또한 서울 정상회의에서는 이후 지속적으로 추진할 9개 주요 의제를 채택하 였는데, 인프라 개발의제가 그중 하나이다.  인프라 개발의제 추진을 구체화 하여 ‘다년간 개발 행동계획’에 그 주요 내용을 다음과 같이 밝히고 있다. 첫째, 다자간개발은행(MDB)들은 개발도상국 특히 저소득국가의 에너지 ･ 운송 ･ 통신･ 수자원 등을 포함한 국내, 지역 인프라 사업에 투자를 확대하기 위한 행동 계획을 수립한다. 이를 위해 인프라 개발 현황 및 소요를 파악하고, 내부 절차 개선방안과 국내 인프라 투자환경 개선방안을 마련하는 한편, 지역통합을 위한 제도적 권고안 및 사업을 제시하고, 투명성 제고 및 환경보호 방안 등을 마련한 다. 둘째, 인프라 분야 고위급 패널(HLP: High Level Panel)을 설치하여 다자간 개발은행의 정책과 행동계획을 검토하고, 인프라 소요에 대응하기 위한 공공, 준공공, 민간의 자금지원 확대 및 재원조달 다양화 방안을 마련한다.
서울 정상회의에서는 채택한 9개 주요 의제 중 하나가 인프라 개발의제다. 이를 구체화 한 '다년간 개발 행동계획'에는 MDB들의 행동계획 수립, HLP 설치 내용이 있다.