이러한 자원봉사활동은 근대기를 맞이하면서 지역공동체를 벗어나는 형태를 취하기 시작한다. 근대 이후 현대의 자원봉사 도입기는 서양의 기독교 기반 관련 단체가 한국에 설립되면서 시작된다. 그 대표적인 것이 서 울 YMCA와 YWCA로, YMCA는 1903년 황성기독교청년회로, YWCA 는 1923년 조선여자기독교청년회라는 이름으로 설립된 후 민족계몽운동에 주력하게 된다. 한편, 광복 후에는 대한적십자사와 한국사회연합회 등이 창설되면서 6·25전쟁으로 발생한 사회 문제를 해결하고자 대한적십자사, YMCA, YWCA 등 각종 사회단체들이 산발적인 자원봉사활동을 전개하게 된다. 결국 도입기 당시의 자원봉사활동은 지역과 종파의 틀을 벗어 났다는 점에서 중요하게 평가되고 있다.
근대기를 맞으면서 자원봉사는 지역과 종파의 틀을 벗어났고, 근대기 이후에는 민족계몽운동을 한 기독교 관련 단체 YMCA와 YWCA가 있다. 광복 후에는 사회문제 해결을 위한 자원봉사가 전개된다.