수요기관 중심의 사업 기획 구조 확보를 위해 본 연구는 전략 분야의 결정과 사업 기획이 분리되는 이원화 기획 구조를 제안한다. 이는 R&D 예산을 배분‧조정하는 미래부 또는 구매 예산을 총괄하는 기재부 등에서는 전략 분야만을 기획하고, 실제 사업 기획은 수요기관에서 담당하는 구조이다. 예를 들어 ‘(가칭)재난 현장 무인이동체 구매 프로젝트’의 기획을 가정한다. 이 때 기재부는 구매 예산 총괄기관으로서 재난 분야의 기술혁신과 관련 산업생태계 육성을 전략으로 제시한다. 대신 중앙소방본부, 해 경안전본부 등 재난 현장 전술용 무인이동체 수요가 있는 수요기관 차원에서 실제 필요한 무인이동체를 기획하고 사업을 주관하는 형태로 기획한다. 만약 기술개발이 필요하다면 다부처협력형 연구개발 사업으로서 미래부로부터 일부 R&D 예산 지원을 통해 수요기관이 사업을 진행한다. 현행 미래부 소관 무인이동체 사업단 및 조달청은 수요기관이 제안요청서 수립, 기술성 평가, 사업 기획, 계약 체결 등을 진행하는 데 있어 기술 조달 역량 강화를 위해 참여하는 것이 필요하다. 즉 이들이 사업의 진행 과정에 대한 검토 업무를 추진함으로써 사업이 진행되는 구조이다.
수요기관 중심의 사업 기획 구조를 확보하기 위해서는 전략 분야는 기재부가 담당하고 실제 사업 기획은 수요기관이 담당한다. 기술개발이 필요할 경우 미래부에서 일부 예산 지원을 받아 수요기관이 사업을 진행하는 형태로 진행하며, 조달청 등에서 과정을 검토하고 사업을 진행한다.