발달장애인에게 형식적 의미에서 부여된 선거권을 실질적으로 행사하기 위해서는 우선적으로는 사전에 충분히 선거 및 후보자들에 대한 정보를 접할 수 있도록 정보형태의 변화 및 정보제공 횟수의 증가 등이 필요하다. 그러한 충분한 정보를 전제로 실효성있게 투표에 참여할 때 발달장애라고 하는 장애의 특성과 정도를 감안하여 다양한 편의가 제공될 필요가 있다. 특히 모든 변화들은 공직선거법에서의 관련 조문들을 바꾸고, 그러한 법 개정에 따른 실질적인 정책변화가 일어나야 한다. 아울러 투표용지의 변화와 같이 물적 인프라가 바뀌어야하는 경우도 있고 부재자 투표신고 및 기표행위 지원에 있어 인적 편의가 제공되어야 하는 것도 있다. 마지막으로 대다수의 경우는 발달장애인에게 어떻게 하면 장애 특성과 정도를 감안한 정보를 생성·배포·교육할 것인가가 중요하다. 선거권에서는 특히 선거정보를 제공하는 것과 부재자 투표 시 사전에 충분한 고지와 설명이 필요하다. 이를 정리하면 아래 표와 같다.
발달 장애인의 장애 특성과 정도를 파악하고 이에 맞는 편의가 뒷받침되줘야 선거권이 실제로 행사될 수 있다. 이를 위해서는 어떻게 그 특성과 정도를 감안한 할 것인지에 대한 깊은 고민이 필요하다.