그러던 중 1993년 9월에 있었던 미테랑 대통령의 한국방문은 외규장각 의궤 반환에 물꼬를 트는 계기를 마련하였다. 미테랑 대통령과 김영삼 대통령은 정상회담을 통해 외규장각 고문서의 ‘교류와 대여’라는 원칙에 합의하였다(연합뉴스TV, 2013). 이때까지만 하더라도 외규장각 도서 반환문제는 쉽게 해결될 것처럼 보였지만, 예상과 달리 정상회담 이후 실무협상 과정에서 한국과 프랑스 간 입장 차이가 나타나게 되고 협상은 더디게 진행되었다. 협상과정에서 합의 도출을 위한 다양한 노력들이 시도되었지만, 결국 1991년 외무부가 정식으로 반환 요청을 한 시점부터 약 20년이 지난 2011년 5월에 비로소 외규장각 도서 모두가 한국에 대여 형식으로 반환되게 되었다.
정상회담 이후 실무협상 과정에서 국가 간 입장 차이로 1991년 외무부가 정식 요청을 한 시점부터 약 20년이 지난 2011년 5월에 외규장각 도서 모두가 한국에 대여 형식으로 반환된다.