청소년의 자아정체성 형성에 영향을 미치는 요인은 다양하지만, 선행연구들은 크게 신체적 요인, 부모관계, 또래집단, 학교생활, 그리고 사회문화적 요인의 다섯 가지로 구분하고 있다. 첫째, 청소년기에 급격히 일어나는 신체적 변화는 심리에 영향을 주게 되는데, 특히 다른 사람들의 자신의 신체에 대한 반응은 자아정체성 형성에 영향을 미치게 된다. 두 번째는 부모관계로서 장휘숙(2009)은 Marcia(1996)가 제시한 자아정체성 상태의 네 가지 유형을 소개하면서, 부모관계와 자아정체성이 밀접한 관계가 있음을 제시하였다. 정체성 혼란은 부모에게 애정을 느끼지 못하며 가정에 대해 거부적인 태도를 가진 청소년에게서 나타나며, 정체성 유실은 자녀를 부모의 소유물로 여기는 가정에서 발생하며, 정체성 유예는 가족구성원들의 개인차와 자율성을 인정하는 방임적 상황에서, 그리고 정체성 성취는 부모가 자신을 신뢰하고 격려한다는 부모관계에 대한 긍정적 인지가 있을 때 나타난다. 셋째로 또래집단은 청소년들에게 그들의 사고와 행동을 서로 비교하면서 자아정체성을 확립하는 준거집단 역할을 한다. 또한 또래집단은 놀이문화와 각종 정보를 공유하고 사회규범을 학습하는 장이되며, 특히 상호작용과 피드백을 통해 나는 누구이며 상대에게 어떤 존재인지를 인식하게 된다.
청소년의 자아정체성은 신체적 변화, 부모관계, 또래집단, 학교생활, 사회문화적 요인으로 형성된다. 첫째 신체적 변화로 자신의 신체에 대한 타인의 반응은 자아정체성 형성에 영향을 미친다. 둘째 부모관계가 자아성 형성에 밀접한 관계가 있다. 마지막으로 또래집단은 준거집단으로 사회규범을 학습하고 상호작용과 피드백을 통해 존재성을 확인하게 된다.