유교정치사상에서는 요임금·순임금 같은 상고시대 성왕(聖王)들의 정치를 인정(仁政) 과 덕치(德治)의 표상으로 삼고 있다. 뿐더러 경전 속에 산재한 성왕들의 치적들을 이상적인 정치 운영 방식으로 표본화시켜, 후대 국왕들이 마땅히 좇아야 할 전범으로서 강조하고 있었다. 이를테면 고대의 성왕들은 천명(天命)을 받기에 충분한 최고의 덕(德)을 지는 군주였다거나, 천하는 군주 혼자 소유한 천하가 아니므로 천하위공(天下爲公)의 입장에서 정치운영이 이루어져야 한다거나, 그러한 공적 정치 운영의 시행 방법으로서 다양한 국가 의례(儀禮)의 준수를 주장하였다.
유교정치사상에서는 상고시대 성왕들의 정치를 인정과 덕치의 표상으로 삼고 있으며 경전 속의 성왕들의 치적들을 이상적인 정치로 표본화시켜, 군주들의 모범으로 강조한다.