2009년 오바마 행정부가 출범하자 북한은 6자회담 진전을 희망하는 등 기대감을 표명하였다. 그러나 핵무기의 완전한 제거, 핵 확산 의혹 해소 등 북핵 문제의 해결 없이는 북한과의 관계 정상화가 불가능하다는 미 행정부의 입장이 천명되면서 북한의 대미 태도는 강경해지기 시작하였다. 2009년 4월 5일 장거리 미사일 발사, 2009년 5월 25일 2차 핵실험, 2009년 폐연료봉 재처리 완료 발표, 2010년 우라늄 농축시설 공개 등을 통해 북한은 미국을 압박하였다. 2012년초 북한과 미국은 핵·미사일 개발 중단과 미국의 대북지원 재개에 합의(2.29합의) 하기도 하였으나 북한의 장거리미사일발사로 무산된 바 있다. 유엔 안보리가 2013년 1월 22일 대북제재 결의 제2087호를 채택한 것에 반발하면서 2013년 2월 12일 3차 핵실험을 실시하였다. 이에 대해 유엔 안보리는 2013년 3월 7일 더욱 강화된 대북제재 결의 제2094호를 채택했다. 이후 북한과 미국 간에 6자회담 재개를 위한 논의가 이뤄지기도 했으나 미·북 간 입장 차를 좁히지 못하고 있는 상황이다. 또한, 2016년 북한의 4·5차 핵실험 이후 미국이 유엔 대북제제 결의 제2270·제2321호의 채택을 주도하고 독자제재를 실시함에 따라 북·미 관계는 경색되어 있는 상황이다.
오바마 행정부가 출범하자 북한은 6자회담 진전 등 기대감을 표명하였으나 북핵 문제의 해결 없이는 북한과의 관계 정상화가 불가능하다는 미 행정부의 입장이 천명되면서 북한의 대미 태도는 강경해졌다. 계속적으로 입장 차를 좁히지 못하고 있는 상황에서 미국이 유엔 대북제제 결의를 주도하고 독자제재를 실시함에 따라 북·미 관계는 경색되어 있는 상황이다.