ARF에서 북한 문제가 협상 테이블에 오를 때마다 아세안이 보여 온 태도를 좀 더 깊이 이해하기 위해서는 아세안 국가들이 역사적으로 형성해 온 의사결정 방식에도 관심을 기울일 필요가 있다. ARF는 출범 이듬해인 1995 년 브루나이 회의에서 ‘신뢰 구축 조치 증진→예방 외교 메커니즘 개발→갈등 해결에 대한 점진적 접근’ 등 3 단계 목표를 제시한 바 있다. 하나같이 신뢰와 토론, 그리고 포괄적‧점진적 합의와 같은 아시아적 사고와 문화를 반영하는 가치들이라고 할 수 있다. 유형의 계약 조항보다 무형의 규범 자산에 대한 선호를 보여주는 것이다.
ARF는 북한 문제가 대두될 때마다 신뢰, 토론, 점진적 합의와 같은 아시아적 사고를 반영하는 무형의 가치를 선호하는 모습을 보여주었다.