A-frame 방식과 Center Well 방식의 가장 큰 차이점을 살펴보면, Center Well 방식은 함 중앙에 진•회수장치를 설치하기 때문에 함 건조 시 DSRV의 제원에 상당하는 함길이 및 함폭이 증가되어야 하고 추진마력의 증가도 필요하다. 그러나 함내에서 진•회수되기 때문에 해상상태의 영향을 직접적으로 받지 않고 4m 정도의 높은 파고에서도 안정적인 구조작전이 가능하다. 반면 A-frame 방식은 함미 노천갑판에의 장비 설치로 함크기에 미치는 영향이 미미한 장점이 있으나, DSRV의 회수 시 A-frame과 접합을 위해서는 DSRV의 수면부상이 필요하고, 파고가 2m 이상이 되는 나쁜 기상에는 접합 시 DSRV가 구조함 선체와 충돌 위험성이 높은 데다 단정을 이용하여 잠수사가 DSRV의 예인색에 연결하는 절차가 필요하기 때문에 기상 불량 시 회수작업이 매우 어려운 단점이 있다.
Center Well 방식은 함길이와 함폭, 추진마력 증가가 필요하다. 하지만 4m의 높은 파고에서도 안정적인 구조가 가능하다. A-frame 방식은 기상이 좋지 않고 파고가 높으면 DSRV와 구조함의 충돌 위험도 있다.