통일준비위원회는 미·중·일·러의 한반도 주변 4강뿐만 아니라 EU와 아세안 관련국 등을 대상으로 폭넓은 통일공공외교를 전개하였다. 2014년 11월부터 2017년 3월까지 미국 5회, 중국·러시아 4회, 일본 2회, 유럽(폴란드·독일·영국) 1회, 호주· 인도네시아 1회 등 9개국을 방문하여 총 13회의 통일공공외교를 실시하였다. 해당국가의 정부 및 의회 관계자, 유엔, 아세안 등 국제기구 고위 인사와의 면담을 실시하였으며, 해외 주요 정책연구소 전문가와 언론인 등 다양한 분야의 인사들과의 토론회 및 간담회를 개최하여 한반도 문제에 대하여 심도 있게 의견을 교환하였다. 이와 같이 통일준비위원회는 통일공공외교를 추진하여 국제 네트워크를 강화하고 우리 정부의 통일정책에 대한 국제사회의 이해를 제고하여 한반도 비핵화 및 평화통일을 위한 저변을 공고화하여 나갔다.
통일준비위원회는 폭넓은 통일공공외교를 전개해 해외의 다양한 인사들과 토론회 및 간담회를 통해 의견을 교환했고, 주요국 고위 인사들과 면담을 실시하는 등 평화통일을 위한 저변을 공고화하여 나갔다.