혁신은 여러 개념 혹은 여러 방식으로 정의될 수 있는데, 이 중 Schumpeter(1939)는 혁신을 “새로운 방식들, 혹은 새로운 요소들이 결합된 것”이라고 정의하였다. 기존 연구에서는 기업 혁신을 집합적인 요소들의 결과물 혹은 재무적인 성과의 하나로써만 치부하기도 하였다. 하지만, 기업 혁신은 하나의 관점에서만 평가하기 어려운 여러 가지 측면의 특성들을 포함하고 있다. 오슬로 매뉴얼 (OECD, 2005)은 혁신을 제품 혁신, 공정 혁신, 조직 혁신, 마케팅 혁신의 네 가지 유형으로 구분하였다. 제품 혁신과 공정 혁신은 기술적 혁신에 속하는 것이고, 조직 혁신과 마케팅 혁신은 비기술적 혁신으로 분류될 수 있다(Camison and Villar-Lopez, 2014). 조직 학습 관점을 토대로 FDI와 혁신의 관 계를 분석하고자 하는 목적에 비추어 볼 때, 마케팅 혁신은 제외하고 4가지 혁신의 유형 중에서 제품 혁신, 공정 혁신, 조직 혁신에 대해서만 살펴보기로 한다
기업 혁신의 개념은 다양한 특성을 가지고 있는데 오슬로 매뉴얼은 제품 혁신, 공정 혁신, 조직 혁신, 마케팅 혁신의 유형으로 분류했다. 이 중 본 연구의 목적에 따라 마케팅 혁신을 제외한 나머지 3가지 유형에 대해 분석하도록 하겠다.