 발견하였다. 이러한 선행 연구 결과들을 통해 미루어 볼 때 외국인과의 개인적 접촉은 외국인 범죄에 대한 두려움을 감소시킬 것으로 예측할 수 있다.
외국인과의 접촉 경험이 범죄 위험지각에 영향을 미칠 수 있다. 관련가설로 올포트는 낯선 집단과 직접 접촉이 두려움을 낮출 수 있으며, 와그너 등은 종족간 접촉 경험확대가 편견을 낮추며, 펠란과 링크는 정신질환자와의 접촉경험이 정신질환자를 덜 위험하다고 생각한다고 보았다.