후각과 마찬가지로 전자혀(Electronic tongue, e-tongue)라고 불리는 미각 센서는 액체 상태의 화학물질들의 조합을 단맛, 짠맛 등의 인간이 느끼는 맛과 관련지어 인지하는 방식으로 작동한다(Guthrie, 2017). 현재 전자혀는 화학물질의 조합을 인식함으로써 수십 종류의 와인을 구분해 내는 수준에 이르렀다(김남주, 2014; Daily News, 2016). 그러나 인간이 맛을 느끼는 것은 미각의 작용만이 아니라, 미각·후각·시각· 촉각 그리고 과거 관련 경험에 대한 기억의 복합적 작용의 결과인 만큼 로봇이 인간 수준의 미각을 가지려면 아직 시간이 필요한 듯하다(Daily News, 2016).
미각 센서는 화합물을 인간이 느끼는 맛으로 인식하여 수십 종류의 와인을 구분할 수 있다. 그러나 보통 맛이란 청각을 제외한 오감과 경험이 어우러지는 것이므로 아직 로봇이 갈 길이 멀다.