헌법상 인간의 존엄은 인간과 인간의 관계에서 인간의 원칙적인 자기귀속성 및 자기처분성(인간의 인격성)과 원칙적인 상호의존성 및 상호원조성(인간의 연대성)을 내용으로 한다. 이처럼 인간은 완고한 자기지배의 주권자로만 존재하는 것이 아니다. 자율적 인간이 되기 위해서 피해야 하는 것은 타자가 나를 대신해 판단하고 결정하는 것이지 타자가 나와 교류하면서 내게 영향을 끼치는 것이 아니다. 인간의 자율을 주권적 자기결정 또는 배타적 자기지배와 동일시한다면 인간발전의 가능성을 차단함으로서 오히려 자율의 의미를 부정하는 결과를 초래한다. 인간의 자율은 자기가 무엇인가로 존재하면서 동시에 다른 사람처럼 존재할 수 있는 비결정성을 내포한다. 이처럼 자율과 타율은 상대적인 것이다. 장애인의 자립적인 생활 역시 이러한 관점에서 이해되어야 한다. 장애인의 자립적인 생활은 인간존엄의 연대성에 따라 사회적 지원을 바탕으로 한 적극적 개념의 ‘의존적 자립’이다. 어떤 인간도 자기 혼자만의 힘으로 살아가지 않는다.
인간의 자율이 타자와의 교류가 자신에게 끼치는 영향의 차단을 의미하지 않듯, 장애인의 자립적 생활 역시 타인, 사회와의 고립이 아닌 적극적 개념의 '의존적 자립' 개념으로 이해되어야 한다.