16세기가 되면 목민서의 상황은 많이 달라진다. 앞서 나왔던 여러 목민서와는 달리, 조선의 구체적인 현실을 담은 책들이 만들어져 유통되기 시작한 것이다. 16세기 유희춘(柳希春)이 지은 「치현수지(治縣須知)」, 16세기 후반 정철(鄭澈)이 작성하여 활용한 「유읍재문(諭邑宰文)」, 17세기 이성기(李聖基)가 편집한 「청송지남(聽訟指南)」을 거론할 수 있다. 물론 이 무렵 수령의 사법 행정 지침서인 「청송제강(聽訟提綱)」, 「사송유초(詞訟類抄)」 등이 편집되어 유통되고 있었지만 이 책들은 수령의 행정·군정·사법 업무를 두루 포괄하는 목민서는 아니었다.
16세기 목민서는 구체적 현실을 담은 바, 16세기 유희춘과 정철, 17세기 이성기 등의 책이 있으며, 사법행정 지침서 등도 유통되었지만 이는 목민서는 아니었다.