이처럼 북미정상회담 개최는 북핵문제 해결에 관한 트럼프의 뚜렷한 의지와 동기를 반영하며, 트럼프의 핵심 목표는 완전한 비핵화이다. 완전하고 검증가능하며 불가역적인 비핵화(CVID: Complete, Verifiable, and Irreversible Dismantlement) 이행을 담보할 수 있는 합의를 도출하고, 미국의 안보를 확고히 한다는 것이다. 트럼프 정부는 이 목표를 지속적으로 강조해왔고, 폼페이오 미국 국무장관은 5월 11일 강경화 한국 외무장관과의 공동 기자회견에서 한반도의 완전한 비핵화가 핵심적 목표임을 재확인하였다. 또한 트럼프는 비핵화를 신속하게 달성하고자 한다. 안보위협의 조기 제거 그 자체 목적 뿐 아니라 앞서 언급한 트럼프 자신의 정치적 동기, 즉 한반도 비핵화 성과를 가지고 2020년 재선가도의 유리한 고지에 서고자 하는 욕구에 기인한 것일 수 있다. 자신의 임기 내, 즉 향후 2년 이내 완전한 비핵화가 트럼프의 목표일 것 같은 이유이다.
북미정상회담에서 트럼프의 핵심 목표는 완전한 비핵화이며 그는 이를 통해 안보위협을 제거할 뿐만 아니라 재선에서 유리한 고지에 서고자 한다.