선행특허를 조사한 후 만일 이미 유사한 기술이 등록되어 있다면 출시예정제품이 해당 특허의 침해가 되지 않는지 확인하여야 한다. 이를 위해서는 특허청구범위 해석 등에 있어서 변리사 등 전문가들의 의견을 청취할 필요가 있다. 만일 침해라고 판단된다면 해당제품의 설계를 변경(회피설계)하여 분쟁을 방지할 수 있다. 회피설계가 불가능한 경우에는 만일 선행특허 출원 전에 이와 동일하거나 유사한 기술이 있다는 증거를 특허검색을 통해 찾아 볼 수 있다. 만일 이런 자료를 찾는 다면, 특허가 아직 등록되지 않고 출원 상태인 경우 정보제공을 통하여 등록을 막거나, 등록된 특허인 경우 무효심판을 통하여 해당 특허를 무효화시키는 방법도 있다. 따라서 수지는 청소로봇의 자동복귀 시스템에 관한 기술을 이전 하고자 하는 경우, 이에 대한 선행문헌을 조사한 후 만약 유효한 권리로서 존재하는 특허가 존재한다면 이 특허를 침해하지 않는지 여부를 판단하여 회피설계 여부 등을 결정하여야 한다.
출시예정제품이 선행특허를 침해할 우려가 있다면 변리사등 전문가의 의견을 참고하여 설계를 변경하여 분쟁을 방지하여야 한다. 또한 특허가 출원상태라면 등록을 막거나, 무효심판을 통해 무효화 할 수 있다.