제4차 G20 정상회의는 2010년 6월 26일과 27일 양일간 토론토에서 개최되었다. 세계경제가 빠른 회복세를 보이고는 있었으나 높은 실업, 글로벌 불균형, 취약한 금융시장 및 재정 악화 등으로 다시 위기를 맞을 가능성에서 여전히 벗어나지 못하고 있었다. 따라서 강하고 지속가능하며 균형 있는 세계성장을 위한 협력체계에 대한 필요성이 더욱 커져 이에 대한 이행 의지를 확인하였다. 경기회복세를 계속 유지하고 성장친화적인 구조조정을 펼치기로 약속하였고, 재 정 부담을 겪고 있는 일부 유럽 국가들을 포함하여 선진국의 재정 건전성(fiscal consolidation) 확보에 초점을 맞추었다. 이에 선진국들은 토론토 정상선언문에 서 2013년까지 재정적자를 절반으로 축소하고 2016년까지 정부부채 비율을 안 정화시키거나 줄이기로 약속하였다.
제 4차 G20 정상회의는 지속가능하고 균형있는 세계성장을 위한 협력체계의 필요성과 이에 대한 이행 의지를 확인했다. 경기회복세의 유지, 성장친화적인 구조조정, 선진국의 재정건전성 확보 등을 약속했다.