불심검문과 임의동행은 미리 예상할 수 없는 시간과 장소에서 행해지기 때문에 발달장애인이 의사소통조력을 받지 못할 가능성이 높다. 이런 상황에서 발달장애인은 경찰관의 요구에 따라 신분증을 제시하거나 경찰서에 임의동행하여 갈 수 있다. 특히 임의동행의 경우에 최대 6시간까지 경찰서에 있을 수 있으며 조사 결과 범죄 혐의가 발견되면 피의자로 신문을 받게 될 수도 있다. 발달장애인에 대하여 강제수사보다 임의수사가 진행될 가능성이 높은 점을 고려할 때, 불심검문과 임의동행에서 발달장애인에 대한 보호는 매우 중요하다고 할 수 있다. 그러나 불심검문과 임의동행에서 발달장애인을 보호하는 제도는 전혀 마련되어 있지 않다.
발달장애인은 예상치 못한 불심검문과 임의동행 및 임의수사에 처할 경우 의사소통조력을 받지 못할 가능성이 높음에도 불구하고 이들을 보호하는 제도가 전혀 마련되어 있지 않다.