연합훈련은 연합방위체제 강화를 위한 한미 연합훈련과 인도주의적 지원, 군사협력을 증진하기 위한 다자간 연합훈련으로 구분된다. 한미 연합훈련은 작전수행능력 제고와 상호 운용성 증대를 위해 해상대특수전부대훈련, 대잠해양탐색훈련, 상륙전 · 기뢰전 · 구조전 · 해안양륙군수지원 훈련 등 다양한 훈련을 실시하고 있다. 다자간 연합훈련으로는 기뢰전훈련, 코브라골드 훈련, 서태평양 기뢰대항전 훈련, 환태평양훈련(RIMPAC), 다자간 구조훈련(KOMODO)과 일본 · 러시아 등 주변국과의 수색 및 구조훈련(SAREX) 등이 있고, 최근에는 호주, 캐나다, 뉴질랜드 등 주변국 및 우방국과의 연합 기회훈련도 실시하고 있다. 최근 2년간 해군 연합훈련 현황은 [도표 3-13]과 같다.
연합훈련은 연합방위체제 강화를 위한 한미 연합훈련과 인도주위적 지원 군사협력 증진을 위한 다자간 연합훈련으로 구분된다. 최근에는 주변국 및 우방국과의 연합 기회훈련도 실시하고 있다.