하버마스에 따르면, 언명이 진리가 되기 위한 조건은 다른 모든 사람들의 잠재적 동의이다. 이러한 하버마스의 진리이론을 진리합의이론이라 부른다. 진리합의 이론은 이상적인 대화상황에 대한 그의 통찰로부터 나오는 논리적 ․ 인식론적 귀결이다. 하버마스는 형이상학적 진리이론은 실천적 물음을 이론적 물음과 같은 의미에서 진리일 수 있는 것으로 설명하고, 실증주의적 진리이론은 실천적 물음의 진리가능성을 일반적으로 부정하는 극단적인 태도를 취한다고 비판한다. 진리라는 기준은 정의나 합리성에 비해 훨씬 더 강한 구별력을 내포하고 있다. 진리를 상응이론과 같이 언명과 사안의 일치로 이해하면, 결과적으로 인간의 인식과는 별개로 이미 주어져 있는 규범으로서의 자연법체계로 귀착하지 않을 수 없다. 그러나 이러한 자연법체계는 오늘날에는 더 이상 인정할 수 없는 존재론적 전제를 받아들이도록 강요하는 것이 되고 만다.이에 반해 언명이 실재와 일치한다는 기준 대신에 언명의 동의가능성, 즉 모든 사람의 잠재적 합의를 진리의 기준으로 삼게 되면 모든 사람의 잠재적 합의가 규범의 진리성에 대한 합리적 기준으로 인정될 수 있다는 사실만을 근거지우면 된다.
하버마스는 진리합의이론의 형이상학적, 실증주의적 이론의 실천적 물음에 대한 태도를 각각 진리인 것, 진리를 부정하는 것이라고 평가한다. 진리를 상응이론과 잠재적 합의 중 어느 기준으로 이해하는가에 따라 진리성의 수용력이 달라진다. 전자는 현재 기준으로 수용되기 어려우며, 후자는 조건부적으로 수용이 가능하다. 