북한은 대외적으로 핵보유국 지위를 확보하는 한편, 한·미·일에 대한 실질적 타격 능력을 선전하고 북한체제의 건재를 과시하기 위 해 2016년 2월 장거리 미사일 발사와 2016년 8월 잠수함 탄도미사일 SLBM ‘북극성’을 시험 발사했다. 이후, 무기체계 사거리를 연장한 ‘북극성-2형’을 2017년 2월 12일 평북 방현 일대에서 동해상으로 시험발사했다고 다음날인 13일 공식 보도했다. 이어 3월 2차례, 4월 2차례 미사일을 발사했으며 문재인 정부 출범 4일 만인 5월 14일에는 탄도 미사일 ‘화성-12형’ 시험발사를 단행했다. 7월 28일에는 장거리 탄도 미사일 ‘화성-14형’을, 11월 29일에는 ‘화성-15형’을 발사하고 핵무력 완성을 선언했다. 이후 남북은 2018년 4월 27일 「판문점선언」과 9월 19일 「평양공동선언」, 「판문점선언 군사분야 이행합의서」를 채택하였으나, 북한은 2019년 5월 4일 이후에도 수차례의 미사일 발사를 강행하고 있다.
북한은 대외적으로 핵보유국 지위를 유지하며 체재 건재를 과시하기 위해 미사일들을 꾸준히 시험발사 하고있다. 남북이「판문점선언」,「평양공동선언」, 「판문점선언 군사분야 이행합의서」등을 채택한 이후로도 미사일 발사를 강행하고 있다.