최유성･이민호(2009)는 공동규제의 참여자간 관계와 유형을 분류하면서 공동규제의 참여자 모형을 제시하였는데, 공동규제의 참여 당사자를 법적기반을 제공하는 정부, 피규제자인 개발사업자(개인), 정부와 피규제자를 중개하는 자율규제기관(SRO), 공동규제로 직･간접 영향을 받는 국민(시민단체)으로 보았다. 그리고 자율규제기관은 정부와 개인 사업체를 잇는 역할을 하는 기관으로, 정부와의 관계에서는 피규제자의 입장이나, 사업체와는 규제자의 입장을 지녀 이중적 지위를 가진다. 또한 감시자의 역할을 하는 시민단체 등은 직접적인 이해당사자의 사용자 및 간접적으로 영향을 받는 일반 국민을 포함하는 것으로 보았다.
공동규제의 참여자 모형은 법적기반을 제공하는 정부, 피규제자인 개발사업자, 정부와 피규제자를 중개하는 자율규제기관, 시민으로 하고 자율규제기관은 이중적 위치를 갖는다. 