요컨대 임의후견제도는 1) 계약당사자인 본인과 임의후견인(임의후견수임자)에 의해 체결된 임의후견계약과 2) 임의후견인의 권한이 남용되는 것을 방지하기 위하여 가정법원이 선임한 임의후견감독인에 의한 공적감독제도로 구성되어 있다. 본인이 스스로 체결한 후견계약의 내용을 인정하되, 본인 보호를 위한 필요 최소한의 공적 관여, 즉 후견인에 대한 공적 기관의 감독을 법제화함으로써 판단능력이 충분하지 않은 사람을 보호하는 한 편 요보호자의 자기결정권을 존중하고자 하는 것이 그 취지이다. 법정후견제도가 요보호자가 보호상태에 놓인 후에 비로소 요보호자의 의사에 기하지 않고 이루어지는 ‘사후적 조치’에 해당한다면, 임의후견제도는 요보호자가 보호상태에 들어가기 전에 미리 자신의 재산관리와 신상감호 등에 대해 자기의 의사를 명시하고 그에 따라 후견인이 행동하도록 지시하는 ‘사전적 조치’에 해당한다고 할 수 있을 것이다.
자신의 재산관리와 신상감호 등에 대해 자기의 의사를 명시하고 그에 따라 후견인이 행동하도록 지시하는 ‘사전적 조치’에 해당한다고 할 수 있을 것이다.