인간은 체계화된 동기 구조(motivation structure)을 가지고 태어난다. 이러한 동기 체계에는 인간이 생물학적 유기체로서 가지는 기본적인 생리학적 동기들, 즉 식욕이나 수면욕 같은 기본적 욕구(basic needs)들도 있고, 그 상위에 놓이는 사회적 욕구들, 즉 사회적 관계와 소속감에 대한 욕구, 더 나아가 자신의 자아를 강화하고 보호하고자 하는 욕구(self-enhancement, self-esteem motives) 등이 있다. 이러한 인간의 내적 동기는 때로는 자신의 의사나 욕구, 정체성을 분출하고, 자신의 개인적 이해와 관심사 그리고 욕망들, 공격적 성향들과 성적 욕구들, 그리고 자신의 중요성을 표현하고자 하는 욕구 등 다양한 내적 경향성들을 포함하고 있다.
인간은 기본적 욕구부터 자아 강화 및 보호 욕구 등을 포함한 체계화된 동기 구조를 가지고 태어나며, 이러한 동기는 다양한 내적 경향성을 포함한다.