그 후 정부 간 협상은 자국의 입장을 반영하기 위한 노력으로 더디게 진행되었다. 프랑스는 그간 견지해왔던 등가등량의 교환원칙을 포기하고 로테이션 방식의 대여가 아닌 일괄 대여방식을 제의하는 대신 한국이 ‘영구대여’ 대신 ‘대여’ 또는 ‘연장가능 대여’라는 용어의 수용이 필요하며, 이렇게 될 때 외규장각 문제는 프랑스 국내법에 저촉되지 않고 해결될 수 있는 ‘사실상 반환’임을 강조하였다(동아일보, 2010a). 정부는 프랑스 안을 수용하는 대신 대여라는 틀을 통해 일단 한국에 돌아간 외규장각 도서를 다시 돌려받으려는 의도가 아니라는 사실을 공식적으로 약속해주는 것이 필요하다는 입장을 밝혔고, 이에 프랑스는 완전복귀라는 사항을 합의문에 담을 수는 없지만, 대통령이 정상회담시 구두로 적절히 표명하도록 하겠다는 입장을 보였다(박흥신, 2014). 이러한 협상과정을 거쳐 정부는 내부적 조율을 통해 프랑스의 제안대로 영구대여라는 개념을 포기하고, 일반대여로 협상을 추진하게 되며, 프랑스는 대여 형식의 사실상 반환입장을 취하게 되었다. 서울 G20 정상회의 후 프랑스와의 정상회담에서 사르코지 대통령은 ‘프랑스 국내법 절차에 따라 5년마다 갱신대여 방식으로 돌려주겠다’고 언급함으로써 합의에 이르고(연합뉴스, 2010b), 2011년 2월에 합의 이행을 위한 실무협상이 타결됨으로써 동년 5월 외규장각 의궤는 이관 완료되었다.
프랑스는 일괄 대여방식을 수용하는 대신 한국에 영구대여라는 용어를 포기하라고 제의했다. 우리 정부는 프랑스가 다시 돌려받으려는 의도가 아니라는 사실을 공식적으로 약속해달라고 했고, 프랑스는 이를 합의문에 넣는 대신 대통령이 구두로 표명한다고 했다. 그리하여 5년마다 갱신대여 방식이지만 사실상 반환으로 타결되어 2011년 5월 외규장각 의궤가 이관완료 됐다.