자수의 요건으로서 범죄사실을 신고할 때 반드시 ‘죄를 뉘우쳐야 하는가’에 또 하나의 쟁점이 있다. 그동안 판례는 수사기관에 자진출석을 하였더라도 자기의 범죄사실을 신고하지 않고 범죄사실을 부인하는 경우는 물론, 나아가 ‘형법 제52조가 자수를 형의 감경사유로 삼은 첫째 이유는 범인이 죄를 뉘우치고 있다는 데에 있으므로 죄의 뉘우침이 없는 자수는 외형은 자수일지라도 형법 규정이 정한 자수라고 할수 없다’고 판시하면서,  비록 피고인이 수사기관에 임의로 출석하기는 하였으나 조사를 받으면서 1차 범행을 부인한 점에 비추어 볼 때 위 출석 당시 자수의 의사가 있었다고 보기 어려워 자수로 인정할 수 없다고 한다. 이러한 판례를 두고 자수당시부터 범행을 부인한 사건과 원심이 임의적 자수감경을 하지 아니한 조치를 옳다고 한 사건에서 한 부가적 판시에 불과하다고 평가하는 입장도 보인다.
반드시 죄를 뉘우쳐야 자수인지에 관해 논란이 있다. 판례에서는 형법 제52조를 들어 죄의 뉘우침이 없는 자수는 형법 규정이 정한 자수가 아니라고 판단하고 있다. 그러나 이러한 판례가 부가적인 것이라고 평가하는 입장도 있다.