부모에게 공개적으로 대드는 청소년 자녀는 오히려 아무 말 없이 순종하는 자녀보다는 심리적으로 더 건강할 수 있다. 왜냐하면 이런 자녀는 지금 청소년기에 해결해야 할 발달과제를 수행하고 있기 때문이다. 사람은 태어나서 성장하고 결혼하여 자녀를 낳아 기르다가 나이 들면 죽는다. 이 과정에서 발달단계를 거친다. 이 과정을 발달주기라고 부른다. 각 시기에는 다른 시기와 다른 특징이 있고, 또한 그 시기에 해결해야만 하는 발달과제가 있다. 각 시기의 과제를 성공적으로 수행하지 못하면 다음 시기를 성공적으로 보내기가 쉽지 않다. 이미 성장해 다음 시기의 과제를 수행해야 하지만 계속 미처 해결하지 못한 과제에 집착하기 때문에 충분한 발달을 이룰 수 없다. 개인과 마찬가지로 가족도 발달해 간다. 각 발달단계를 보면 그 구조나 기능에 공통적인 특징과 변화가 나타난다. 각 단계 및 그에 해당하는 시기의 표준을 측정한 것이 가족주기이다. 가족주기는 가족이 생성되어 유지되고 소멸되기까지의 과정을 말한다. 부부와 미혼의 자녀로 이루어지는 핵가족을 모델로 삼는다면, 가족은 성인남녀의 결혼에 의해 성립되며 신혼기·육아기를 거쳐 성인이 된 자녀가 결혼하고 독립하면 다시 두 사람만 남아 중년기와 노년기를 보내게 된다. 중년 부모와 청소년이 제일 갈등 많아 2017년 통계청 인구동향조사에 의하면 우리나라 남자의 평균 초혼연령은 32.9세이고 여자의 초혼연령은 30.2세다. 이 조사에 따르면 우리나라의 평균적인 가족은 남녀 모두 30대 초반에 시작된다. 그리고 결혼한 지 평균 2년이 지난 후 첫아이가 태어난다. 한국보건사회연구원이 2012년도 전국 출산력 및 가족보건복지 실태조사 자료를 분석한 결과에 의하면 우리나라 부부의 평균 출생아 수는 1.8명이었다. 결혼을 하면 평균 2명의 아이를 가진다고 보면 무방할 것 같다. 그리고 첫째와 둘째 사이에 2~3년의 간격이 있다면 일반적인 가족의 모습을 그려볼 수 있다. 점점 빨라지는 경향이 있기는 하지만 중학교에 입학하는 시기인 13세를 청소년기의 시작이라고 볼 때 아버지의 나이가 48세, 어머니의 나이가 45세일 때 자녀가 청소년이 된다. 즉, 부모가 중년기에 접어드는 시기에 자녀는 청소년기에 접어든다고 볼 수 있다. 부모와 자녀의 생애발달주기를 가족주기와 함께 살펴보면 첫 번째 시기는 부모가 젊고 자녀가 어린 시기이다. 두 번째 시기는 부모가 중년이고 자녀가 청소년인 시기이다. 그 다음에는 부모가 노년이고 자녀가 성인인 시기이다. 마지막으로 부모가 사망하고 성인인 자녀만 남는 시기이다. 각각의 가족 구성원들은 이 과정에서 서로 밀접한 영향을 주고받으며 각자의 발달을 이루어간다. 가족주기 중에 제일 갈등이 많은 시기는 부모가 중년, 자녀가 청소년일 때이다. 왜냐하면 개인의 생애주기 중 제일 심리적 갈등이 많고 불안정한 두 시기 즉, 중년과 청소년이 겹치기 때문이다. 부모는 부모대로 자신의 중년기 과제를 해결하기 위해 갈등이 많은데, 자녀는 또한 청소년이 되어 많은 갈등을 일으키기 때문이다. 중년은 그야말로 젊음과 늙음 가운데 낀 시기이다. 중년은 한마디로 정의한다면 '더 이상 젊지는 않지만 그렇다고 늙지도 않은 시기'이다.
부모에게 반항적인 청소년은 청소년기에 경험해야 할 발달과정을 거쳤기에 심리적인 건강을 누릴 수 있지만 그렇지 못한 순종적인 자녀는 심리적으로 결핍된 상태에 놓여 있다.