숙의민주주의의 발전에 절대적 영향을 미친 이론가는 하버마스(Habermas)이다. 하버마스에 따르면 근대사회는 다양한 윤리적 가치가 공존하는 다원적 사회이다. 그러나 일정한 민주적 절차를 통해서 우리는 하나의 공유 가치를 중심으로 통합될 수 있다. 통합은 사전적 판단에 의해서가 아니라 대화와 토론의 결과로서 성취된다. 만일 의사소통의 합리성이 확보 된다면 우리는 숙의의 과정을 통해 합의된 결론을 도출할 수 있다. 하버마스의 이론을 지지하는 벤하비브(Benhabib)는 토론에 임하는 개인의 선호가 고정불변의 것이 아니며 수정가능한 성격의 것임을 강조한다. 민주주의는 하나의 학습과정이며 숙의의 과정을 통해 대중적 검증을 이겨낸 견해가 최종적 지위를 확보하게 된다는 것이다.
숙의민주주의를 발전시킨 이론가 하버마스와 벤하비브는 다양한 가치가 공존하는 다원적 사회에서도, 우리는 대화와 토론과 같은 민주적 숙의 절차를 통해 하나의 공유 가치를 중심으로 통합이 가능함을 주장했다.