우리 군의 획득계획은 폐쇄형(Stove-Pipe)으로 생각된다. 폐쇄형 획득의 의미는 개방형 획득의 반대 개념으로서 이미 개발된 공통기술을 사용하지 않고 각 무인체계를 개별적으로 개발하여 획득하는 것을 말한다. 각 무인체계에 대해 개별적으로 핵심기술을 개발하면 중복성 문제는 피할 수 없다. 해양무인체계들의 성능을 개량할 경우 전체 플랫폼을 대체해야 하는 상황이 발생할 것도 쉽게 예상할 수 있다. 비용도 문제지만 기존 체계와의 연계성도 보장하기 어려울 것이다. 미군의 획득 계획은 개방형이라고 할 수 있다. <그림 1>에서 보는 바와 같이 휴대형, 경량형, 중형 등 다양한 형태의 무인잠수정에 공통으로 적용되는 핵심기술을 개발하는 것이다. <그림 2>를 보면 스파르탄 무인수상정의 플랫폼을 공통으로 표준화하여 개발하고 감시정찰, 대기뢰전 및 대잠전 임무에 사용되는 탑재체계를 모듈화하여 교체해가면서 운영하는 것을 볼 수 있다. 이럴 경우 공통되는 핵심기술의 중복 개발 가능성이 낮고 지속적인 성능개량이 가능하다.
우리 군의 획득계획은 폐쇄형인데, 이는 중복성 문제나 전체 플랫폼 대체 상황 발생 문제, 비용 문제와 기존 체계와의 연계성 보장이 어렵다는 문제 등이 있다. 반면 미군의 개방형 획득 계획의 경우 공통 핵심기술 중복 개발 가능성은 작고 성능 개량은 지속적이다.