서울 서초구 우면동에 있는 KT 융합기술원에서 KT 관계자들이 비전GPS를 시연하고 있다. KT 제공 KT는 세계 최초로 라이다 기반 정밀측위 기술인 ‘비전GPS’ 개발에 성공했다고 10일 밝혔다. 비전GPS는 라이다 센서와 고정밀GPS를 결합해 어디서나 정확한 위치를 측정하는 기술이다. 고정밀GPS의 경우 도심에서 성능이 수 미터로 저하되는 문제점이 있다. 하지만 비전GPS는 기존 GPS의 성능이 저하되는 도심지에서도 라이다 센서를 활용해 수십 센티미터까지 위치 정확도를 유지할 수 있다. 라이다 센서로 위치 정확도 유지 자율주행차 안정적 운행에 도움 KT가 개발한 이 기술은 차량 이동 때 라이더 영상에서 추출된 특징점의 변화를 인식해 이동거리와 위치를 산정하는 방식으로 도심 지역의 3D 영상 데이터베이스를 별도로 구축할 필요가 없다. 실제 지난 6월 서울 강남대로에서 비전GPS의 정확도 검증을 진행한 결과 GPS는 도심에서 그 성능이 일정하지 않았으나, 비전GPS는 전 구간에서 차선을 구분할 수 있었다고 KT는 전했다. 또 카메라를 활용하는 방식과는 달리 날씨나 조도에 영향을 받지 않고 안정적인 측위가 가능하다고 KT 측은 설명했다. 이 같은 장점으로 비전GPS는 자율주행에 유용하게 사용될 것으로 기대된다. 현재 일부 자율주행차의 경우 고가의 GPS에 의존해 주행을 하고 있는데 GPS의 성능이 갑작스럽게 저하되는 경우 차량의 안정적인 운행이 어려워 차로 유지가 어렵다. 하지만 도심 협력 자율주행에 비전GPS가 적용될 경우 GPS의 성능저하에 영향을 받지 않고 도심에서도 안정적인 주행이 가능할 것으로 기대된다. 박지훈 기자 lionking@ ▶ 네이버에서 부산일보 구독하기 클릭! ▶ 부산일보 구독하고 스타벅스 Get 하자! ▶ 부산일보 홈 바로가기
KT는 세계 최초 라이다 센서와 고정밀 GPS를 결합해 어디서나 정확한 위치를 측정하는 기술인 '비전 GPS'개발에 성공하여 수십 센티미터까지 위치 정확도를 유지할 수 있게 됐다.