둘째, 지체장애인·지적장애인·정신장애인 등 세 유형의 장애인을 포괄하는 장애인복지서비스체계를 구축하면서 장애유형을 고려하되, 장애인들에게 보편적인 서비스들을 제도화 하고 있다. 정신장애인을 위한 서비스의 대대적인 변화는 2012년 장애인자립지원법 제정과 관련이 있다. 일본에서는 이 법을 통해, 신체적 장애인뿐만 아니라 지적장애인과 정신장애인을 통합하여 장애인지원서비스로 재편성하였고, 그 과정에서 거택 및 시설 중심서비스로부터 지역사회생활을 지원하는 다양한 서비스들이 명확히 정립되었다. 특히, 지적장애인과 정신장애인에 대한 행동지원을 규정함으로써 그 동안 지역사회 지원서비스에서 불리한 위치에 있었던 정신적 장애인에 대한 지원서비스가 강화되고 장애의 특성에 따른 서비스를 보장하고 있다. 아울러, 활동보조 등에 필요한 인정조사제도 및 장애지원 심사판정제도의 개혁을 통해 실질적인 지역사회적응에 필요한 서비스체계를 구축하였다는 점에서 향후 우리나라에서 정신장애인 대상의 장애인복지서비스체계를 확충해나가는데 함의를 갖는다.
지체장애, 지적장애, 정신장애 등 세가지 유형의 장애인들을 포괄하는 복지서비스를 만들면서 유형을 고려하고 보편적 서비스를 제도화 했다. 정신장애는 2012년 정신장애 관련법이 제정되면서 지적장애인과 정신장애인을 함께 지원하는 서비스가 만들어 졌고 다채로운 서비스가 정립됐다.