Mosquet 외(2015)은 자율운행 자동차가 시장에 도입된 이후의 보급 속도도 전망했는데, 25% 수준의 포화 시장점유율에 도달할 때까지 15~20년이 소요될 것으로 예측하였다. 이러한 예측은 적응식 정속주행 시스템(이하 ACC : Adaptive Cruise Control)이 시장에 출시된 이후 확산 속도를 고려하여 도출되었다. 즉, 과거 소비자들이 ACC 개발에 큰 관심과 구매의사를 보였음에도 불구하고 높은 가격으로 인해 실제 구매로 이어진 비율이 낮았고, 그 더딘 속도를 반영하면 완전 자율운행 기능 역시 시장 확산에 상당한 시일이 걸릴 것으로 전망하였다.
연구자들은 ACC의 시장 확산 속도를 바탕으로 분석한 결과, 자율운행 자동차가 시장의 25%에 달할 때까지는 약 15~20년의 시간이 소요될 것으로 전망하고 있다.