상업적으로 성공을 거둔 최초의 가정용 로봇인 룸바(Roomba)를 제작한 로드니 브룩스 박사는 인공지능(로봇)의 추상적인 인지 능력이 보고 듣고 만지는 물리적인 감각 및 운동 능력에 기반해야 한다고 보았으며, 복잡한 행동은 중앙제어장치가 없어도 복수의 단순한 행동들이 서로 상호작용함으로써 발생함을 제안하였다 (유신, 2014, pp. 187-193). 즉, 단순한 행동 한 가지씩만을 수행하는 제어회로 여러 개를 병렬적으로 탑재하면 각각의 제어회로들이 다른 제어회로들의 행동을 억제 또는 촉진하는 상호작용을 하며 이러한 상호작용의 패턴이 적절히 학습되면 더 복잡한 행동을 수행할 수 있게 되는 것이다(유신, 2014: 187-193). 이는 인공신경망의 원리(connectionism)와도 비슷하다.
로드니 브룩스 박사는 룸바라는 가정용 로봇을 제작하여 상업적으로 성공을 거두었다. 이 로봇은 인공신경망의 원리와 비슷한데 하나의 단순 행동 제어회로를 여러개로 병렬적 탑재하면 복잡한 행동을 수행한다.