그러나 그 뒤, Caldwell 판결에서의 영국대법원의 입장은 2003년의 R v G and Another 사건의 판결에 의해 변경되었으며, 현재 영국에서 무모성의 개념은 Cunningham 판결에 따른 주관적 기준에 따라 정의되고 있다. Caldwell 판결은 객관적 척도로 무모성의 개념을 이해하고 있으나, 무모성은 위험의존재를 인식하고 그러한 위험을 받아들이는 적극적인 심리상태(positive mental state)를 요하며, 단순히 부주의한 것(inadvertence)으로는 족하지 않다는 비판을 받았다. 이 판결에서 영국 대법원은 Caldwell 판결을 비판하면서 주관적 관점에 따라 무모성의 개념을 이해해야 하는 것으로 본 것이다. 이 판결로 객관적 기준(objective test) 대신 주관적 기준에 기초한 무모성(recklessness) 개념이 다시 도입되었으며, 현재 영국에서 무모성이라는 범죄성립의 주관적 요소는 대부분 Cunningham 기준에 따라 판단되고 있다. 객관적 기준에 따른다면 무모성은 중과실(gross negligence)과 유사한 개념이 될 것이지만, 현재는 주관적 기준에 따라 과실과는 다른 개념으로 이해되고 있는 것이다.
현재 영국에서 무모성이라는 주관적 요소의 판단은 대부분 Cunningham 기준으로 하고 있다. 객관적 기준에 따른다면 무모성은 중과실(gross negligence)과 유사한 개념이지만, 현재는 주관적 기준에 따라 과실과는 다른 개념으로 이해되고 있다.