장애인차별금지법은 제4조에서 6가지 차별행위 유형을 규정하고 있다. 이 법이 금지하는 차별행위는 ①장애인을 장애를 사유로 정당한 사유 없이 제한·배제·분리·거부 등에 의하여 불리하게 대하는 경우, ②장애인에 대하여 형식상으로는 제한·배제·분리·거부 등에 의하여 불리하게 대하지 아니하지만 정당한 사유 없이 장애를 고려하지 아니하는 기준을 적용함으로써 장애인에게 불리한 결과를 초래하는 경우, ③정당한 사유 없이 장애인에 대하여 정당한 편의 제공을 거부하는 경우, ④정당한 사유 없이 장애인에 대한 제한·배제·분리·거부 등 불리한 대우를 표시·조장하는 광고를 직접 행하거나 그러한 광고를 허용·조장하는 경우, ⑤장애인을 돕기 위한 목적에서 장애인을 대리·동행하는 자에 대하여 이 법의 차별행위를 하는 경우, ⑥보조견 또는 장애인 보조기구 등의 정당한 사용을 방해한 경우 등이다. 이 밖에 이 법 제6조는 누구든지 장애가 있다고 추측됨을 이유로 차별을 하여서는 아니 된다고 규정하고 있다.
장애인차별금지법은 장에인에 대하여 정당한 사유 없이 ①불리한 대우 ② 장애를 고려하지 않는 기준 적용해 불리한 결과 초래 ③ 정당한 편의제공 거부 ④불리한대우 표시·조장 광고 ⑤대리·동행자에 차별행위 ⑥보조견·보조기구 사용 방해의 6가지 차별행위를 규정한다.