Bandura(1977)는 개인이 목표를 설정하고 그 목표를 이루기 위해 구체적인 행동을 할 때, 계획했던 목표와 현재 자신의 행동에서의 불일치를 인식하고, 그러한 불일치로 인해 야기되는 불만족이 변화를 위한 행동의 동기가 된다고 하였다. 또한 Deci와 Ryan(1985, 2002)은 개인이 설정한 목표가 자신의 흥미와 관심에 의해 내적으로 동기화된 것이라면, 그 개인은 보다 더 적극적이고 자기주도적으로 행동을 계획하고 수행하는 경향이 있다고 하였다. 따라서 개인이 진로를 결정을 할 때까지, 내적으로 목표가 동기화 될 수 있도록 지지하는 것은 매우 중요한데, 이러한 동기를 지지하고 유지하도록 도와주는 요인들로 사회인지진로이론에서는 자기효능감과 결과기대를 제시하였다. Brown 등(2011)의 연구에 따르면 건강한 자기효능감과 긍정적인 결과기대를 가진 사람일수록 자율적인 내적동기로 유발된 보다 도전적인 진로관련 목표를 세운다고 하였다. 이러한 자율적 동기를 가진 사람일수록 목표 설정을 통한 진로탐색행동을 보다 계획적이고 실천적으로, 성공적인 수행을 해내는 경향이 있다.
Bandura는 개인이 설정한 목표화 현재 자신의 행동의 불일치가 변화를 위한 행동의 동기가 된다고 했고 Deci와 Ryan은 내적인 동기가 더 자기주도적인 행동을 수행한다고 했다. 따라서 자율적 동기를 가진 사람일수록 목표 설정을 통한 진로탐색행동을 보다 성공적으로 해내는 경향이 있다.