다음으로 자아존중감과 자기효능감을 적절히 길러가도록 함으로써 안전한 생활의 내면적 기반을 확보하는 일도 중요하다. 앞에서 보았듯이 자아존중감과 자기효능감은 청소년 위험행동의 보호 요인으로 작용하며, 안전교육을 수행하면서 이러한 특성들을 길러갈 수 있도록 하는 접근 역시 필수적으로 요청된다. 이는 학교에서의 성취나 성공이 자존감과 같은 성격적 특성을 증가시킨다는 박현선의 연구에 의해서도 뒷받침된다. 말하자면 학교 적응이나 성취를 통해 보다 적극적이고 지속적인 보호 요인의 활성화 과정을 기대할 수 있는 것이다(박현선, 1998: 159-160). 따라서 안전교육과 관련하여 과제를 수행하면서 성공 경험을 누적시킬 필요가 있다. 예컨대, 안전학습 경험을 누적적으로 쌓아가도록 위험 발생 시 비상 탈출 훈련을 하면서, 완강기를 이용하여 위험 순간에 위기를 벗어나는 학습을 하면서, 자신의 능력을 확인하고 해낼 수 있다는 자신감과 자기 능력을 발휘해 볼 수 있도록 하는 등의 경우가 이에 해당된다.
자아존중감과 자기효능감은 청소년 위험 행동의 보호 요인으로 작용하므로 안전교육을 수행하면서 이러한 것들을 기를 수 있도록 해야 한다. 따라서 안전교육 과제를 수행하며 성공 경험을 누적시켜 자신감과 자아존중감, 자기효능감을 길러 안전한 생활을 내면적 기반을 확보해야한다.