TOD는 직주 분리에 따른 도심 공동화 및 교외화 현상으로 인해 발생하는 경제적 비효율성 문제를 해결하고, 환경적 측면까지를 고려한 개발방안으로 1960년대에 Peter Calthorpe에 의해 제안되었다(김희철, 2011, p. 19). 대중 교통을 기반으로 압축적인 도시 형태가 이루어질 수 있도록 소규모 개발을 지향하고, 정류장 또는 철도역 주변으로 보행이 가능한 거리 내에 상업 주거 업무 공원 등의 모든 시설이 입주할 수 있도록 하는 형태다. 또한 충분한 오픈 스페이스를 확보하고, 보행 중심의 가로망 구성을 통해 다른 지역에 위치한 목적지까지 도달할 수 있도록 도시를 계획한다. 성현곤 외(2010)는 TOD에 대하여 2차 세계대전 이후 도시의 평면적 확산과 자동차 위주의 도시 개발로 인해 나타난 미국의 교외화 현상이 다음 세대들에게 바람직한 대안이 될 수 없다는 인식하에, 대중교통 정류장으로부터 보행거리 내에 복합용도 커뮤니티를 개발하고 민감한 생태지역을 보전하는 새로운 도시개발 개념이라 정의하였다.
TOD는 교외화 현상의 대안으로 나타난 개발방안이다. 이는 대중교통을 중심으로 압축적인 도시 형태를 만들기 위해 소규모 개발을 지향하고, 보행이 가능한 거리 안에서 상업, 주거 등의 각종 시설을 만드는 형태다.