법정성년후견제도의 성년후견인은 임무를 수행함에 있어 피성년후견인의 복리를 우선으로 하며 그의 복리에 반하지 않는 한 피성년후견인의 의사를 존중해야 한다. 성년후견인은 피성년후견인의 법정대리인으로서 피후견인의 재산을 관리하고 법률행위를 대리하며, 피성년후견인을 대리한다. 다만 주거용 부동산은 최소한의 삶의 질을 유지하는 데 필수적이라는 점 때문에 재산 관리의 대상에 포함되지 않으며, 주거용 부동산을 처분하기 위해서는 법원의 허가를 받아야 한다. 성년후견인은 재산 관리뿐 아니라 신상 보호와 관련된 사무도 담당하는데, 신상 보호는 피후견인의 일상생활을 유지하기 위한 모든 행위를 의미한다.
법정성년후견제도에서 성년후견인은 피성년후견인을 대리하지만, 그의 복리를 우선시하며 의사를 존중해야 한다. 때문에 일부 재산 관리에는 법원의 허가를 필요로 하기도 한다.