한국에서 ‘장애인 건강권’을 단순한 용어가 아닌 ‘인권적’ 측면에서 논의하기 시작한 것은 비교적 최근의 일이다. 제19대 국회가 개원되면서 관련 법률안이 발의되는 과정을 통 해서 인권 측면에서 장애인 건강권 개념이 본격적으로 사용되기 시작하였다. 장애인 건강권 이란 용어의 사용이 최근의 일이기에 그 개념이 명확하고 사회적 이해가 확립되었다고 하기는 어렵다. 국제적으로도 건강과 인권에 관한 논의가 긴 역사에도 불구하고 지나치게 규범적 이거나 모호하다는 평가를 받고 있다. 특히 한국에서는 논의 자체가 일천하고 사회구성원이 공유한 경험으로 축적되지 못한 상황이다.
국내에서의 인권적 측면에서 논의하는 장애인 건강권은 개념이 명확하거나 사회적 이해가 확립되지 않았으며 국제적으로도 지나치게 규범적이고 모호하다고 평가받고있다.