형사소송법 제200조의3 제1항에 정하여진 긴급체포의 요건인 긴급성은 피의자를 긴급체포할 당시에 그 때까지 수집된 자료 등을 종합하여 객관적으로 판단하여야 하고, 그 결과 사회통념에 비추어 체포영장을 청구할 시간적 여유가 있었으므로 긴급체포할 합리적 근거를 갖추지 못한 것이 밝혀졌음에도 불구하고 체포영장에 의한 체포절차를 밟지 아니하고 굳이 긴급체포를 하였다고 인정할 수 있는 사정이 있어야 그와 같은 긴급체포가 위법하게 된다.
긴급체포의 요건인 긴급성은 피의자 긴급체포 당시까지 수집된 자료를 종합해 객관적으로 판단해야 하고, 그 결과 피의자를 긴급체포 할 합리적 근거를 갖추지 못한 것이 밝혀지고, 굳이 긴급체포를 했다고 인정할 수 있는 사정이 없다면 이와 같은 긴급체포는 위법하게 된다.