2014년에는 산업통상자원부가 「창조경제 산업엔진 창출전략」의 13대 프로젝트 중 하나로 자율주행 자동차를 선정하여 핵심요소기술과 부품 중심의 개발을 추진할 것을 밝힌 바 있다. 제3차 규제개혁장관회의에서도 2015년의 「자율주행차 상용화 지원방안」을 내놓아 관련 규제개선 및 제도정비와 기술개발 지원 및 인프라 확충을 위한 계획을 제시했다. 미래창조과학부 역시 「정부연구개발 투자방향 및 기준」을 발표하여 꾸준히 스마트 자동차, 친환경 자동차 분야의 연구개발에 중점적으로 투자할 의지를 보이고 있다. 2016년에는 「제3차 친환경자동차개발및보급기본계획('16∼'20)」 이 발표 되어 전기차 성능 향상, 수소차 가격 저감, 저가형 하이브리드차 모델 다양화 등의 연구 개발 과제들과 함께 저비용‧고효율 인프라 구축, 친환경차 활용 사회기반 조성을 위한 법‧제도 개선 등의 추진과제들을 제시하였다.
정부는 자율주행자동차보급을 위해 2014년 핵심 기술과 부품중심개발추진, 2015년 상용화 지원 방안 및 정부연구개발투자방향및기준 발표, 2016년 친환경자동차개발및보급계획발표와 이를 실현할 법‧제도 개선 등을 추진하게 되었다.