군비통제는 평화를 이루기 위하여 추진하는 것이지만, 또한 평화가 어느 정도 이루어진 상태에서 추진될 수 있기 때문에 군비통제와 평화는 불가분의 관계를 맺고 있다. 따라서 한반도의 군비통제도 일단 남북 간의 평화를 전제로 시작되어야 한다. 군비통제는 평화의 개념과 마찬가지로 ‘포괄성’을 가져야 하고, 일방의 안보보다는 ‘공존의 철학’에 입각한 공동안보(common security)의 개념을 가지고 추진되어야 한다. 탈냉전 이후 공동안보 또는 협력안보(cooperative security) 개념이 안보전략 연구에 있어서 빈번하게 등장한 바 있는데 이는, 안보는 상대방의 희생을 통하여 추구할 수 없는 것이며 공동적으로 또는 협력을 통하여 달성할 수 있다는 개념이다. 따라서 한반도의 경우도 남북간의 긴장이 완화되고 대치상태가 해소되면 상호 간의 번영을 위하여 협력 하에 안보를 유지시켜야 한다는 개념으로 군비통제의 필요성이 인식된다.
한반도의 군비통제는 남북 간의 평화를 전제로 시작되어 공동안보를 위해 추진되어야 한다. 남북간의 긴장 완화와 대치상태의 해소 후에는 상호 간의 번영을 위해 서로 협력하여 안보를 유지시키는 방향으로 군비를 통제할 필요가 있다.