주차공간이 부족한 근본적인 이유는 수요보다 공급되는 주차면이 적기 때문이기도 하지만 기존의 주차 공간을 효율적으로 활용하지 못하는데 더 큰 문제가 있다(김동현, 2016a). 가령 서울시의 경우 주차장 보유면은 자동차 등록 대수를 초과한 90% 이상이 부설주차장으로 서울시의 주차장은 일반적으로 공영주차장, 부설 주차장, 민영 주차장으로 구분되어 있으며 여기서 부설주차장이란 주차장법 제19조에 따라 아파트, 주택, 상가, 골프연습장 등 주차수요를 유발하는 시설에 부대하여 설치된 주차장을 말한다. 이러한 부설 주차장은 외부인의 주차를 제한한다. 주차 수요는 시간과 장소에 따라 달라지는데 이를 고려하지 않아서 발생하는 부설주차장의 비효율적 활용이 주차난을 더욱 심각하게 만들고 있다(김동현, 2016b). 예를 들어 사무실 및 상가의 경우 낮 시간대 주차장이 부족하지만, 주변 아파트 및 주택단지 등 주거시설의 경우 대부분의 주차공간이 남아있고, 야간이 되면 반대상황이 발생하지만, 부설주차장의 경우 많은 경우 허가된 차량만 주차할 수 있어 다른 사람이 이용할 수 없다(신희철･이재용, 2015).
한국의 주차공간이 부족해진 근원적 이유는 주차면적의 절대적 부족 때문이기도 하지만 기존의 주차공간을 효율적으로 사용하지 못하고 허가받은 사람만 사용할 수 있는 부설주차장 등의 면적이 늘어나는 것이 주차난을 더욱 심하게 만들고 있다.