임시운행허가제도는 자동화 자동차의 개발단계에서 「자동차관리법」 상 등록을 하지 아니하고도 도로에서 자동차를 운행할 수 있는 유일한 수단이다. 본래 「자동차관리법」 제27조는 자동차를 등록하지 아니하고 일시 운행을 하려는 자는 대통령령이 정하는 바에 따라 국토교통부장관 또는 시도지사의 임시운행허가를 받도록 하고 있었다. 그런데 2015. 8. 11. 「자동차관리법」이 법률 제13486호로 개정되면서 제27조 제1항에 단서가 추가되어 유독 자율주행자동차의 경우는 국토교통부령으로 정하는 안전운행요건을 갖추어 국토교통부장관의 임시운행허가를 받도록 개정하였다. 그러나 임시운행허가 제도는 자동차등록제도의 연장선에 있는 것이 고, 자동차등록원부의 비치 관리 권한은 시 도지사에게 있다(자동차관리 법 제7조 제1항). 따라서 자동화 자동차라고 하여 그 임시운행허가를 국 가가 독점하여야 할 필요성이 바로 나오는 것은 아니다. 어떤 행정권한을 국가사무로 할 것인지는 그 사무의 성격이 전국에 걸쳐 통일적으로 하여 야할 필요성 등이 있을 때에 한하여야 함을 고려하면 자동화 자동차의 경우 특별히 그러한 필요성은 인정하기 어렵다고 판단된다. 그렇다면 자동화 자동차의 임시운행허가권한도 국토교통부장관은 물론 시 도지사가 행사할 수 있도록 하는 것이 4차 산업혁명을 지방에까지 확대하여 자동화 자동차의 발전을 실질화할 수 있는 길이 될 것이다. 이를 반영한 개선안을 제시하면 아래와 같다.
자동화 자동차 개발단계에서의 임시운행허가제도가 국토교통부장관의 임시운행허가를 받는 것으로 개정되었다. 그러나 이것은 일종의 자동차등록제도이고 그 권한이 시도지사에게 있으므로, 자동화 자동차 발전을 실현하기 위해서는 허가권한을 시 도지사에게까지 확대하는 것이 낫다.