한반도 통일에 대한 네 번째 시나리오는 ‘평화적 통일방안’이다. 이 통일 시나리오는 북한 체제의 내부변화를 전제로 한다. 즉, 어느 날 북한 체제 내부에서 자체적인 변화가 발생하여 현재의 집권세력이 물러나고 평화로운 통일을 희망하는 새로운 세력이 등장하는 것을 가정한 시나리오이다. 이 경우 우리 정부는 북한 내 새로운 세력과 통일에 관한 논의를 본격적으로 시작하여 한반도 통일을 성취시킬 수 있다. 이 때 통일의 방법과 절차, 통일국가의 형태, 비전 등에 대해서는 대한민국이 주도하지만 북한 신진세력과의 합의와 북한 주민의 동의를 따르는 것을 원칙으로 한다. 또한 통일 한국은 국민의 자유와 인권을 존중하며 국민 복지를 지향하는 자유민주주의 국가임을 전제로 한다.
북한 내부에서 통일을 희망하는 세력이 등장하는 경우, 이 세력과의 합의와 동의를 통해 통일에 이룰 수 있다. 이를 ‘평화적 통일방안’ 시나리오라 하며 통일 한국은 자유민주주의 국가임을 전제한다.