지난 3월 8일 트럼프가 북미정상회담 개최를 잠정적으로 수용하는 순간 이미 회담에 대한 낙관적 전망이 어느 정도 가능했다. 정상회담 개최 수용은 북한의 체제안전보장 조건 비핵화 의사에 대한 트럼프의 공감을 시사하기 때문이다. 3월 말 폼페이오의 1차 방북 시 양자는 핵심 관심사를 논의하고 상호 간 긍정적 반응을 직접 확인했을 것이며, 5월 10일 김정은과 폼페이오의 2차 만남 시 정상회담 의제 설정뿐 아니라 그 내용에 대해서도 원칙적인 합의가 이루어진 것으로 보인다. 김정은은 “만족한 합의”를 언급했고, 트럼프는 “정상회담이 큰 성공이 될 것”이라고 했으며, 회담 일정과 장소도 공표되었다. 회담 개최까지 남은 기간 세부 이견에 대한 조율이 있을 것이며, 이 과정에서 협상력 강화를 위한 상호 간 신경전(예를 들어, 5월 16일 북한의 한미연합훈련에 대한 문제제기)도 있을 수 있지만, 이미 성공의 방향으로 가고 있는 정상회담에 큰 장애가 될 것 같지는 않다. 트럼프가 정상회담 도중에 나갈 가능성은 거의 없을 것 같다.
정상회담 개최 수용은 북한의 체제안전보장 조건 비핵화 의사에 대한 트럼프의 공감을 시사한다. 회담 개최까지 남은 기간 세부 이견에 대한 조율이 있을 것이며, 이 과정에서 협상력 강화를 위한 상호 간 신경전도 있을 수 있지만, 정상회담에 큰 장애가 될 것 같지는 않다.