형사소송법을 비롯한 현행법들은 발달장애인이 조력을 요청할 경우에 의사소통조력인을 배치하도록 정하고 있다. 그렇다면 발달장애인이 사법기관의 충분한 설명을 듣고도 의사소통조력인 배치를 요구하지 않은 경우에 사법절차를 그대로 진행해도 좋을지 문제된다. 이 문제의식은 의사소통조력인의 배치가 없는 상황에서 발달장애인이 표시한 의사를 인정할 것인지로 연결된다. 발달장애인이 자기결정의 주체이므로 의사소통조력인 없이도 발달장애인의 의사를 인정할 수 있다는 의견이 있을 수 있고, 발달장애인에 대한 전문성이 없는 사람이 의사소통조력인이 없는 상황에서 발달장애인의 의사를 판단하는 것은 결과적으로 발달장애인에게 해가 된다는 의견이 있을 수 있다. 이 같은 고민은 실무적으로도 문제가 될 수 있다. 경찰관이 체포한 발달장애인을 신문할 때 전자의 의견에 따르면 발달장애인을 바로 신문할 수 있지만, 후자의 의견에 따르면 의사소통조력인이 배치될 때까지 신문을 미뤄야 한다.
현행법들은 발달장애인이 요구 시 의사소통조력인을 배치하도록 규정하고 있는데 요구하지 않았을경우 그대로 사법절차를 진행해도 되는 것인지, 발달장애인이 표시한 의사를 인정해야 할 것인지의 문제가 발생하며 이는 실무적으로도 문제가 될 수 있다.