우리나라의 경우 1999년 2월 개정된 ‘장애인복지법’에 따르면 장애인이란 ‘신체적·정신적 장애로 인하여 장기간에 걸쳐 일상생활 또는 사회생활에 상당한 제약을 받는 자로서, 대통령령이 정하는 장애의 종류 및 기준에 해당하는 자’로 정의하고 있다. 이전에는 지체장애, 시각장애, 청각장애, 언어장애, 정신지체의 5가지 종류만 장애인 범주로 규정해오다 2000년 1월(1차 장애 범주 확대) 뇌병변장애, 정신장애, 발달장애, 신장장애, 심장장애를 추가해 10개의 범주로 확대되었었다. 그리고 장애 정도에 따라 1급에서 6급으로 등급을 세분화하고 있다. 2003년 7월(2차 장애범주 확대)에는 안면장애, 장루·요루장애, 간장애, 간질장애, 호흡기장애 등 5종이 추가됨에 따라 총 15개 범주로 늘어났고, 2007년 4월 발달장애는 자폐성장애로 정신지체는 지적장애로 명칭에 변경이 있었다. 이러한 법정장애 분류 틀은 현재까지 유지되고 있기도 하다.
한국은 99년 장애인복지법에 장애인 정의를 두고 있다.  종래 5종류였으나 2000년 10개 범주로 확대되었으며 그정도는 6단계로 구분되었다.  2003년 5종 추가로 15개 범주가 되었고 2007년 다소의 명칭변경과  현재까지 그분류가 유지되고있다.