보건의료안전자문위원회는 2013년 7월 16일에 첫 번째 회의를 가지면서 구성되었다 (한국보건의료연구원, 2013. 7). 회의 자료에서는 사회 의제화되는 보건의료안전 안건에 대한 과학적 근거 자료 검토와, 관리 방안에 대한 전문가 의견 도출을 위원회의 목적으로 하고 있다. 또한 보건의료안전관리대책협의회와의 관계를 고려하여 정부의 보건의료 안전정책 수립 및 추진을 지원하는 일도 목적으로 제시하고 있다. 위원회는 비상설로 운영되며 자문 범위는 ‘의료행위에 대한 안전관리 및 정책 마련’, ‘의료행위로 인해 제기되는 안전이슈’로서 ‘언론․국회 등에서 지적, 이슈화 가능성이 높은 사안’ 위주로 ‘정부의 자문 요청’에 대하여 의견을 제출하는 것으로 하고 있다. 또한 정보 수집 및 과학적 근거 분석, 전문가 의견 수렴 등도 자문의 범위에 포함하였다(한국보건의료연구원, 2013. 7).
보건의료안전자문회는 비상설운영되며 의료행위 안전관리 및 관련 이슈로 언론, 국회 등에서 지적될 가능성이 높은 사안에 대해 정부의 자문 요청이 있을 시 의견을 제출하며 과학적 근거 자료와 전문가 의견을 제출하는 자문기관이다.