지적장애인과 정신장애인의 경우, 현재 투표보조인이 지원이 되지 않고 있다. 앞서 언급한 것처럼 보조의 내용이 명확하지 않은 것과 장애의 특성에 대한 이해가 충분치 않기 때문이라고 생각된다. 지적장애, 발달장애, 정신장애와 같은 장애유형에도 신원을 확인하고, 기표하고, 투표함에 넣는 모든 과정에서 상황을 설명해줄 수 있는 보조 인력이 필요하다고 보았다. 또한 시설거주 장애인들이 대규모로 일반투표를 하는 투표소에는 지적장애와 정신장애인의 특성을 이해하고 지원할 수 있는 자원봉사자 혹은 선거관리위원의 배치가 필요하다는 의견들이 있었다.
현재는 장애인을 돕는 투표보조인 지원이 없으나 시설거주 장애인들이 투표하는 대규모 투표소에는 이들을 지원할 수 있는 전문 인력 배치가 필요하다.