관여(關與)는 국가행정기관 또는 도도부현의 행정기관이 일정한 행정목적을 실현하기 위해서 지방공공단체에 대하여 구체적이고 개별적으로 관계하는 행위라고 할 수 있다. 지방자치법(제245조의 3)에서는 국가와 지방공공단체는 대등･협력관계가 기본이라는 전제하에 국가 관여원칙을 제시하고 있다. 지방자치단체의 자기결정권과 자기책임성이 존중되고 국가의 관여는 법적으로 정당화되어야 하며 통제되지 않으면 안 되기 때문에 몇 가 지 원칙이 규정되어 있다.첫째는 법정주의의 원칙으로 지방자치단체에 대한 국가의 관여는 법률 또는 이에 기초한 정령의 근거를 필요로 한다. 기관위임사무 폐지에 따라 포괄적 지도감독도 폐지되었기 때문에 관여의 법적 근거가 요구되는 것이다. 둘째는 최소한도 원칙으로 국가의 관여는 그 목적 달성에 필요한 최소한도로 제한하여 지방자치단체의 자주성 및 자율성을 배려하여야 한다. 이와 같은 최소한도 원칙에 따라 국가는 기본유형 이외의 관여를 억제하고 있으며, 특히 자치사무에 대해서는 대집행을 인정하지 않고 있다. 셋째는 공정･투명의 원칙으로 국가가 허가･인가･승인･동의 등을 통해서 지방자치단체 사무에 관여할 때 판단기준을 가능한 구체적으로 정하고 이를 공표하여야 한다.
관여는 국가행정기관이 행정목적을 실현하기 위해 지방공공단체에 구체적, 개별적으로 관계하는 행위로 국가와 지방공공단체는 대등,협력관계가  기본이라는 전제하에 국가관여원칙을 제시하고 있다.