대한민국 정부는 위원회의 권고 및 시민사회의 의견을 존중하여 후견 제도의 운영상 문제점을 모니터링하고, 제도개선이 필요한 부분을 면밀하게 검토하여 장애인의 의사결정을 최대한 존중하고 조력하는 제도를 수립하고자 노력할 예정이다. 또한, 피한정후견 사실을 일부 직업의 결격사유로 하는 등 제도의 취지에 맞지 않는 과도한 제한이 발견되는 경우, 각 부처 간 제도 개선을 위한 협의를 진행하는 등 후견개시로 인한 현실적 제약을 최소화하기 위해 노력하고 있다. 다만 성년후견제도를 즉각적으로 전면 폐지하면, 오히려 사무처리능력이 완전히 결여되거나 극히 미약한 장애인의 권리보호에 공백이 생길 수 있다는 점도 고려할 필요가 있는바, 현재로서 성년후견제도는 장애인의 사실상 평등을 촉진하고 달성하기 위해 필요한 현실적 조치에 해당한다는 것이 당사국의 의견이다. 오히려 즉각적 폐지 시 의사결정지원이 필요한 장애인의 권리보장을 저해할 우려가 있고, 스스로 사무처리를 할 수 없는 성년자를 위해 의사결정의 지원이 유효적절하게 이루어질 필요가 있다. 대한민국 정부는 차후 합리적인 방식의 의사결정지원이 중점이 되도록 장애인단체 등과 협의･협력함으로써 궁극적으로는 장애인의 자기결정권 보장에 충실한 의사결정지원 제도를 만들기 위하여 적극적 노력을 기울일 예정이다.
대한민국 정부는 후견 제도의 문제점을 파악하여 장애인의 의사결정을 존중하고 도와주는 제도를 수립할 예정이다. 또한, 후견개시의 경우 지나친 제한이 따르지 않도록 노력하고 있다. 성년후견제도는 사무처리능력이 부족한 장애인의 권리를 보호하는 제도이며 폐지 시에는 의사결정에 도움이 필요한 장애인에게 적절한 지원과 권리를 보장할 수 없다.