SDG 교육목표의 가장 큰 특징은 포괄적 목표를 제시하고, 교육단계나 세부 주제에 대한 하위 목표를 제시하고 있다는 점이다(김진희, 2014). SDG 교육목표 설정의 기초가 된 인천선언은 교육목표 설정에 있어 교육의 접근성, 형평성과 포용, 성평등, 양질의 교육, 평생학습의 5가지 세부주제를 제시하였다(UNESCO, 2015). 이러한 주제를 중심으로 국제사회는 포괄적 목표의 방향을 설정하기 위한 논의를 전개하였다. 그리고 이러한 논의 결과가 포괄목표에 반영되었으며, 이에 기초하여 세부목표의 내용을 확정하였다. EFA가 표방하는 모든 이를 위한 교육 기회 보장이 하위 6개의 목표를 포괄하는 최상위 목표라기보다는 일종의 슬로건에 해당한다는 점을 고려할 때, SDG 교육목표는 모든 세부 교육목표를 아우르는 포괄적 목표의 성격을 갖는다는 특징이 있다(김진희, 2014). 또한 특정한 교육단계나 주제에 국한되지 않고, 세부목표를 실행하기 위한 구체적인 이행방안을 하위 목표에 포함시키고 있다는 점도 특징이다.
인천선언과 국제사회는 SDG 교육목표가 큰 틀 아래 세부 목표를 세우는 것에 따라 각각 세부주제와 큰 목표를 설정하였다. SDG 교육목표는 EFA와 비교했을 때 큰 틀에 있는 목표가 그 아래 세부주제를 모두 포용하며, 일부 교육단계 및 주제에 구애받지 않는다는 특징이 있다.