위 개선안에서는 2가지 안을 제시하는데, 제1안은 “자동화 자동차”의 개념정의와 “자율주행”의 개념정의를 분리하여 각각 별도의 호로 규정한 것이고, 제2안은 “자동화 자동차”를 개념정의하면서 그 속에 자율주행의 개념을 포섭하도록 하여 하나의 조문으로 법조문화한 것이다. 1안의 장점 은 ‘자율주행’이라는 용어를 새로이 창설하여 사용할 수 있게 함으로써 레벨5 단계의 완성차개념으로서의 자율주행자동차에 관한 특화된 규정체계를 만드는데 용이하다는 점이다. 제2안의 장점은 기술의 발전단계에 따 라 현실에 존재하는 자동화 자동차에 대한 규율체계를 전체적으로 통일적으로 마련할 수 있다는 점이다. 양자 중 어느 것을 선택하느냐는 정책적 판단의 문제일 것이다.
제1안은 “자동화 자동차”와 “자율주행”의 개념정의를 별도의 호로 규정하고, 제2안은 “자동화 자동차”이 자율주행의 개념을 포섭하도록 하여 하나의 조문으로 만든 것이다.