또한 자동차 보험 및 리콜 검사 제도가 마련되어야 한다. 자율주행자동차의 교통 사고를 자동차 보험으로 보상할 수 있는 방안이 마련될 수 있도록 보험사와의 협의 단계에 있다. 단, 자동운전 상태에서 기계 오작동으로 인한 사고인 경우, 소유자는 자동차 제작사에게 제조물배상 책임보험에 의해 구상 청구를 할 수 있다. 사고시점 에 운전상태가 수동인지 자동인지의 여부를 확인할 수 있는 기록장치의 마련도 필요하다. 길가 표지 등과 같은 외부 신호에 의해 오작동 될 개연성이 큰 자율주행차 의 리콜 및 자율주행장치 결함 진단 등과 같은 검사 제도의 마련이 추진되고 있다. ‘71년에 비준된 제네바 도로교통협약의 개정에 참여하여 운전자(Driver)가 운전 외 다른 행위를 하는 것을 금지하게 하는 조항을 완전자율주행이 가능하도록 수정하는 것을 논의하고 있다. 제70차 UN/WP1(국제도로교통포럼)총회('15.3.23~26)에서는 자동차 국제기준에 부합할 경우 자율주행 시스템을 허용하도록 개정하였으며 이에 대해 UN본부가 공시할 예정이다.
또한 자율주행자동차의 교통사고를 자동차 보험으로 보상하거나, 소비자가 구상청구를 할 수 있게 해야 한다. 운전상태 기록장치 마련도 필요하다. 또한 리콜제도나 자율주행장치 검사제도 마련 또한 추진되고 있다. 해외에서는 완전자율주행을 금지하는 UN 도로교통협약 개정이 진행 중이다.