아세안은 2010년 10월 아세안 접근성에 관한 마스터플랜(Master Plan on ASEAN Connectivity, 이하 MPAC)을 채택하였다. 물리적 접근, 제도적 접근, 인적 접근 등 세 가지 접근을 포괄하는 개념으로 물리적 접근은 교통, 정보통신기술(ICT), 에너지의 연계를 의미하고 제도적 접근은 상품 교역과 투자의 자유화 및 활성화, 인접 접근은 교육, 문화, 관광을 의미한다. 즉, 도로 네트워크 구축을 통한 물리적 접근성을 강화하고, 교역과 투자의 비관세 장벽을 해소함으로써 제도적 접근성을 용이하게 함으로써 중장기적으로 아세안공동체를 구축할 수 있다고 보는 것이다. 이러한 아세안 접근성에 관한 중요성은 2015년 11월 ASEAN 정상회담에서 발표된 공동 선언문 ｢2025년으로의 전진(ASEAN 2025: Forging ahead Together)｣에서도 재확인할 수 있다.
아세안은 2010년 10월 MPAC를 채택해 도로 네트워크를 구축하고 비관세 장벽을 해소해 제도적 접근성을 용이하게 했다. 이로써 아세안 공동체를 구축할 수 있다고 보았다.