자발적 참여, 성찰적 논의와 소통을 강조하는 숙의 민주주의의 긍정적인 효과는 다음과 같다. 첫째, 구성원 간의 상호 신뢰를 형성할 수 있다. 기본적으로 숙의 민주주의를 통한 의사결정 과정은 참여자 간의 대면(face-to-face)과 상호작용을 통해 관계를 형성하고, 이를 통해 사회적 공감대를 조성하게 된다. 상호 간의 형성된 관계와 공감대를 기반으로 상호 간의 이해(mutual understanding)를 증진시킬 수 있으며, 이는 사회자본(social capital)의 밑거름이 된다(채종헌 외, 2010:55). 둘째, 선제적 갈등예방 및 사회적 갈등비용을 절감하는 효과가 있다. 참여와 소통, 합리적 공론화 과정을 통해 형성된 신뢰를 바탕으로 갈등의 정치화를 예방하고, 이를 통한 사회적 갈등비용을 최소화할 수 있다(박재근 외, 2014:230). 셋째, 사회적 학습(social learning)의 효과가 발생한다. 숙의 민주주의를 통한 의사결정의 기본은 타인의 의견과 입장을 상호 존중하는 태도이다. 숙의적 의사결정과정은 이해관계자･전문가･일반 시민들 간의 토론과 대화를 통해 이루어지기 때문에 그 과정에서 참여자 간의 관점, 지식, 가치, 신념 등을 공유할 수 있게 된다. 따라서 단순 상대방의 의견청취 및 교환이 아닌 상대방의 관점을 존중하고 관계를 증진(relationship building)시키는 역할을 한다(채종헌 외, 2010:55). 이렇게 형성된 관계와 신뢰를 바탕으로 시민사회 문화가 활성화되고, 공공담론이 형성되며, 자연스럽게 학습의 효과가 발생한다.
참여, 논의, 소통을 강조하는 숙의 민주주의의는 상호 간의 형성된 관계와 공감대가 기반이 되므로 구성원 간의 상호 신뢰를 형성할 수 있고, 신뢰를 바탕으로 갈등의 정치화를 예방하므로 선제적 갈등예방과 사회적 갈등비용을 절감하는 효과가 있으며, 관계와 신뢰를 바탕으로 시민사회 문화가 활성화되고 자연스럽게 학습의 효과가 보이게되므로 사회적 학습의 효과가 발생하는 긍정적인 효과가 있다. 