자율주행시스템은 혁신과 진화의 변화 측면과 공공과 민간의 추진체계 측면에서 각각 2가지 길이 있다. 먼저 변화의 측면에서 보면 기존 자동차제작사(OEM) 및 부품업계를 중심으로 진행되는 진화의 길로 지금까지 20여 년 동안 L1에서 L2까지 보수적인 과정을 거쳐 왔다. 현재 L2 기능은 독일 3사를 비롯해 미국과 일본 자동차 회사들의 주요 모델과 현대차의 제네시스 등 중대형 고급차량에 부착되어 판매되고 있다. 향후 L3를 상용화하는 데에도 지금까지와 마찬가지로 보수적인 진화의 과정을 거칠 것으로 예상되어 2020년대 초·중반에 중대형 고급 차량에 탑재될 것으로 예상된다. 준중형 자동차까지 L3 기능상용화를 확대하기 위해서는 위에서 언급한 C-ITS 디지털인프라의 지원이 필요하다. 이와 상반되는 것이 구글, 테슬라, 애플 등 ICT업계를 중심으로 추진된 혁신의 길이다. 정보통신 및 첨단센서기술, 고정밀 맵과 측위기술을 차량에 부착해 곧바로 L3 혹은 L4 과정으로 진입하는 기술개발이 이루어졌다. 상당한 시간 동안 자체적으로 다양한 도로에서 시험주행을 시도해L3 기술 완성단계를 보여주고 있다. 디지털인프라의 지원 없이도 2020년 상용화 모델이 시장에 선보일 전망이다. 그러나 문제는 가격이다. 진화단계를 거치면서 디지털인프라의 지원을 받는 기존 자동차제작사의 모델에 비해 가격 경쟁력이 떨어져 본격적인 시장 수요를 형성하기는 쉽지 않을 것으로 보인다. 그러나 진화 혹은 혁신의 길에서 누가 승리할지는 아직도 미지수다. 결국 이는 소비자들이 선택으로 결정될 수 밖에 없다.
자율주행시스템은 변화 측면에서 진화 과정을 거치는 기존 자동차 제작사 중심으로 진행 되고 있다. 현재 L2기능을 중대형 고급차량이 판매 중으로, L3기능 준중형 자동차까지 상용화하려면 C-ITS 디지털인프라의 지원이 필요하다. 반면, ICT업계를 중심의 혁신의 길은 바로 L3, L4 과정으로 진입, 상용화 모델을 출시할 전망이다. 문제는 기존 자동차제조사 모델에 비해 가격경쟁력이 낮다는 점이다.