이러한 북한의 탄도미사일 개발 노력은 지난 7월 4일 화성 14형 대륙간탄도탄 시험발사 성공으로 정점을 찍었다. 미사일 고도 및 비행거리, 속도, 비행시간, 단 분리 등을 고려할 때 이는 ICBM급 사거리의 신형 탄도미사일로 평가되며, 지난 5월 14일 시험발사에 성공한 KN-17을 2단체로 개량한 것으로 잠정 평가된다. 일반적인 ICBM 판단 기준은 사거리 5,500km 이상, 최대속도 마하 21 이상(상승 구간)이다. 고정형 발사대로 발사 및 고난도 기술을 필요로 하는 재진입 여부 미확인 등, ICBM의 개발 성공으로 단정하기는 제한적이지만 이는 북한 미사일 역량의 심각한 진전으로 평가하기에 충분한 수준이다. 북한의 의도는 자체 ICBM 개발일정에 따른 장거리미사일 능력 확보라는 차원 외에도 “핵억제력을 중추로 하는 자위적 국방력을 백방으로 강화”(『조선중앙통신』, 2017. 7. 1)하는 한편, 한미 정상회담 과 G20 정상회의에 대한 반발 및 미독립기념일(7월 4일) 계기 무력시위의 성격이 큰 것으로 판단된다.
북한의 탄도미사일 개발은 ICBM급 사거리 수준으로 나날이 발전하고 있으며, 이는 정상회담과 G20정상회의에 대한 무력시위의 성격이 큰 것으로 보인다.