포스코로부터 분사한 제1호 사내벤처는 2001년 3월 설립한 ‘TFS(Total Fluid Solutions)’ 였다. TFS의 설립자는 광양제철소의 기계설비부 소속 과장이었다. 그는 현장경험을 통해 ‘유압·윤활장치를 최적으로 유지할 수 있는 하드웨어, 소프트웨어 및 설비관리 컨설팅’이 시장수요가 있다고 판단하였고, 이를 패키지화하는 것을 사내벤처 아이디어로 제안했다. 벤처심의위원회는 TFS의 기술 및 노하우가 포스코의 대형 제철소에서는 사업화 검증이 완료되었기 때문에 추가적인 사업화연구만 있다면 철강 이외에 다른 제조산업에도 적용할 수 있다고 판단했다. TFS 외에 다른 대부분의 사내벤처들이 이와 유사한 배경으로 지원되었다. 기술노하우 등 현장의 핵심기술은 제외하고 대규모 장치산업에 적용되고 운영과정에서 축적된 환경 및 에너지 관리 및 컨설팅 서비스가 사내벤처 아이디어의 주를 이루었다. 그 결과 2004년까지 총 48개의 사업아이템이 제안되었고, 11개의 사내벤처가 출범하였다.
벤처심의위원회에서는 철강산업 이외에도 적용할 수 있도록 대형기업에서 본인들이 배우고 경험한 기술과 노하우들로 사내벤처가 출범할 수 있도록 하였다.