아동과 지적장애인이 성폭력범죄의 피해자가 된 경우, 수사 및 재판과정에서 피해자의 의사소통이나 표현 능력 문제 및 일관성 없는 진술 등으로 인하여 무죄판결이 내려지는가 하면, 이들이 증인으로 법정에 출두하여 진술을 요구받는 것 자체가 2차 피해화의 요인이 된다는 문제가 제기되면서 진술조력인제도가 도입되었다. 종래 성폭력 피해아동 및 장애인 진술전문가 양성 및 배치 사업은 2011년부터 여성가족부가 시행해왔으나, 진술전문가가 수사에 참여할 수 있는 법적 근거의 부재로 인해 진술조사 분석 업무만을 담당하고 있고, 정작 법원은 그러한 진술분석 보고서의 증거능력을 인정하지 않는다는 비판이 제기되었다. 이에 진술조력인 제도의 구체적인 법적 근거를 마련하는 내용이 포함된 “성폭력범죄의 처벌 등에 관한 특례법” 개정이 2012년 12월 18일에 단행된 후 2013년 12월 19일 그 시행을 앞두고 있다. 요컨대, 개정법은 진술조력인의 양성은 물론이고 수사･재판과정에서의 진술조력인의 참여 및 진술조력인의 의무 등을 규정하고 있는 것이다. 2013년부터 법무부는 성폭력 피해아동 및 장애인 진술조력인 양성 사업을 추진하고 있는 바, 2013년 6월에 정신건강의학, 심리학, 사회복지학, 교육학 등 관련 자격증 소유자와 경력자 50명을 진술조력인 후보자로 선발하여 2013년 10년 현재 실무교육을 진행하고 있다. 선발된 50명의 교육생들은 아동･장애인에 대한 포괄적전문진술조력인 25명, 지적장애 전문 진술조력인 10명, 자폐스펙트럼 장애 전문 진술조력인 5명, 언어장애자 전문 진술조력인 5명, 청각장애 전문 진술조력인 5명 등으로 구성되어 있다.
아동과 지적장애인이 성폭력범죄의 피해자가 된 경우, 표현 능력 문제 등으로 인하여 2차 피해가 올 수 있다는 이유로 진술조력인제도가 도입되었다. 그러나 업무가 제한되어 있고 정작 법원에서 증거능력을 인정하지 않는 문제가 제기되었다. 개정된 진술조력인제도는 진술조력인의 양성과 수사, 재판과정에서의 참여 및 의무를 규정한다. 관련 자격증 소유자와 경력자들을 진술조력인 후보자로 선발하여 실무교육을 진행하고 있다.