규제기관과 피규제자 사이의 협력모델에서 한걸음 더 나아가면, 규제기관과 피규제자의 구분이 허물어지는 자율규제 방안이 규제수용력 제고 방안으로 제시될 수 있다. 근래에는 규제자와 피규제자의 구분을 전제로 외부로부터의 전형적인 강제적 규제 외에, 피규제자간에 자율적인 규제를 우선적으로 적용하자는 주장이 힘을 얻고 있다. 이 주장에 따르면, 피규제자들이 스스로 자율규제조직을 형성하고, 이 조직의 틀에서 ‘자율규제’를 위한 규범과 기준을 정립하여, 그 구성원들인 피규제자들이 협약 등의 형식으로 이행 내지 준수를 다짐하는 방식이 타당하다고 한다. 이러한 자율규제는 이미 일부 분야에서 도입되어 있다.
규제자와 피 규제자를 구별하는 기존의 강제적인 규제 방법이 아닌, 피 규제자들이 직접 규제 조직을 편성하고 규제 기준을 세우는 '자율 규제' 방식이 점차 인정을 받고 있다.