같은 자극에 대해 예측하기 어려운 피드백을 발생시키는 환경, 그리고 인간의 언어와 의미로 부여되는 임무, 이 두 가지를 이해하고 최적에 근사한 수준으로 목적을 달성하는 것은 매우 복잡하고 도전적인 일이다. 어떻게 미션을 표현할 것인가? 어떻게 미션을 태스크로 분할할 것인가? 어떻게 태스크를 사물에 배치할 것인가? 각 에이전트의 결정을 어떻게 도출할 것이며 어떻게 합의할 것인가? 임무 수행을 위해 어떻게 사물을 그루핑하여 에이전시화 할 것인가? 그리고 결과물로 만들어진 시스템을 어떻게 환경과 미션에 독립적으로 만들 것인가? 등은 높은 난이도와 함께 큰 파급력을 가지게 될 것이다. 이러한 새로운 시도를 표현하기 위해서 IoT 1.0시대의 현실 IoT 공간에서 동작하는 에이전트를 Socio-Things(사회적 사물)로 명명하고 상호간 협업, 합의를 할 줄 아는  Socio-Things와 초연결 공간에 주어진 미션의 자율적 인지 기술 개발을 추진 중이다.
loT 공간에서 기능하는 에이전트는 사회적 사물로서 상호간 협력과 합의 과정을 통해 주어진 과제의 해결을 위해 여러가지 사고과정을 거쳐 어려운 문제를 이해하고 목적을 달성할 수 있어야 한다. 이를 위해 자율적 인지 기술 개발을 추진하고 있다.