드론의 안정성을 높이기 위하여 개발하고 있는 기술은 충돌 회피 기술이다. 충돌 회피 기술은 수동적 회피 기술과 능동적 회피 기술로 분류된다. 지상에서 조종사가 화면이나 레이더를 통해 비행체를 관측하여 충돌을 탐지하고 회피하는 ‘ 지상 기반 충돌 회피 기술’ 은 수동적 회피 기술이고, 드론 자체에 센서를 장착하여 지상에서의 도움 없이 스스로 회피하는 ‘탑재 기반 충돌 기술’ 은 능동적 회피 기술이다. 현재는 지상 기반 충돌 회피 기술의 국내 특허 출원이 대다수를 차지하지만, 향후 탑재 기반 충돌 회피 기술 개발로 안전성은 높아질 것으로 기대한다.
현재 국내 특허 출원 대다수는 수동적 회피 기술인 지상 기반 충돌 회피 기술이지만, 능동적 회피 기술인 탑재 기반 충돌 회피 기술 개발로 안전성이 높아질 것이다.