영남대 로봇기계공학과 최정수 교수와 김병욱 사이배슬론 선수가 웨어러블 로봇 '워크온슈트'를 시연하고 있다. 영남대 로봇기계공학과 최정수 교수가 웨어러블 로봇의 핵심기술인 로봇의 움직임과 관련된 소프트웨어 개발을 진행해 눈길을 끌고 있다. 최 교수는 산업통상자원부 산하 한국산업기술평가관리원의 지원을 받아 장애인용 웨어러블 로봇, ‘워크온슈트(WalkON Suit)’를 개발하고 상용화하기 위한 컨소시엄에 참여하고 있다. 이 컨소시엄은 영남대를 포함해 카이스트(KAIST), 세브란스재활병원, 근로복지공단 재활공학연구소, 국립교통재활병원, 한국산업기술시험원, 선문대학교, 에스톡스 등 산-학-연-병 관련 최고 전문가들이 참여한다. 최 교수가 포함된 컨소시움은 한국형 ‘아이언맨’ 로봇기술로 하반신 마비 장애인의 재활과 일상생활이 가능토록 워크온슈트 개발에 나서고 있다. 장애인이 실제 로봇을 활용하기 위해서는 직접 로봇에 탑승한 채로 직선·곡선·험지보행, 경사로 및 계단 오르내리기, 문 통과하기 등 복잡한 움직임이 가능해야 한다. 영남대 로봇기계공학과 최정수 교수가 웨어러블 로봇 '워크온슈트'를 점검하고 있다. 최 교수는 이 같은 정교한 움직임의 구현을 위한 각종 동작 생성 알고리즘과 정밀 제어 기술을 개발해 로봇에 적용하는 연구를 수행하고 있다. 최 교수는 “하반신 마비 장애인분들이 로봇을 착용하고 일상생활을 할 수 있도록 하는 게 연구의 일차적 목표고 장애인용 웨어러블 로봇의 3년 내 상용화에 기여하는 게 목적”이라면서 “웨어러블 로봇의 경우 장애인용뿐 아니라 군, 경찰, 소방 등 일반, 산업용으로의 활용이 세계적으로 확산되고 있다. 기술 선점과 세계 시장 선도를 위해 전략적 대응 및 선제적 개발이 필요하다”고 강조했다. 장애인용 웨어러블 로봇의 상용화를 위해서는 기술적인 발전과 함께 사회·제도적 지원이 중요하다. 연구팀은 보험 적용이나 구매 보조금 등 각종 제도적 지원 방안과 검증 시스템까지 관심을 두고 있다. 일본에서는 JIS규격으로 산업용 웨어러블 로봇에 대한 표준을 제정한 바 있다. 영남대는 웨어러블 로봇의 안전 및 성능을 검증하기 위한 전용 성능 평가장을 대학 내 구축하고, 의료재활용을 비롯해 산업용, 기타 일상생활용 웨어러블 로봇의 안전과 성능을 평가하는 방법부터 연구한다는 방침이다. 영남대가 개발에 참여하고 있는 장애인용 웨어러블 로봇 ‘워크온 슈트’는 내년 스위스에서 열리는 제2회 사이배슬론(Cybathlon) 대회에도 참가하게 된다. 사이배슬론은 인조인간을 뜻하는 ‘사이보그’ 와 경기를 의미하는 라틴어 ‘애슬론’의 합성어로 세계 최초로 개최된 로봇-장애인 융합 국제 올림픽이다. 뇌-기계 인터페이스, 의족, 전동휠체어 등 6개 분야에서 대회가 진행되며 워크온슈트는 웨어러블 로봇 종목에 출전한다. 최 교수는 지난 2016년 스위스에서 열린 제1회 사이배슬론에 카이스트 공경철 교수팀의 멤버로 참가한 바 있고, 최종 3위에 오르며 웨어러블 로봇 분야에서 연구력을 인정받고 있다. 최 교수는 기계공학전공으로 서강대학교에서 박사 학위를 받고 올해 영남대학교 로봇기계공학과 조교수로 부임했다. 윤정혜 기자 yun@idaegu.com
영남대 로봇기계공학과 최정수 교수는 산업통상자원부 산하 한국산업기술평가관리원의 지원을 받아 하반신 마비 장애인의 재활과 일상생활이 가능토록 장애인용 웨어러블 로봇인 '워크온 슈트(WalkON suit)'를 개발하고 상용화하기 위한 컨소시엄에 참여하고 있다.

