무모성이 미국 형법상 주요개념으로 의미를 갖게 된 것은 20세기에 모범 형법전의 입안과 같은 성문의 법전화를 위한 노력이 계기가 되었다. 미국의 모범형법전(Model Penal Code)은 범죄의 주관적 요건을 의도(purposely),  인식(knowingly), 무모성(recklessly), 과실(negligence)의 네 가지로 분류하고 있다. 모범형법전은 이 중 무모성을 행위자가 자신의 행위로 인하여 야기될 상당하고 정당화될 수 없는 위험을 의식적으로 무시하는 것(consciously disregard)으로 정의한다. 그리고 만약 행위자의 행위의 본질과 목적을 고려하고 행위자에게 알려진 정황을 고려할 때, 이를 무시하는 것이 행위자의 상황에서 법을 준수하는 사람이 준수할 행위기준에서 현저히 벗어나는 것이 될 때 그 위험은 상당하고 정당화될 수 없는(substantial and unjustifiable) 것이다.
20세기 성문의 법전화를 위한 노력을 계기로 무모성이 미국 형법상 주요개념으로 자리 잡았다. 모범 형법전은 무모성을 행위자가 행위로 인한 위험을 의식적으로 무시하는 것이라 정의한다. 무시가 법을 준수하는 기준을 벗어날 때 위험은 정당화될 수 없다.