가족 중에서도 특히 부모는 자녀와 관련된 의사결정을 해야 하는 경우가 많은데 이때 시행착오와 심리․정서적, 가족적, 신체적, 재정적 비용을 최소화하고 최선의 선택을 할 수 있도록 하기 위해서는 다양한 대안들을 탐색하고 각각의 대안이 갖는 장단점에 대해 숙고하고 선택할 수 있는 정보 제공과 교육이 중요하다. 한편 발달장애인 부모의 양육부담감과 스트레스, 우울 수준이 비장애인의 부모에 비해 높은 것으로 알려져 있는데 ‘발달장애인 및 그 가족의 실태 및 욕구조사’의 결과에서도 발달장애인 부모의 우울 점수 평균이 우울증을 의심할 수 있을 정도로 높게 나타나는 등 심리․정서적 욕구가 큰 것으로 드러났다(조흥식 외, 2011). 따라서 이와 같은 심리․정서적 어려움에 대한 직접적인 지원과 함께 좀 더 심각한 정신적인 문제로 진전될 경우, 적절한 기관으로 의뢰할 수 있는 상담지원 시스템 구축도 필요하다. 또한 발달장애인을 돌보는 가족의 양육 및 돌봄부담을 직접적으로 경감시켜줄 수 다양한 측면의 지원이 필요하지만 그중에서도 완충장치의 역할을 담당할 수 있는 휴식지원서비스를 제도화하여 가족들이 보다 안정적으로 활용할 수 있도록 할 필요가 있다.
부모는 자녀와 연관된 여러 결정을 하기 위해서는 다양한 방법들을 알아보고 심사숙고해서 선택을 할 수 있게 도와줘야 한다. 반면 자식이 발달장애인인 경우에는 부모의 정신적 스트레스가 굉장히 높게 나타나고 있으며 그들을 지원하기 위한 상담 지원 시스템 구축 및 휴식지원 서비스 등 여러 제도가 필요하다.