넷째, 참여의 원칙은 아동이 자유롭게 의사를 표현할 권리와 사회활동에 참여할 기회 및 권리 보장을 뜻한다. 이는 유엔아동권리협약 제12조에 “당사국은 자신의 견해를 형성할 능력이 있는 아동에 대하여 본인에게 영향을 미치는 모든 문제에 있어서 자신의 견해를 자유스럽게 표시할 권리를 보장하며, 아동의 견해에 대하여는 아동의 연령과 성숙도에 따라 정당한 비중이 부여되어야 한다(제1항)”와 “이러한 목적을 위하여, 아동에게는 특히 아동에게 영향을 미치는 어떠한 사법적․행정적 절차에 있어서도 직접 또는 대표자나 적절한 기관을 통하여 진술할 기회가 국내법적 절차에 합치되는 방법으로 주어져야 한다(제2항)”로 명시되어 있다. 특히 이 원칙과 관련하여 유엔아동권리위원회에서는 모니터링 과정 중에 아동의 의견과 관점이 충분히 반영되고 중요하게 다뤄야 한다고 강조하였다(김승권, 2012).
유엔아동권리협약은 제 12조 제1항과 제2항에서 아동의 자유로운 의사표현과 사회활동의 기회 및 권리를 보장하는 참여의 원칙을 명시하고 있다.  또한 참여의 원칙 모니터링 과정 중 아동의 의견과 관점이 존중되어야 한다고 강조했다.