영국은 106년 노르만의 침공 이후 봉건제도가 확립되었다. 모든 토지는 왕에게 귀속되고, 영주들은 토지를 분배받고, 지역을 지배하기 위해 사법권을 위임받는다. 이후에는 지역의 평화를 유지하기 위하여 집행관리(sherif)를 임명하기 시작했다. 이 제도는 로마의 호민관(tribunus plebis)을 모방한 제도로 알려져 있다. 제도적으로 지역 집행관리와 달리 국왕의 법과 명령을 집행하기 위하여 전국을 순회하는 왕립관리(Royal oficial, Justice)가 있다. 헨리 1세부터 지역관리는 제1심을 왕립관리들은 항소사건을 담당하기 시작하였다. 영국 공공소추 제도는 195년부터 제도화된 대배심의 일부 기능이 발전한 것으로 볼 수 있다. 대배심은 23명의 지역인으로 구성되어 기소장을 심사하는 일종의 위원회였다. 대배심은 왕립관리들이 공적으로 다룰만하다고 제기한 사건에 대해 심사하여 기소를 결정한다. 이를 토대로 왕립 기소관(Crown prosecutor)은 사건을 12명으로 구성된 소배심(pety jury)에게 설명하고 소배심은 심의를 통해 유무죄를 결정한다. 기소관은 사무적인 역할만 하고, 대배심이 실질적인 공적 기소를 담당한다. 당시 대배심과 별도로 공적 기소만을 담당하는 집행관(Crown law oficer)이 있었는데, 이들의 기소사건은 시민들에게 비밀로 하고 후에 악명높던 성실법원(Star Chamber 142-1641)에서 직접 다루게 하는 경우도 있었다.
영국은 106년 이후 봉건제도가 확립되었으며 헨리1세부터는 지역관리와 왕립관리가 각각 제1심과 항소심을 담당하였다. 대배심이 왕립관리들이 제기한 사건을 심사하여 기소를 결정하면 왕립 기소관은 소배심에게 사건을 설명하고 소배심은 심의를 통해 판결을 내린다. 대배심 제도는 195년에 시작되었으며 그 기능 일부가 발전하여 공공소추 제도가 되었다.