Damasio(2007)는 상호 밀접히 연관된 개념인 정서(emotion)와 느낌(feeling)을 구분해서 정서가 외부 자극에 대한 몸(뇌간, 시상하부 등 오래된 뇌 포함)의 반응으로써 먼저 발생하고 다음에 대뇌피질이 이를 자각하고 나타나는 반응이 느낌이라고 정의한다. 정서는 얼굴 표정, 목소리 등처럼 밖으로 드러나는 움직임이어서 객관적으로 관찰 가능한 반면, 느낌은 뇌 속에서 일어나는 주관적 심상으로 외부에서 관찰이 불가능하다. 실제로 피험자의 생리적 반응을 측정해 보면 피부 전도도, 심장 박동 등의 변화가 대뇌피질의 변화보다 먼저 감지된다. 진화 과정에서도 정서를 담당하는 기관이 먼저 생겨났고 느낌을 담당하는 기관은 이후에 생겨났다.
정서는 1차적인 몸의 반응으로써 객관적으로 관찰 가능하지만, 느낌은 정서 이후의 대뇌피질의 반응으로 나타나기 때문에 주관적이고 외부에서 관찰이 불가능하다. 진화 과정도 이와 순서를 같이한다.