물론 청소년활동이라 하더라도 이론적인 뿌리가 견고한 것은 아니다. 청소년활동, 경험, 경험학습, 체험활동 개념은 오랜 이론적 계보를 가지고 있음에도 불구하고, 여전히 애매한 개념이다. 존 듀이(John Dewey) 조차 경험이라는 개념은 애매한 개념, 심지어 교활한 개념이라고까지 했을 만큼(Beard & Wilson, 2006) 정의하기 힘든 개념 중의 하나이다. 듀의의 경험학습의 원리는 경험을 통해서 학습으로의 전이가 일어난다는 간단한 원리고, 이를 경험적으로 입증하기 위한 많은 연구가 있지만, 아직까지도 청소년활동정책의 방향은 모호하게 남아 있다.
청소년활동, 경험, 경험학습, 체험활동은 개념에서 부터 정의하기 힘들 뿐 아니라 청소년활동정책의 방향에 있어서도 여전히 모호한 상태이다.