자동차 산업도 마찬가지의 방향으로 진화하고 있다. 자동차가 세상에 나타난 이래 자동차 관련 기술은 끊임없이 진화해오고 있는데, 독일 정부가 표방하듯 Industry 4.0 시대의 자동차는 운전보조기능의 단계를 넘어 인공지능(AI)을 탑재하여 동적 주행성능의 대부분을 인간 운전자가 아닌 시스템이 관장하는 완전자율주행의 단계로 발전할 것으로 예상된다. 각국 은 나름대로의 방식과 체계로 주행자동화(driving automation) 기술을 발전 켜나가고 있는데, 이를 비교하여 논하기 위한 수단으로서 오늘날에는 미국 SAE International이 새롭게 발표한 J3016표준2)에 따라 레벨0에서 레벨5까지의 6단계로 나누어 고찰하는 것이 일반적이다. 이에 따르면 육 상운송 자동차의 주행자동화는 레벨0(사람 운전자 only), 레벨1(운전자 보 조), 레벨2(부분 자동화), 레벨3(조건부 자동화), 레벨4(고도 자동화) 및 레벨5(완전 자동화)로 구별되며, 아래에서 보는 바와 같이 현재 비엔나협약과 제네바협약 등 국제규범과 미국, 독일 등 주요 선진국은 일정한 조건 과 운전자에 의한 개입가능성을 전제로 하는 레벨3 단계에 해당하는 규범체계를 속속 마련하고 있는 추세이다. 우리나라도 이러한 세계적 추세에 발맞추어 자동차 관련 규범체계를 합리적으로 개선하여야 할 필요성이 점점 더 커지고 있다.
자동차 산업도 진화 과정에 있다. 이제는 인간이 운전하는 것이 아닌 시스템이 운전하는 완전자율주행 단계에 접어들었다. 선진국들은 이미 주행자동화 단계에 관한 규범체계를 마련하고 있으며, 한국 역시 그렇게 해야 할 분기점에 있다.