국방부는 2010년부터 아세안 확대 국방장관회의에 매회 참가하고 있다. 2018년 싱가포르에서 개최된 제5차 회의에서 우리 국방부장관은 본회의 연설을 통해 한반도의 완전한 비핵화와 항구적 평화정착과 관련한 우리 정부의 입장을 설명하며 남북 간 군사 분야 합의 사항을 성실히 이행 중임을 강조하고, 우리 입장에 대한 국제 사회의 지지와 협력을 당부하였다. 아울러 동 회의 참가를 계기로 미국, 중국, 일본, 러시아 및 아세안 국가들과 각각 장관회담을 개최하여 주변 4국과 국방외교를 활발히 전개하고, 아세안 국가들과 국방협력을 강화하여 안보 분야에서 신남방정책을 구현하기 위해 적극 노력하였다.
국방부는 아세안 확대 국방장관회의에 참가해 비핵화, 평화정착의 입장을 알렸으며, 주변국과의 회담을 통해 안보에 힘썼다.