권리기반접근의 참여와 비차별, 임파워먼트 등이 일어나는 공간인 실제 지역사회에서 긍정적 청소년개발(Positive Youth Development, 이하 PYD)도 함께 일어날 수 있다. 긍정적 청소년개발에서는 역량(competence), 자신감(confidence), 연결(connection), 성격(character), 돌봄(caring)의 다섯 가지의 C를 강조하면서 청소년들이 건강한 성인기로 이행해 가도록 돕는 주요한 기능을 하는 것으로 간주하는데, 이후 여섯 번째 C인 기여(contribution), 즉 자기 자신, 가족, 지역사회 및 시민사회에 대한 기여를 강조하고 있다. 청소년활동프로그램은 프로그램을 진행하는 시설 중심의 공간에서 뿐만 아니라 지역사회에서 더 큰 역할을 할 수 있다. 청소년시설이 지역사회의 청소년활동의 허브로서 기능하면서, 프로그램 자체가 단순히 청소년대상의 서비스역할로서 끝나는 것이 아닌 그들의 활동을 통해 실제로 지역사회에 기여(contribution)할 수 있기 때문이다. 지역사회를 위한 청소년활동프로그램을 통해 청소년들이 자신이 속해 있는 지역사회에 기여하고 이를 위해 지역사회와 의사소통하고 타인의 의견을 존중하며, 책임감을 가지고 지역사회에 적극적으로 참여하는 과정은 긍정적인 청소년개발뿐 아니라 의미 있는 권리기반접근이 될 수 있다.
청소년들이 건강한 성인기로 이행하는데는 필요한 5C(역량, 자신감, 연결, 성격, 돌봄) 뿐만 아니라 여섯번째 c인 기여도 강조된다. 청소년활동프로그램이 서비스역할로 그치는 것이 아니라 지역사회와 의사소통하며 적극적으로 참여하는 과정들이 지역사회에 긍정적인점을 기여할 수 있기 때문이다.