소년원 출원생의 안정적 사회정착을 위해 2001년 5월부터 기숙사형태의 청소년자립생활관을 운영하고 있다. 청소년자립생활관은 경기를 시작으로 2005년에 부산, 대구, 광주, 대전, 안양(여자 전용) 등 5개 지역에 추가 설치되었다. 2009년과 2010년에는 복권기금의 지원을 받아 전주와 춘천 지역에 대리부모가 24시간 상주하며 함께 생활하는 그룹홈 형태의 자립생활관을 신축하였다. 8개 청소년자립생활관에서는 2001년부터 2016년까지 총 2,589명이 입주하였고, 취업알선, 학업연계, 심리치료, 가족찾기, 결연 등 다영한 프로그램이 제공되었다. 2014년 12월에는 청소년들에게 무료 로 직업훈련을 실시하는 기숙형 직업훈련학교인 YES센터를 신축하여, 자동차정비, 용접, IT, 골프매니지먼트, 소형건설기계 조종사 등의 교육과정을 실시하고 있다. 또한 2012년 10월부터 소년원 담임교사가 중심이 되어 출원생의 사회정착을 관리･지원하는 ｢희망도우미 프로젝트｣를 운영하고 있다. 2016년에는 통신지도 27,934회, 방문지도 2,420회를 실시하였다.
소년원 출신들의 안정적 사회생활을 위해 설립된 청소년자립생활관은 전국에 위치해 있다. 지원을 통해 자립생활관 등이 설치되었고 취업이나 학업 등 다양한 분야의 프로그램이 실시되기도 하였다. 소년원의 담임교사도 연계되어 집중적 관리를 진행하는 프로젝트가 운영되고 있다.  