택일적 고의란 두 가지의 구성요건적 결과발생이 단일원인으로 가능한 경우의 행위자의 고의를 의미한다. 다시 말해 여러 가지 결과 가운데서 어느 하나가 실현되기를 원하지만 다른 결과가 발생하더라도 무방하다고 생각한 고의를 말한다. 이 경우 구체적인 결과에 따라 실현된 구성요건에 대한 고의를 인정한다. 예컨대 죽은 것인지 기절한 것인지 알 수 없는 사람으로부터 돈지갑을 훔친 경우에 점유이탈물횡령죄와 절도죄의 택일적 고의가 있다는 것이다. 그렇다면 이 경우 사후적으로 검증하여 범죄시점에 피해자가 죽었던 경우에는 점유이탈물횡령죄가 성립하고, 기절했던 경우에는 절도죄가 성립할 수 있을 것이다.
두 구성요건적 결과발생이 단일한 원인으로 일어날 수 있는 행위자의 고의인 택일적 고의에 대해서는 결과에 따라 실현된 구성요건에 대해 고의를 인정한다. 