우리나라의 경우, 2007년에 제정되어 2015년 개정된 “청소년 복지 지원법”이 다양한 관련 기관에서 위기청소년을 지원하기 위한 법적 근거로 활용되고 있다. 청소년 복지 지원법 제2조에서 “위기청소년이란 가정 문제가 있거나 학업 수행 또는 사회 적응에 어려움을 겪는 등 조화롭고 건강한 성장과 생활에 필요한 여건을 갖추지 못한 청소년을 말한다”라고 정의 내리고 있다. 더 구체적으로 살펴보면 가출 청소년(제16조), 학업중단 청소년(제17조), 다문화 가정 청소년(제18조), 비행·일탈을 저지른 청소년(제19조 1항), 일상생활에 적응하지 못하여 가정 또는 학교 외부의 교육적 도움이 필요한 청소년(제19조 2항), 폭력이나 학대 등 위기 상황에 있는 청소년(시행령 제7조), 보호자가 없거나 실질적으로 보호자의 보호를 받지 못하는 청소년(시행령 제8조)으로 제시하고 있다.
우리나라에서는 청소년 복지 지원법에 기재된 위기청소년에 대한 정의를 기준으로 위기청소년지원에 대한 법적 근거로 사용하고 있다.