우선 기술개발, 사업화, 판로 연계 측면에서 사업의 범주가 다른 3개 사업 유형을 살펴볼 필요가 있다. 첫째로 일반적 R&D 사업의 경우 기술개발 단계만을 진행하고 산업부에서 추진하고 있는 사업인 R&BD(사업화 연계 기술개발 사업)의 경우 R&D와 사업화를  연계하여  추진한다.  또  중기청의  구매조건부  신제품  개발  사업의  경우 R&D-사업화-구매를 모두 포괄하는 특징이 있다. 이 경우들의 특징을 보면 기존 연구 개발(R&D) 사업의 경우 기술개발을 통한 성과 달성이 가능하나 실제 사업화 비율이 낮아 효율성 문제를 항상 내포하고 있게 된다. 이러한 문제를 개선하기 위해 시행된 R&BD사업의 경우 사업화를 연계함으로써 기술이전 효과를 향상시켰으나 실제 민간 시장의 미성숙 등의 이유로 매출 달성에 어려움을 겪는 경우가 많다. 구매조건부 신제품 개발 사업의 경우 공공시장의 구매력을 활용하거나 민간시장의 수요를 연계함으로써 판로 연계를 시도하였으나, 실제 연구개발 과정에서 실패 판정을 받아 납품이 불가 하거나 수요를 제기한 기관에서 수요 의사가 변경되어 구매를 나서지 않는 경우가 발생하기도 하여 실제 운영 과정에서 구매 약정을 연구개발 성공 판정 후 3개월 이내 확약하도록 하는 등 실효성이 떨어지는 형태로 변형되었다.
일반적 R&D 사업의 경우 기술개발 단계만을 진행해서 사업화 비율이 낮고, R&BD 의 경우  R&D 와 사업화를 연계하는데 매출 달성이 어려운 경우가 많았다.  구매조건부 신제품 개발 사업의  경우 R&D-사업화-구매를 모두 포괄하는 특징이 있지만 실효성이 떨어지는 형태로 변형되는 단점이 발견되었다.