성폭력범죄는 피해를 입은 당사자는 물론이고 그 가족들에게도 고통을 주는데, 특히 친족성폭력의 경우에는 가족관계의 붕괴로 이어질 수 있다. 또한 성폭력피해자가 일상으로 복귀하는 과정에서 가족관계나 그 구성원들의 반응이 상당한 영향을 미치므로, 성폭력피해자뿐만 아니라 그 가족 구성원들에게도 상담이나 심리치료 등이 제공될 필요가 있다. 이에 여성가족부는 성폭력피해자 가족에 대한 의료지원을 확대하고 있는데, 종래 19세 미만 피해자의 부모나 보호자에게만 제공되던 의료지원을 2013년부터는 모든 피해자의 가족으로 그 대상을 확대되였다. 이러한 정책추진은 성폭력피해자의 관점에서 지원 대상을 확대한 것으로서 긍정적으로 평가될 수 있으나 가족에 대한 지원이 의료부분에 한정되어 있다는 점은 한계로 지적된다. 한편, 성폭력범죄 피해자는 여성가족부의 국민임대주택 우선 입주권 부여 사업과 법무부의 국민임대주택･매입임대주택･전세임대주택 우선공급 추천 사업을 통해 주거지원을 받을 수 있는데, 주택지원 프로그램을 보다 다양화시킬 필요가 있고, 이로부터 혜택을 받을 수 있는 대상자를 확대할 수 있는 방안이 모색되어야 한다는 비판도 제기되고 있다.
성폭력범죄는 피해자는 물론 가족들에게도 상담이나 심리치료가 제공될 필요가 있다. 이에 따라 여가부는 피해자 가족에 대한 의료지원을 확대하고 있는데, 이는 가족에 대한 지원이 의료부분에 한정된 점이 한계로 지적된다. 또한 피해자는 주거지원에 대해 프로그램 다양화와 대상자 확대에 대한 비판이 제기되고 있다.