영국에서의 집회·시위의 권리는 당초 의회에 대한 청원권의 신장과 더불어 발전하였다. 18세기 말부터는 집회·시위의 자유가 원칙적으로 영국인의 불문법적인 권리로 인정되었다. 특히 18세기부터 정치적 투쟁과정에서 주로 의회에 대한 청원을 토론하기 위하여 공공집회를 개최하는 것이 관행이 되면서 독자적인 의미를 가지게 되었다. 그 후 선거권을 획득하고 확대해 나가려고 하는 정치운동과 근로자들의 노동운동 등이 19세기 후반의 자본주의 발달과 어울려 발전해 왔다. 평화적 집회 형태가 확립되기까지는 극심한 폭동을 진압하는 과정을 겪었다. 19세기의 기계파괴 운동과 정치개혁에 대한 차티스트 운동 등은 모두 경찰력만으로는 진압이 어려워 군대까지 동원될 정도로 과격하고 치열하였다.
영국 집회·시위의 권리는 의회에 대한 청원권 신장과 함께 발전하여, 청원을 토론하기 위해 공공집회를 개최한 것이 관행이 되고, 이후 정치운동 및 노동운동 등을 통해 발전해왔다. 