그러나 2007년「장애인복지법」이 다시 개정되고 같은 해 10월 시행령이 개정되면서 발달장애는 자폐성 장애로, 정신지체는 지적장애로 변화되었고, 발달장애라는 용어는 법적인 용어에서 다시 제외되게 되었다. 이 법에서 정의하는 자폐성 장애는 ‘소아기 자폐증, 비전형적 자폐증에 따른 언어, 신체표현, 자기조절, 사회적응 기능 및 능력의 장애로 인하여 일상생활이나 사회생활에 상당한 제약을 받아 다른 사람의 도움이 필요한 사람’으로 ICD-10의 전반적 발달장애 정의에 포함된 자폐증을 기초로 하고 있음을 알 수 있다. 또한 자폐성 장애의 등급도 ICD-10의 진단지침을 따르고 있는데, 이를 통해 ICD-10의 소아기 자폐증, 비전형적 자폐증을 자폐성 장애로 간주하고 있다 할 수 있다. 자폐성 장애의 자세한 등급 기준은 다음과 같다.
2007년「장애인복지법」이 개정되어 시행령이 개정되어서 발달장애는 자폐성 장애, 정신지체는 지적장애로 단어가 변화했다. 여기서 자폐성 장애란 ICD-10의 정의를 기초로 한다. 