드론 기반 무선 센서 네트워크에서 임의의 클러스터는 CH와 멤버로 구성되며, 멤버는 자신의 센서로 읽은 데이터를 CH로 전송하고 CH는 멤버들로부터 수집한 데이터를 드론에게 전송하는 역할을 수행한다. 따라서 임의의 오염된 노드가 CH로 선출되면, 그 클러스터에서 수집된 모든 데이터가 공격자에게 노출되며, 변조된 데이터가 드론에게 전송될 수 있다. 또한 만일 모든 CH의 위치에 오염된 노드들이 자리를 차지하게 되면, 전체 네트워크가 공격자에게 놓이게 되는 위험을 맞이하게 된다. 따라서, 오염된 노드들이 CH로 선출되지 않도록 보호하는 것이 드론 기반의 무선 센서 네트워크에서 필수적이다.
드론 기반 무선 센서 네트워크에서 클러스터의 CH와 멤버가 데이터를 전송하는 과정에서 오염된 노드를 막는 것이 중요하다. 