사회학습이론은 비행이 사회구성원들과의 상호작용을 통해 학습된다는 명제를 토대로 하고 있다(Akers, 1977; Chapple, 2005; 황성현, 2006). 에이커스(Akers, 1977)는 사회학습이론의 주요 구성 축으로서 차별적 접촉, 비행에 대한 태도, 차별강화조건, 그리고 비행에 대한 모방을 제시한다. 에이커스에 따르면, 비행이 유발되기 위해서는 먼저 비행 친구와 같은 친비행적 행위자들과 차별적으로 접촉해야 하며, 그 들로부터 친비행적 행위의 정의나 비행에 대한 태도를 학습해야 하고, 비행으로부터 얻게 될 결과의 보상은 큰 데 반해 비행을 위한 행위비용과 손실은 적어야 하며, 실제 비행 행위자들을 관찰하고 그와 유사하게 모방의 방식으로 비행 행동을 실천할 때 비행을 저지른다는 것이다.
사회학습이론은 비행이 사회구성원 때문이란 명제를 가진다. 에이커스는 구성축의 접촉, 태도, 조건, 모방을 제시하며, 비행 발생은 행위자들의 학습 결과 및 보상이 이루어지면 유사 모방으로 비행을 실천한다고 한다.