도로교통법 제61조는 고속도로 또는 자동차전용도로의 경우 빠른 속도로 자동차들이 지나가므로 멀리서부터 그 긴급 사항을 미리 알려 속력을 줄일 수 있는 시간적 여유를 줌으로써 또 다른 추돌사고를 사전에 방지하기 위한 조치들이므로, 그 규정에서 요구하고 있는 운전자의 의무조치는 고속도로 또는 자동차전용도로에서의 정차나 차량의 통행이 많아 정차 사실을 후행 차량에게 사전에 쉽게 알릴 수 없는 경우에 필요한 것이고, 그렇지 않고 속도가 제한되어 있고 후행 차량에게 쉽게 정차 사실을 알릴 수 있는 곳이라면 굳이 운전자에게 이러한 안전의무 조치를 요구할 수는 없다.
빠른 속도로 지나가는 고속도로 또는 자동차전용도로의 경우 정차 사실을 후행 차량에 사전에 쉽게 알릴 수 없는 경우 긴급 사항을 미리 알려 속력을 줄일 수 있도록 도로교통법 제61조에 운전자의 의무조치를 규정하고 있고 속도가 제한되어 있고 후행 차량에 쉽게 정차 사실을 알릴 수 있다면 운전자에게 안전의무 조치를 요구할 수 없다.