노인을 공경하고 우대하는 제도는 오래전부터 우리 역사 속에서 존재해 왔다. 예와 효를 중시하는 유교문화가 사회 제도를 뒷받침하던 조선시대 때는 다양한 관련 제도가 시행됐다. 노인우대는 공자의 근본적인 가르침이었기 때문이다. 공자는 3000명의 제자에게 효(孝)는 덕(德)의 근본(根本)이며 자신의 생활신조를 '노자안지(老者安之)'라고 했다. 즉 노인들을 편안하게 모시는 삶을 지향한 것이다. 조선의 역대 왕은 이러한 공자의 '노자안지'를 받들었다. 세종은 조선이 '효국(孝國)'임을 선언하고 노인에 대한 예우를 매우 중시했다. 세종은 안질 치료차 청주를 순행할 당시 진천에서 하루 묵었다. 그런데 이곳에서 한 효자의 얘기를 듣는다. 노은에 사는 김덕숭이란 선비가 하늘이 낸 효자라는 보고를 들은 것이다. 세종은 효자를 특별히 불러 위로하고 주육(酒肉)과 백미를 하사했다. 그가 죽자 어명을 내려 이조참의(吏曹參議)를 증직하고 삼강행실도에 효행을 기록하게 한다. 추석이나 국경일을 맞으면 왕은 나이 많은 노인들을 궁중으로 불러 잔치를 베풀어 주었다. 평민은 물론 노비라도 여든 살을 넘게 되면 정부에서 잔치를 여는 양로연 제도도 시행됐다. 양로연 대상에 신분을 따지지 않았으나 부패 범죄자는 제외했다. 뇌물 범죄에 연루돼 이맛살 속에 먹물로 죄명을 새기는 '자자형'을 받은 노인은 초청 대상에서 빠졌다고 한다. 양로연은 세종 이후 국상이나 흉년을 제외하고는 웬만해서는 중단하지 않을 정도로 정부가 크게 신경 쓴 국가 중대사였다. 왕과 왕비가 따로 하거나 합동으로 주관하는 양로연은 신분의 존비를 문제삼지 않았기에 평민은 물론 노비들도 왕을 알현하는 영광을 누렸다. 지방 양로연은 왕이나 고관대작이 출장 가서 챙기거나 지방 수령이 관청별로 주재했다. 국가대사나 자연재해, 흉년 등으로 양로연을 열지 못하는 불가피한 상황이 생기면 음식이나 의자를 선물했다. 양로연 의전 절차를 보면 임금이 얼마나 노인들에게 예우를 갖추려고 애썼는지 짐작할 수 있다. 일반 잔치에서 왕세자를 비롯한 왕족과 문무백관이 왕에게 네 차례 하는 절을 양로연에서는 두 차례로 줄였다. 그것도 일어서지 않고 앉은 자세로 머리만 두 번 땅에 닿도록 고개를 숙이면 그만이었다. 연세가 높아 절하기 힘든 점을 고려한 예법이다. 세종은 여진족도 양로연에 참석할 수 있도록 배려했다. 세종은 양로연을 하면서 궁궐 근정전에 모든 노인이 자리 잡을 때까지 용상에 앉지 않고 오랫동안 서서 기다리며 깍듯이 노인을 모셨다고 한다. 절은 아예 하지 못하도록 했다. 조선왕조실록에는 왕이 고령자에게 각종 하사품을 내린 기록도 적지 않다. 1410년 음력 6월 11일 왕(태종)은 70세에 이른 각사(各司)의 공장(工匠)들을 모두 제적하여 사역시키지 못하도록 했다. 또 1418년 음력 11월 21일 왕(세종)이 고양현에 사는 105세 노인에게 추위를 피할 수 있는 동옷( 衣)과 모관(毛冠), 쌀 3석을 내려줬다고 적고 있다. 1512년 음력 1월 3일에는 왕(중종)이 충청도 청주 등에 100세 넘은 사람 4명에게 쌀 열 섬을 주도록 명했다고 한다. 기로소 입소자 조선 통틀어 700명에 불과 양반 중심 사회였던 만큼 최고위급 관료 출신의 노인은 큰 혜택을 받았다.
오래전부터 우리 역사속에는 노인에 대한 예우를 매우 중요시했는데, 특히 조선 세종은 양로연을 할 당시 자리 잡을때까지 용상에 앉지 않는 등 예의를 매우 중요시했다.