구글X의 시초가 된 구글의 무인자동차 개발 프로젝트는 2005년 래리 페이지CEO가 미 국방성 고등과학원(DARPA)이 후원하는 무인자동차 경주대회인‘DARPA Grand Challenge’에서 스탠퍼드대 인공지능 연구실의 세바스찬 트룬을 만나게 되면서 시작되었다. 트룬의 연구실 조원으로 구성된 팀은 모하비 사막의 자동차 장애물 코스 대회에 참가하게 되고, 여기서 만난 두 사람은 인공지능과 로보틱스의 미래에 대해 공감하게 된다. 2007년 트룬의 연구실 학생들의 구글 파견으로 구글 스트리트뷰(Google Street View)의 개발 작업을 도왔으며, 2009년 트룬의 구글합류로 본격적으로 무인자동차 개발 프로젝트가 시작되었다. 캘리포니아의 고속도로와 시내도로를 포함하여 문제없이 1,000마일 주행이 가능한 무인자동차를 만들라는 페이지와 브린의 요구를 트룬의 팀은 15개월 만에 충족시켰다. 프로젝트 팀이토요타 프리우스, 아우디 TT, 렉서스 Rx450h 등의 모델을 개조하여 ‘LIDAR(laserradar)’라는 레이저빔을 이용한 거리측정 기술을 적용, 자동차 주행 환경에 대한 3D지도를 생성하여 자동차의 자율 주행을 돕는 기술을 개발한 것이다. 트룬의 무인자동차는 LA와 실리콘밸리는 물론 GPS 수신 없이 샌프란시스코와 오클랜드 베이브릿지 남단 주행에 성공했다. 구글은 개발되어 시험 중인 무인자동차 기술을 활용하여 사업자들이 광고를 하면 가게 앞까지 무료로 택시가 손님을 데려오는 로봇 택시서비스를 염두에 두고 있다.
래리페이지 CEO가 무인자동차 경주대회인 DARPA Grand Challenge에서 세바스찬 트룬을 만나면서부터 구글X의 시작인 구글의 무인자동차 개발 프로젝트가 시작되었다. LIDAR 레이저빔을 이용하여 자동차의 자율주행을 돕는 기술을 만들었다. 구글은 무인자동차 기술로 로봇 택시서비스를 준비중이다.