ASEAN은 1967년 동남아시아연합(Association of South east Asia, 이하 ASA) 회원국의 주도로 동남아시아 5개국인 인도네시아, 말레이시아, 필리핀, 싱가포르, 태국의 역내 상호 갈등 조정, 정치·경제적 안정 유지, 경제･사회･ 문화 협력 등을 목적으로 설립되었다. 이후 1974년 베트남의 통일과 인도차이나 반도의 공산화에 대한 우려가 커지자 동남아시아 지역에서 협력의 필요성이 대두되었다. 이에 1976년 ASEAN 발리에서 개최된 정상회의에서 ASEAN 협력선언을 발표하고 아세안 지역의 정치적 안정을 추구하기 위해 경제 협력을 한다고 명시하였다. 협력의 주요 내용으로는 기초상품 특히 식량, 에너지, 산업, 무역협력 등을 담고 있다. 이 중 무역협력과 관련해 역내 시장통합을 목적으로 특혜무역협정(Preferential Trading Arrangement, 이하 PTA)이 1977년에 체결되었고, 특혜관세품목의 지정과 관세 감세율도 확대 적용하기로 하였다. 특혜관세품목은 1977년 71개, 1979년 말까지 2,327개로 품목수를 확대하였고, 관세의 경우 감세율은 처음에는 10%였으나, 1987년에는 신규 대상품목은 25%, 기존대상품목 50%로 확대되었다.
ASEAN은 동남아 5개국의 상호 갈등조정, 정치·경제적 안정, 경제･사회･문화 협력을 목적으로 설립했다. ASEAN은 협력선언을 발표하고 아시아지역의 정치적 안정과 경제 협력을 명시했다. 이중 기초상품 특히 식량, 에너지, 산업, 무역협력을 담고 있는데 특혜무역협정을 체결하고 특혜관세품목 지정, 관세율 인하를 결정했다.