종합하면, 규제협상은 일반시민의 참여를 전제하는 시민배심원제, 합의회의 등과 달리 이해관계를 갖는 집단의 대표들이 그 과정에 참여하게 된다. 또한 조직화된 이해관계자 간의 경쟁 개선 및 실질적 학습을 제공하며, 이해관계자들이 관료들에게 쉽게 접근할 수 있도록 허용한다. 궁극적으로 규제협상을 통해 자신과 직･간접적으로 관련된 정부정책에 실질적인 영향력을 행사할 수 있게 된다(Laird, 1993; 지속가능발전위원회, 2005c:16 재인용). 그러나 규제협상에 참여한 이해관계집단의 대표들은 집단의 공동선을 위한 역할을 하도록 되어 있기 때문에 그들의 개인적 견해를 바꾸는 등의 자율성은 지극히 제한되어 있다. 또한 규제협상 과정에서 합의를 도출하지 못하였을 경우, 통상적인 행정절차에 의해 정부의 일방적인 규제정책이 결정･집행될 수밖에 없는 구조적 한계를 갖고 있다(Laird, 1993; 지속가능발전위원회, 2005c:16 재인용; 최진식, 2010:27).
규제협상에 참여한 이해관계집단의 대표들은 자신들과 직･간접적으로 관련된 정부정책에 실질적인 영향력을 끼칠 수 있게 되나 자율성은 지극히 제한되어 있으며 합의 도출에 실패하면 행정절차에 의해 정부의 일방적인 규제정책이 결정･집행되는 구조적 한계를 갖고 있다.