자율주행차의 과실로 사고가 발생하는 경우도 나타나고 있다. 2016년 3월 미국 캘리포니아주 구글 본사 인근에서 자율주행 시험을 해오던 구글 무인차는 차로에 있는 장애물을 피해 경로를 살짝 바꿨다가 차로 가운데로 재진입을 시도하던 중 버스와 부딪혔다. 속도가 낮아 인명 피해는 없었지만 무인차 일부가 파손됐다. 구글은 "만약 우리 차가 움직이지 않았더라면 충돌이 발생하지 않았을 것"이라며 무인차의 책임을 처음으로 인정했다. 버스가 속도를 줄이거나 양보할 것이라고 판단했지만 오판으로 드러났다는 것이다. 무인차로 지난 6년간 330만km를 주행하며 17건의 작은 사고를 겪었지만, 모두 다른 차의 과실이라고 발표했다.
자율주행차 과실의 예시로, 구글 무인차는 장애물을 피해 경로를 바꾸었고, 재진입을 하다가 버스와 충돌했다. 다행히 인명 피해는 없었고, 구글은 이에 대한 책임을 공식적으로 인정했다. 