20년 정도가 흐르자 드디어 오늘날처럼 컴퓨터로 작동을 제어하는 로봇이 등장했다. 미국 국방부 방위고등연구계획국(DARPA; Defense Advanced Research Project Agency)의 기금을 지원받은 스탠퍼드 연구소(현 SRI 인터내셔널)는 1966년부터 컴퓨터로 상황을 인식하고 판단할 수 있는 최초의 자율이동 로봇을 연구했다. 이 로봇은 몸을 흔들거리며 이동했기 때문에 ‘셰이키(Shakey)’라는 이름을 얻었다. 셰이키는 TV카메라와 레이저 거리측정기, 충돌 센서 등을 장착하고 장애물을 피하고 컴퓨터와 무선으로 통신을 하며 명령을 수행했다.
20년 정도 후에 오늘날 같이 컴퓨터로 작동을 제어하는 로봇이 등장했는데, 미국의 지원을 받은 스텐퍼드 연구소가 96년 최초의 자율이동 로봇을 연구했다.