｢도시공원 및 녹지 등에 관한 법률｣ 제38조제1항, 제3항 및 시행령 제43조제3호에 따라 녹지를 가로지르는 진입도로를 설치(토지의 형질변경)하고자 할 경우 해당 녹지를 관리하는 지자체장의 점용허가를 받아 할 수 있으며, 같은 법 제38조제2항에서 지자체장은 점용허가 신청을 받았을 때에는 그 점용이 해당 녹지의 설치 목적을 저해하지 아니 하고 녹지의 조성 및 유지관리에 지장을 주지 아니하는 범위에서 이를 허가 할 수 있다고 규정하고 있습니다. 또한, 녹지 점용허가에 관하여 필요한 사항은 ｢도시공원･녹지의 점용허가에 관한 지침｣으로 정하고 있습니다.
도시공원 및 녹지 등에 관한 법률에는 녹지에 진입도로를 설치할 때 지자체장의 점용허가를 받아야 하며, 녹지 조성에 지장을 주지 말아야 한다고 규정하고 있습니다.  