보행안전 및 편의증진에 관한 법률(이하 보행안전법)은 차량 위주의 도로 이용을 지양하고, 보행자의 권리를 확보하기 위해 2012년 8월 23일에 제정되었다. 보행자가 안전하고 편리하게 걸을 수 있는 쾌적한 보행환경을 조성하여 각종 위험으로부터 국민의 생명과 신체를 보호하고, 국민의 삶의 질을 향상시킴으로써 공공의 복리 증진에 이바지함을 목적15)으로 한다. 이 법에서는 보행권을 보장하기 위한 국가와 지방자치단체의 책무, 보행안전 및 편의증진 기본계획·실행계획 수립, 보행환경개선사업의 지정(해제) 및 평가 등에 대한 사항을 규정하고 있다.
2012년 제정된 보행안전법은 보행자 권리를 위한 법이다. 국가 및  지자체의 책무, 보행안전 및 편의증진 계획 수립, 보행환경개선사업 등을 규정하고 있다.