드론 기반의 무선 센서 네트워크에서 클러스터 구조는 데이터 수집 과정의 효율성 및 관리성을 높이기 위해 자주 사용된다. Ho 등은 이러한 클러스터 구조하에서 드론이 각 클러스터의 어떤 노드와 접촉하는 것이 노드들의 에너지를 절약하고 네트워크의 수명을 늘릴 수 있는지 조사하였다. 제안 방법에서는 드론이 각 클러스터에서 노드들의 에너지 소모를 최소화하는 노드와 접촉하도록 하고, 접촉 노드와 원거리에 있는 노드들은 중계 노드를 이용하여 데이터를 전송하도록 하였다. 실험 결과는 이러한 방법이 노드들의 평균 에너지 소모와 네트워크의 수명을 연장시킴을 증명하였다.
드론의 크러스트 구조안에서 에너지 소모와 네트워크 수명의 연장은 최인접 노드를 접촉하고 원거리 노드에는 중계노드를 이용 함으로서 구현될 수 있었다.