유니세프(UNCEF)는 아동․청소년친화도시를 “유엔 아동권리협약의 이념을 준수하고 아동의 권리를 실현하기 위한 크고 작은 단위의 지역 거버넌스” 라고 정의하고 있다(UNCEF‚ 2004). 1996년 유엔의 Human Settlements(Habitat II) 라는 학회를 통해 처음으로 시작된 이 사업은 모든 사람이 살기 좋은 곳을 만드는 데 그 목적이 있다. 특히 이 학회는 아동의 웰빙(well-being)이야말로 건강한 주거지와 민주주적 사회 그리고 바람직한 거버넌스의 궁극적인 지표라고 선언하기도 하였다(UNCEF‚ 2004).
유니세프는 아동과 청소년친화도시는 유엔 아동권리협약의 이념을 지키고 아동의 권리를 찾기 위한 지역 거버넌스라고 규정한다. 