따라서, 자립홈･하프웨이 하우스(halfway house) 등의 지역사회 정착 초기에 필요한 대안적 주거지원서비스를 제공하여 장애인이 지역사회에서 생활할 권리를 보장하도록 하며, 장애인자립생활센터의 역할을 재정립하여 시설에 거주하는 장애인이 지역사회로 나와 생활하기를 원할 경우 또는 가족과 함께 살다가 성인이 되어 지역사회에서 독립적으로 살아가기를 희망하는 경우에 이를 지원하고 지역사회 자원과 연계하는 역할을 하도록 하여야 한다. 또한, 정부는 장애인이 지역사회에 제대로 정착하여 살아갈 수 있도록 초기정착금 일부를 지원하고 거주시설 장애인이 지역사회로 주소를 이전할 때 진행되는 ｢국민기초생활보장법｣상 수급권 재심사 기간 동안 해당 장애인이 수급권을 유지할 수 있도록 하는 등 초기 정착을 위한 제도적 기반을 구축할 필요가 있다. 이에 위원회는 “관련기관 및 이해당사자와의 진지한 토론과 의견수렴을 거쳐 장애인의 인권증진과 보호를 위한 정책을 수립하고 법제도를 정비해” 줄 것을 권고하였다.
정부는 장애인이 독립적 삶을 희망하는 경우 지원하고 지역사회와 연계 역할을 하도록 도와야 하는데 초기정착금 지원 또는 기반 구축의 도움을 줄 필요가 있다.