영국에서 무모성(recklessness)이라는 개념은, 19세기 법률에 널리 사용되었던 악의(malicious)라는 용어를 해석하기 위해 고안되었다. 영미에서 범죄성립의 주관적 요소(mens rea)에 관한 이론은 라틴어 법격언인 “actus non facit reum nisi mens sit rea”에서 유래한다. 그 의미는 “마음이 유책하지 않는 한 행위만으로 유책하다고 할 수 없다(an act does not make one guilty unless his mind is guilty).”는 것이다. 즉, 범죄의 성립에 악의적 동기(evil motive)나 악한 의도(vicious will)를 요한다고 보는데, 영국 입법에서 범죄의 주관적 요소(mens rea)로 널리 사용된 용어가 ‘악의로’ (maliciously)이다. 영국의 ‘악의적 손괴 처벌법’(Malicious Damage Act)도 이 개념을 사용한 예의 하나이다. 그런데, ‘악의적 동기’(evil motive)나 ‘악한 의도’(vicious will)를 엄격히 적용하면 부당한 결과를 초래할 수 있다. 악의적 동기가 있었으나 예기치 않은 결과(unexpected result)를 초래한 경우, 그 결과를 악의적으로 초래한 것은 아니기 때문에, 무죄로 판단되기도 한다. 영국법원은 ‘악의적 동기’의 개념을 엄격히 적용하는 경우 초래되는 문제점을 해결하기 위해 새로운 범죄 성립의 주관적 요소를 찾으려고 애썼던 것이다.
영미에서 범죄의 성립에 악의적 동기(evil motive)나 악한 의도(vicious will)를 요한다고 보는데,  영국법원은 범죄의 주관적인 요소인 ‘악의적 동기’의 개념을 엄격히 적용하는 경우 초래되는 문제점을 해결하기 위해 무모성(recklessness)이라는 개념을 고안하였다.