이 책은 약 100여 개의 지역아동센터 어린이와 청소년들에게 교육했던 자료를 바탕으로 시작됐다. 저자는 철학교수로서 대학교와 외부 강연을 통해 다양한 성인들과 만났다. 그들로부터 공통적으로 들은 이야기는 ‘어린 시절에 기본적인 삶의 질문들을 생각해 봤다면 어른이 돼서 이렇게 힘들지 않았을 것 같다’, ‘지금 무언가를 바꾸기에는 너무 늦었다’는 아쉬움과 후회였다. 저자는 아이들이 철학을 접하면 좋겠다는 생각을 하게됐다. 곧바로 커리큘럼을 짜고 뜻을 같이 하는 교수들과 1년 동안 강연을 실시했다. 이 책은 아이들과 지속적으로 만나면서 건져 올린 현장의 이야기를 10개 장, 50여 개의 질문으로 담아낸 것이다. 나로부터 친구, 미래까지 질문의 범위를 확장해 생각의 폭을 넓힌 <내 마음에게 물어봐요>. 이 책 속에는 강연을 바탕으로 작성된 질문과 생각들이 생생하게 담겨 있다.
이 책은 저자가 100여 개의 지역아동센터 어린이와 청소년들에게 철학을 교육하며 현장에서 겪은 이야기를 10개 장, 50여 개의 질문으로 담아낸 것이다.