그럼에도 필연적으로 다가올 자율주행 공유시대에 선제적으로 대응하고 앞서가는 해외기술 추격을 통해 국내 자율주행 시장을 지키기 위해선 하루 빨리 국내 자율주행 산업군의 확산과 성장이 필요하다는 판단에 주변에 많은 질책과 회유도 있었지만, 포기하지 않고 추진하였다. 이로써 지난 2017년 10월부터 10차례의 행정안전부 등 중앙부처 건의를 통해 ‘18. 12월 S사의 자율주행 테스팅용 수입차량은 자기인증을 면제받게 되었고, 국토교통부의 엄격한 차량 검사를 통해 안전한 차량임을 인정받아 ’19. 6. 21. 드디어 일반도로 임시운행허가도 취득하게 된다. 그리고 ’19. 6. 22. 서울시, 국토부, 과기부 주관 「상암 자율주행 페스티벌」에서 월드컵북로 1.1km 구간 운행하는 쾌거를 이루게 되었다.
자율주행 산업군의 확산과 성장을 위해  추진하여 중앙부처 건의를 통해 자기인증을 면제받고 국토교통부의 차량검사를 통해 일반도로 임시운행허가도 취득하였으며  월드컵북로 일부구간  운행에 성공하였다.