CNDP는 1995년 일명 ｢바르니에 법(Loi Barnier)｣에 따라 입법화 되었고, 1997년 환경개발부 산하에 처음으로 설립되었다. 2002년 ｢풀뿌리민주주의관련법｣에 의해 독립행정기관으로 발전되어 구성과 조직, 예산 측면에서 독립성과 자율성을 보장받고 있다. CNDP에서는 공공토론의 공정성, 투명성, 자유로운 의견교환을 매우 중시한다. CNDP는 정부가 추진하는 대규모 건설사업, 환경정책 또는 시설정비 사업 결정 과정에 주민이 적극적으로 참여할 수 있도록 하여 다양한 이해당사자들과의 합의를 유도할 것을 목적으로 한다. 공공토론은 중앙정부, 지방자치단체, 공공기관의 사업은 물론 일정규모 이상의 개인사업도 공공토론의 대상이 될 수 있다.
CNDP는 정부가 추진하는 대규모 건설사업, 환경정책 또는 시설정비 사업 결정 과정에 다양한 이해 당사자들과의 합의를 유도할 것을 목적으로 1997년 환경개발부 산하에 처음 설립되었다.