1955년 아시아, 아프리카 29개국 지도자들은 냉전구조에서 탈피하여 새로운 국제질서를 확립한다는 목표 아래 인도네시아 반둥(Bandung)에 모여 회의를 개최하였다. 이 반둥회의의 결과물 가운데 하나로 평가되는 것이 AALCO의 전신인 아시아 법률자문위원회(ALCC)다. 동 위원회는 아시아･아프리카 법률자문위원회(AALCC)를 거쳐 오늘날 ‘국제기구’로서 자리매김 하였으며, 아시아･아프리카 회원국 간 국제법 분야 협력을 위한 포럼으로서의 역할을 수행하고 있다. 우리나라는 동 기구가 위원회 시절이던 1970년에 가입한 이후, 두 차례에 걸쳐 총회를 개최(1979년 및 2003년)하는 등 적극적으로 참여해오고 있다.
1955년 설립된 아시아 법률자문위원회(ALCC)는 현재AALCO라는 이름의 국제기구로 자리 잡아 국제법 분야의 협력을 위한 포럼으로서의 역할을 수행하고 있다.