<표 2-6>에서 알 수 있듯이, SDG 교육목표의 목표 4.1과 4.2는 교육의 접근성과 관련한 목표이다. 기존의 EFA에서는 목표 1(영유아보육 및 교육기회)과 목표 2(보편초등교육의 보장)에서 교육의 접근성 보장을 제시하였다. 그러나 이 중에서 초등교육 보편화라는 목표만이 MDGs 속에 포함됨에 따라, 영유아 보육 및 교육기회 보장은 간과되었다. 그리고 지역별 편차가 존재하지만 이미 많은 개도국에서도 초등교육의 보편화가 이루어졌기 때문에, 상급학교 교육에 대한 요구도 높아졌다. 또한 MDG 2는 단순히 초등학교 교육의 접근성 향상에만 초점을 맞추었기 때문에, 교육의 질에 대한 고려가 부족했고 졸업이나 중도탈락과 같은 교육의 과정에 대한 문제는 다루지 못했다. 이러한 한계는 결과적으로 교육을 통해 무엇을 배웠는가라는 학습 성과(learning outcome)에 대한 비판으로 이어졌다. 기존의 교육접근성 확대에 대한 논의를 바탕으로 SDG 4에서는 기초교육 기회 보장의 범위를 유아교육부터 중등교육 단계까지 확대시키고, 초중등교육에서는 효과적인 학습 성과를 이끌어낼 수 있는 양질의 교육 보장을 목표로 제시하였다.
기존의 EFA에서 부족했던 영유아 보육 및 교육기회, 상급학교 교육에 대한 요구와, 교육의 접근성에만 초점을 맞춘 문제점에 대한 논의를 바탕으로 기존의 교육접근성 확대와 함께 위의 한계점에 대해 교육 기회 범위를 확대하여 효과적인 학습 성과를 낼 수 있는 양질의 교육 보장을 SDG 4의 목표로 제시하였다.