연방재난관리청은 주정부와 지방정부가 재난대응 계획(EOP: Emergency Operation Plan)을 수립할 경우에 적용해야 할 절차 및 내용 등에 관한 사항을 참조할 수 있도록 지역재난대응계획수립지침(CPG: Comprehensive Preparedness Guideline)을 개발하였으며, 이는 전체적인 국가 재난관리 틀에서 벗어나지 않도록 미국 재난관리체계와 미국 재난대응체계상의 재난관리 개념을 통합하여 활용하고 있다. 재난대응계획수립지침은 계획수립을 위한 가이드라인 및 여타 계획들과의 연계성 등을 중심으로 내용이 구성되어 있으며 수립기본 원리는 <표2-14> 와 같다. 또한 재난대응계획은 다양한 위험요소에 대해 개별적으로 계획을 개발하기보다는 여러 위험요소를 포괄하는 통합된 계획을 개발하여야 하는데, 재난대응과정에서 참여하는 모든 조직이 수행해야 하는 중요한 공통 임무 및 역할에 대해 지정하고, 책임을 할당 하며 주요 임무들을 어떻게 수행할지에 대한 사항이 자세하게 기재되어있는 표준운영절차를 개발해야 한다. 계획수립절차는 <그림2-6>과 같다.
연방재난관리청리 개발한 지역재난대응계획수립지침은 계획수립을 위한 가이드라인과 다른 계획들과의 연계성를 중심으로 여러위험요소를 포괄하는 계획을 개발하도록 하고 있다.