헌법 제34조는 ‘사회보장’이라는 조명하에 제4항에서 “국가는 노인과 청소년의 복지향상을 위한 정책을 실시할 의무를 진다”라고 명시함으로써 노인의 기본권 및 인간다운 생활을 할 권리를 천명하고 있다. 이에 따라 사회보장기본법을 기본법으로 하여 사회복지사업법, 노인복지법, 장애인·노인·임산부 등의 편의증진 보장에 관한 법률, 긴급복지지원법, 농어촌주민의 보건복지증진을 위한 특별법, 농어업인 삶의 질 향상 및 농어촌지역 개발촉진에 관한 특별법, 국민영양관리법, 국민기초생활보장법, 긴급복지지원법, 식품기부 활성화에 관한 법률 등 다수의 법령들이 노인복지 관련제도를 규정하고 있다. 이 중 노인복지법이 노인복지 지원을 구체화하고 있는데, 그 내용은 노인실태조사, 노인 복지시설(노인 주거 복지시설,노인 의료 복지시설, 노인 여가 복지시설, 재가노인 복지시설, 노인보호전문기관)의 설치·운영 등을 포함한다.
헌법 제34조 제4항은 노인의 기본권을 천명한다. 이에 따라 다양한 법령들을 통해 노인복지를 규정하고, 그중 노인복지법이 그 지원을 구체화하고 있다.