한국사회는 1995년 지방자치제도 실시 이후 이를 통한 민주주의적 제도 안착 과정을 겪고 있다. 이 과정에서 정책의 영향을 받는 대상들이 자신들에게 영향을 미칠 정책결정에 직접 참여하도록 하는 법적, 제도적 통로가 확대되고 있으며, 현재 주민참여제도는 그러한 법적, 제도적 통로의 일환이 되고 있다. 주민참여를 위한 제도적 방안으로 도입된 주민참여예산제도는 2004년 3월 광주광역시 북구 주민참여예산제 운영조례 재정을 시작으로, 2004년 6월 울산광역시동구 주민참여예산제 운영조례, 2004년 9월 충북 청주시 주민참여예산제 운영조례를 거쳐 2011년 지방재정법 개정에 따라 전국에서 의무적으로 실시되기에 이르렀다. 실제 주민참여예산제도의 실행은 지역마다 차이가 있지만, 궁극적으로 지역의 예산편성 과정에서 지역주민들이 직접 참여하는 협의를 통해 실현가능한 예산안을 편성하고, 지역사업의 우선순위 결정 등에 지역주민들이 자신의 의견을 피력하는데 중점을 두는 제도(곽채기, 2005)로 볼 수 있다.
주민참여예산제도는 주민참여를 위한 제도적 방안으로 직접 참여하는 협의를 통해 실현가능한 예산안을 편성, 지역사업의 우선순위 등을 결정을 한다.