이러한 경고를 받아들인 유엔은 1992년 6월 브라질 리우데자네이루에서 개최된 ‘지구 정상회담’에서 기후변화협약을 채택할 수 있었다. 「리우 선언」의 제7원칙에서는 선진국이 지구적인 환경문제에 대한 책임을 먼저 이행해야 한다는 ‘공통의 차별화된 책임 원칙’을 명시했으며, 제15원칙에서는 과학적 불확실성을 이유로 대책을 미뤄서는 안 된다는 ‘예방적 접근의 원칙’이 포함되었다. 이러한 원칙들은 기후변화협약에도 그대로 반영되었다. 1994년에 기후변화협약이 발효된 이후로는 ‘당사국 총회(COP: Conference of Parties)’를 중심으로 논의가 이루어지며, 관련 세부 규칙 및 지침이 수립되고 있다.
「리우 선언」은  ‘공통의 차별화된 책임 원칙’과 ‘예방적 접근의 원칙’이 포함되어 있으며 이들은 기후변화협약에도 반영되어 COP의 논의를 바탕으로 세부적 사항이 추가되고 있다.