정도전이 작명한 취지를 가장 잘 따른 임금은 아마도 세종이겠지만, 백성들과의 국정운영 소통이라는 차원에서 한 걸음 더 나간 임금은 영조였다. 영조는 궁궐 정문 밖으로 나와서 백성들과 공개적으로 소통하는 ‘임문(臨門)’을 즐겼는데, 재임기간 중 그 횟수가 약 30회에 달했다고 한다. 임문은 신문고(申聞鼓)나 격쟁(擊錚) 등 다른 소통제도와 구별된다. 신문고나 격쟁의 경우 백성들이 개인의 억울한 사연을 임금에게 호소하는 데 주목적이 있었던 반면, 임문의 경우 임금이 양역(良役)제도의 폐단 등 심각한 사회문제를 해결하고자 일반 백성들과 이해관계자들(예컨대 공인(貢人)과 시전(市廛)상인)의 의견을 청취하는 정책소통의 장으로 활용되었다. 민본사상에 바탕을 둔 영조의 임문은 오늘날 정책의 민주적 정당성과 효과성 제고를 위해 정책결정과정에서 공론화를 거치는 ‘정책숙의(policy deliberation)’를 연상하게 한다.
영조는 소통의 차원에서 공개적으로 백성들의 의견을 듣는 '임문'을 즐겼는데 국정운영에 대해 이해관계자들의 의견을 나누는 정책소통의 장이었다. 임문은 오늘날 정책결정과정에서 공론화를 거치는 ‘정책숙의’를 떠올리게 한다.