"정평구가 하늘을 나는 수레를 타고 왜병에 포위된 성 안으로 들어가, 친구를 구하여 30리 바깥으로 날아 빠져나갔다"는 이야기를 근거로 오늘날까지도 비거를 복원하려는 시도가 이어지고 있다. 인간은 항상 하늘을 날고 싶어했다. 세계 어느 지역의 신화나 전설을 보아도 신들은 자유로이 하늘을 날고, 영웅들은 모험을 시작하면서 하늘을 날게 해주는 신물을 손에 넣곤 한다. 그러나 꿈과 현실 사이의 거리는 멀었다. 그리스 신화 속의 이카루스는 태양에 너무 가까이 올라갔다가 날개가 녹아 추락했다고 하지만 애초에 인간이 새처럼 근육의 힘으로 날개를 움직여 날아보려는 시도는 성공할 수 없는 것이었다. 인간의 큰 몸체를 공중에 띄우는 데 필요한 양력을 만들어내려면 인간의 가슴근육으로는 어림도 없기 때문이다. 날지 못하는 새인 닭의 가슴근육도 인간의 대흉근보다 훨씬 발달되어 있다는 점을 생각하면, 하늘을 나는 데 필요한 근육의 양을 어렴풋이나마 짐작할 수 있을 것이다. 르네상스를 대표하는 재주꾼 레오나르도 다빈치(1452~1519)도 방대한 연구노트에 여러 가지 비행장치에 대한 메모와 스케치를 남겼다. 그는 박쥐와 새 등 하늘을 나는 동물들의 날개 구조와 나는 동작을 꼼꼼하게 관찰해 기록했고, 이를 바탕으로 사람이 날개를 쳐서 움직이는 비행체를 설계했다. 또 위 아래로 퍼덕거리는 날개 대신 나선형의 프로펠러를 수직으로 달아 사람을 위로 올리는 비행체를 구상하기도 했다. 정평구의 비거, 과학관에 모형 전시다만 오늘날 연구자들은 다빈치가 이런 기계들을 실제로 만들어 시험해보지는 않았을 것으로 판단하고 있다. 날개를 쳐서 나는 것이 불가능한 것은 물론이려니와 나선형의 프로펠러로 날아오른다는 구상도 그림으로는 그럴 듯하지만 실제로는 작동하지 않기 때문이다(공중에 일단 떠오르게 되면, 작용 반작용의 원리에 의해 프로펠러만 돌아가는 것이 아니라 동체도 반대방향으로 돌게 돼 비행에 필요한 추진력을 유지할 수 없다). 다빈치는 많은 빼어난 업적을 남겼지만 실제 벌여놓은 일을 제대로 끝낸 것이 매우 적기로도 유명하다. 비행기계들도 구상 단계에 머물렀던 것으로 보인다. 능동적인 비행의 꿈을 접은 사람들은 수동적인 활강에 눈을 돌리기도 했다. 낙하산, 글라이더, 또는 커다란 연 등에 사람을 실어 멀리 날려 보내려는 시도가 여기저기서 나타났다. 비행은 능동적으로 에너지를 써서 자유롭게 중력을 거슬러 올라가기도 내려가기도 하는 것인 반면, 활강은 기본적으로 중력에 순응해 낙하하는 것이다. 하지만 낙하의 속도를 줄여 천천히 내려오면서 방향을 조종해 원하는 곳에 다다를 수 있다. 활강 비행체에 관련된 것으로 보이는 기록 가운데 흥미로운 것은 조선시대 임진왜란 때 정평구라는 사람이 만들었다는 하늘을 나는 수레, 즉 '비거(飛車)'에 대한 것이다. 신경준의 <여암전서(旅庵全書)>나 이규경의 <오주연문장전산고(五州衍文長箋散稿)>와 같은 조선 후기의 책에는 "정평구가 하늘을 나는 수레를 타고 왜병에 포위된 성 안으로 들어가, 친구를 구하여 30리 바깥으로 날아 빠져나갔다"는 이야기가 실려 있다. 이 짧은 구절은 후대 사람들의 상상력을 자극해 일제강점기에도 이미 '조선시대에 비행기와 철갑선(거북선)을 만들었다'는 식으로 민족의 상처받은 자존심을 북돋우려는 이야기들이 이런저런 책자에 실려 퍼져 나갔고, 오늘날까지도 비거를 복원하려는 시도가 이어지고 있다.
조선시대 때 정평구가 만든 활강 비행체인 비거(하늘을 나는 수레)에 대한 기록이 후대 사람들의 상상력을 자극하며 오늘날까지도 비거를 복원하려는 시도가 이어지고 있다.