첫째, DARPA는 그 임무와 사업의 원칙을 명확하게 설정하였다. 이는 고위험·고성과(High-Risk, High-Payoff) 연구 추진, 와해성 혁신(Disruptive Innovation)의 추구, 기초과학과 개발연구 간 가교 역할(Bridging the gap) 수행이다. 둘째, DARPA는 최고의 인재를 영입하고 활용한다는 것이다. DARPA의 운영은 최고 수준의 Program Manager와 강력한 리더십을 갖춘 Director를 그 필수요건으로 하고 있다. 셋째, 관료제가 갖는 잠재적 폐해를 방지하고 유연하고 탄력적인 대응이 가능하도록 계층의 구조를 최소화한 평면 조직을 구축하였다.넷째, 외부자원을 동원하여 연구 프로젝트를 추진하는 ‘개방형혁신’을 추구함과 동시에 신뢰에 기초한 철저한 검증(Trustby Verify) 원칙을 철저히 유지하고있다. 즉, 연구의 자율성과 독립성을 담보하는 동시에 그 타당성과 필요성에 대해서는 스스로 증명하도록 제도화하고 있는 것이다. 다섯째, DARPA의 연구 프로젝트를 지지해 줄 수 있는 우호적인 대외관계를 구축하기 위해 능동적이고 전략적으로 노력하고 있다. 정부 각 부처와 국회 그리고 민간의 주요 이해당사자들과의 끊임없는 소통을 통해 DARPA 활동의 타당성을 담보함과 동시에 잠재적인 연구 주제의 발굴도 함께 진행하고 있다. 마지막으로, DARPA는 프로젝트 성과를 국방과 민간부문에서 활용할 수 있는 후방연계체제를 효과적으로 구축해 왔다. 국방부 및 민간 기업과의 연계를 통해 연구주제를 발굴함과 동시에 그 성과를 국방부 및 민간 기업에 이전하여 상용화될 수 있는 체계를 구축한 것이다. 이와 같은 여섯 가지 성공요인들은 서로 복합적으로 상호 작용하여 커다란 성과를 창출해 낼 수 있었던 것이다.
DARPA 연구 프로젝트의 성공 요인은 다음과 같다. 첫째, 임무와 사업 원칙 설정, 둘째, 최고 인재 영입과 활용, 셋째, 관료제의 폐해 방지 및 계층 구조를 최소화한 평면 조직 구축, 넷째, 외부자원을 활용한 프로젝트 추진 등의 개방형 혁신과 철저한 검증 원칙 유지, 다섯째, 우호적인 대외관계 구축 노력, 마지막, 성과를 국방과 민간에서 활용할 수 있는 후방연계체제 구축이다.