미국, 영국, 프랑스, 독일 등 대부분의 선진국은 자국의 정치사회적 여건에 적합한 지방자치제도를 오랜 기간에 걸쳐 발전시켜 왔으며, 특히 최근에는 중앙정부와 지방정부가 협력적 관계 속에서 4차 산업혁명의 급격한 진전, 초불확실성의 세계경제 침체 등 미래사회를 향한 도전적 과제에 대처해 나가고 있다. 반면 우리나라는 지방자치제 실시 이후 역대 정부가 지방분권과 자치역량 강화를 공약사업으로 추진해왔음에도 불구하고 아직도 중앙정부의 권한과 사무의 지방 이양, 지방재정확충, 지방자치 제도 보완 등 필요한 조치들이 적극적으로 추진되지 못하고 있다. 즉 시대사적 조류에 부응하지 못하고 있는 것이다. 이에 우리나라의 성숙한 지방자치를 위해 꼭 필요한 몇 가지 과제를 언급하고자 한다.
선진국은 발전한 지방자치제도와 중앙정부가 협력을 통해 사회적 과제에 대응하고 있는 반면, 우리나라는 아직도 성숙한 지방자치를 위한 지방 이양, 지방재정확충, 지방자치 제도 보완 등의 조치가 미비하다.