Damasio(2007 : 151-159)는 느낌을 가질 수 있는 개체는 신경계가 신체의 상태를 지도화(mapping) 할 수 있고 자의식을 갖춘 생명체 뿐임을 강조한다. 기계의 구성요소들은 작동은 하지만 살아 있지는 않는 반면, 생명체의 모든 세포는 하나하나가 살아 있는 유기체로써 스스로의 생명을 돌보며 주위 환경과 상호작용한다. 목적을 위한 수단인 기계(항공기, 로봇 등)는 목적 달성에 필요한 만큼만 내부 상태 정보를 취득할 뿐, 구성요소 하나하나의 안녕을 추구하지는 않는다. 반면, 생명체의 세포는 단순한 구성요소 및 수단을 넘어 그 자체가 목적이다. 세포는 서로 협력하며 생명체의 통합성(integrity)을 추구하는 한편, 그 자신의 생존과 안녕도 자동적으로 추구한다. 더욱이 신체 각 부위의 상태를 진단하고 그 정보를 전달하는 신경계 역시 기계 부품이 아닌 살아있는 세포로 구성되며, 느낌의 경험적 특질은 신경계의 생명으로서의 특성에 기인하는지도 모른다 (Damasio, 2007 : 151-153).
생명체는 느낌을 갖는 신경세포에 의해  스스로를 지키고 환경과 반응하며 살아가는 유기체이다. 세포는 단순히 구성인자 및 도구를 넘어 자체가 목적이고 상생하여 하나를 이루어 생존과 평안을 모색한다. 신체 각 부분의 상태를 느끼고 전달하는 신경계는 생명의 특성이다.