현재까지 일본에서는 다빈치수술을 규제하는 구속력 있는 법규범은 존재하지 않는다. 다만, 의료인 간에 다빈치지원수술을 위한 지침은 제정되어 시행되고 있다. 일례로, 로봇심장수술관련 학회 협의회와 관련3학회는 2015년12월 ‘심장외과에 있어서 다빈치 지원수술을 위한 지침’을 책정하여 온라인상에 공개하였다. 심장외과에서 통용되고 있는 다빈치수술 지침, 다빈치수술 교육프로그램, 프록터의 자격기준은 아래와 같다. 다빈치 수술을 위해서는 해당병원의 시설, 주 시술자 및 다빈치 팀, 그리고 수술 자체에 관한 세부기준이 필요하다. 또한, 다빈치 팀의 콘솔 시술자, 어시스턴트 시술자, 간호사, 임상공학기사 각각 해당하는 교육 및 훈련을 거쳐야 하며, 로봇지원기술을 원활하고 안전하게 지도할 수 있는 지도자로서 프록터를 초빙해야 한다.
로봇심장수술관련 학회 협의회가 ‘심장외과에 있어서 다빈치 지원수술을 위한 지침’을 공개한 것처럼, 일본에서 다빈치수술 규제 법규범은 없으며 의료인 간 지침이 시행되고 있다. 