청소년동반자 프로그램은 청소년복지지원법에 근거하여 청소년 동반자가 위기 청소년을 직접 찾아가 일대일로 상담지원 서비스를 제공함으로써 심리ㆍ정서적 지지를 해줄 뿐 아니라 지역사회 자원과의 연계를 통해 필요한 서비스를 제공해 주는 프로그램이다. 이 사업은 2005년 4개 시ㆍ도에서 시범운영 후 2008년 16개 시ㆍ도에서 470명의 청소년동반자가 선발되어 활동하였으며 2015년 현재 약 천 여명의 청소년동반자가 활동 중에 있다. 이 프로그램의 수혜 청소년은 CYS-Net을 통해 발굴된 위기 청소년 중 위기 스크리닝을 통해 중ㆍ고위험군으로 분류되어 장기적인 사례관리가 필요한 청소년들이다. 학업중단 청소년은 가출, 비행ㆍ폭력, 인터넷 중독, 성매매 대상 청소년들과 더불어 청소년동반자 사례배정 우선 적용대상에 포함된다(여성가족부, 2015a).
청소년 동반자 프로그램은 동반자 역할을 하고 있는 천여명의 청소년 동반자들이 위기에 직면한 청소년을 찾아가 대면 상담 서비스를 제공한다. 이를 통해 다양한 지지와 서비스를 제공하고 있다.