첫째, 임신 및 피임에서의 자기결정권이다. 즉 장애인들이 외부적 통제 없이 임신 및 피임을 선택할 수 있는 권리를 포함한다. 자기결정권은 인간이 외부적 통제나 압력 없이 자신의 의지에 따라 스스로 결정할 권리를 말한다. 장애인의 자기결정권이 장애인 인권의 중요한 이슈가 되는 것은 현실적으로 사회는 장애인이 스스로 자신의 삶의 방식을 결정하고 생활전반에서 주체적으로 살기 위한 조건이 갖추어지지 않음과 개선의 필요가 있음을 의미한다. 최근 우리 사회에서도 여전히 장애인에 대한 강제 불임시술의 심각한 문제성을 보고되고 있으며 2014년 유엔(UN)장애인권리위원회는 우리 정부에 이에 대한 개선을 요구해 왔다. 임신 및 피임에서의 장애인의 자기결정권 보장을 위해서는 자기결정을 저해하는 사회적 요인을 파악하고 이에 대한 적극적인 지원과 절차를 마련하여야 할 것이다.
장애인의 임신 및 피임 자기결정권을 보장해야 하며 이를 저해하는 요인을 파악하고 지원 및 절차 마련이 필요하다. 이같은 사항이 문제시 된다는 것은 장애인의 삶에 대한 사회적 개선이 필요함을 의미한다.