현재 글로벌 선진 완성차들은 1단계를 상용화하고 2단계를 근시일 내에 상용화하기 위한 개발을 진행 중이며, 주요 기업 중에는 구글만이 거의 유일하게 4단계를 목표로 개발을 진행 중에 있다. 2단계까지의 개발은 만약 교통사고가 발생하더라도 운전자의 주시의무 및 운전조작 우선 원칙을 따르기 때문에, 기존 ADAS 제품군과 같이 제조사 우선 책임이 아니며, 따라서 조기 상용화에 큰 문제가 없다. 그러나 3단계 이상에서는 운전자의 주시의무가 반드시 있지는 않고, 더구나 시내도로 주행을 위한 제반기술(사선방향 진행 보행자 검지 기술 등)들은 아직 상용화 단계로 보기 어려운 상황이기 때문에 법제도가 준비되기 위해서는 상당한 시일이 소요될 것으로 전망된다.
선진완성차는 2단계 상용화개발 중인데 구글은 4단계를 목표로 개발중이다. 2단계는 제조사책임이 기존과 동일하여 상용화에 문제는 없으나 3단계 이상은 주행기술 미완성으로 법 마련에 시간이 소요된다.