서구 근대 국가에서 안전에 대한 논의는 무정부와 무질서로부터 질서를 잡고 사회계약을 가능케 하기 위해 탄생했다. 다양한 기본권을 주장하기 전에 개인의 생명과 재산을 지킬 수 있어야 하는데 국가(리바이어던, Leviathan)는 개개인을 무질서와 공포로부터 보호하여 다른 기본권을 지킬 수 있는 토대를 제공해 준다는 것이다(이부하, 2013: 224). 이것이 바로 홉스(Hobbes)의 국가관이다. 한편, 로크(Locke)는 국가의 시민보호 책무를 인정하면서도, 국가 스스로가 국민들에게 위협의 대상이 될 수도 있음을 강조하면서, 안전권을 ‘국가로부터의 보호’로 해석했다(이부하, 2013: 225). 서구 근대국가들에서 안전권의 문제는 많은 경우 국가로부터의 안전을 의미했다. 예를 들어 프랑스 헌법에서 “안전(Sûreté)은 일차적으로 체포･구금과 같은 신체의 자유제한 조치를 국가권력으로부터 당하지 않는다는 의미”로 이해되었다(송석윤, 2003:7).
서구 근대 국가에서 안전에 대한 논의는 무정부와 무질서로부터 질서를 잡고 사회계약을 가능케 하기 위해 탄생했는데 국가 스스로가 국민들에게 위협의 대상이 될 수도 있음을 강조하면서, 안전권의 문제는 많은 경우 국가로부터의 안전을 의미했다.