인권의 발전과정을 역사적으로 살펴보면 권리(rights), 혹은 인권(human rights)이라는 단어를 직접적으로 사용하지는 않았지만 고대 그리스시대의 철학자인 아리스토텔레스는 여러 다른 표현을 통해 권리의 개념을 설명하였다. 대표적인 표현인 ‘토 디카이온(to dikaion)’은 ‘정당한 요구’라는 뜻이다. 국립국어원에서 내린 권리의 사전적 정의는 ‘어떤 일을 행하거나 타인에 대하여 당연히 요구할 수 있는 힘이나 자격’으로 토 디카이온과 동일한 의미임을 알 수 있다. 또한 성서에 제시된 십계명 중 ‘도둑질하지 말지어다.’라는 계명을 재산권, ‘살인하지 말지어다.’는 생명권을 함의 한다는 주장도 제기되고 있다(하승수, 2012). 이처럼 아주 오래 전에도 인권의 개념은 사용되었음을 알 수 있다. 이후 1215년 영국에서 왕의 권한을 제한하기 위해 제정된 마그나 카르타(Magna Charta)를 기점으로 1776년 미국의 독립선언, 1789년 프랑스의 인간과 시민의 권리선언 등을 통해 인권의 발전 속도를 높였다.
인권의 발전과정을 역사적으로 살펴보면, 고대 그리스의 아리스토텔레스, 성서의 십계명, 영국의 마그나 카르타, 미국 독립선언, 프랑스의 인간과 시민의 권리선언 등을 통해 권리 혹은 인권의 발전 속도를 높였다.