둘째, 발달에 초점(development-related focus)을 두어야 한다. 단순한 원조는 청소년과 가족, 사회를 연계시키는데 도움이 되지 않는다. 경우에 따라 ‘아웃리치 전문가를 생존전략으로 활용하는 법’을 터득하여 의존성을 높이게 하는 위험까지 내포하고 있다. 따라서 발달에 초점을 둔 접근은 청소년과 지역사회를 연결하는데 초점을 두기 때문에 이들과의 의사소통에 더욱 주안점을 둘 수밖에 없고 관계를 기반으로 금전관리 등 실용적인 생활기술교육과 사회통합에 기여할 수 있다. 특히 청소년이 가정으로 복귀하기 위해서는 개별적인 상황이 고려되어야 하며 청소년뿐 아니라 가족이 지원대상에 포함되어야 한다. 또한 가정복귀 여부를 확인하고 위탁가정, 입양, 대안양육 등의 해결책이 모색되어야 하는데 개별적 접근이 성공가능성이 높을 수밖에 없고, 재결합이 장기적인 성공을 거두려면 사후관리가 필수적이다. 이를 위해 청소년, 부모가 함께 상담을 통해 갈등을 해결하거나 가족에 대한 재정적 원조를 통한 문제해결이 선행되어야 한다.
사회와 청소년을 연계하기 위해 발달과 관계형성에 목적을 두어 실용적인 생활기술 및 사회통합기술을 지원해야 한다. 청소년의 가정복귀를 돕기 위해 개별 상황을 고려하고, 학생 본인 뿐 아니라 가족을 지원대상으로 하여 대안 및 해결책, 나아가 사후관리를 제공해야 한다.