액추에이터는 점도나 치수 변화와 같은 기계적 물성 변화에 반응하는 기계 구성 부품이다(예, 저 에너지 신호를 고 에너지신호로 변환하는 증폭기). 액추에이터의 구성 요소로서 형상기억합금, 자기왜곡(변형)물질(Magnetostrictive Materials), 압전세라믹, 자기유변유체(Magnetorheological Fluid), 전기유변유체(Electrorheological Fluid) 등의 스마트 재료가 사용된다. 모터(Motor) 또한 연속적인 각 회전(Angular Rotation)을 생성하여 전기에너지를 기계에너지로 변환하는 액추에이터이다.
액추에이터는 기계적 물질의 성질 변화에 반응하는 기계 구성 부품으로서 스마트 재료가 사용되고 한 가지 예로 모터도 액추에이터이다.