아동자립지원시설은 주로 절도나, 부랑, 성적 비행, 상해, 공갈, 폭력, 난동, 반항, 태학 등 반인륜적･반사회적 불량행위 등의 우려가 있는 아동에게 적절한 생활과 교육 환경을 제공하고 행동을 개선하기 위해 아동자립지원전문위원과 아동생활지원요원에 의한 생활지도, 교사에 의한 학과교육을 중심으로 자립지원을 실시하고 있다. 또한 아동자립지원시설에서는 비행아동에게 심리적 교정과 처벌을 부과하는 곳이 아니라, 가정적인 소규모집단 속에서 정서의 안정을 촉진하는 한편, 생활이나 학습에 적극성을 기르는 직업생활에 대한 관심을 높임으로써 아동의 사회적 자립을 조성하는 것을 목적으로 하고 있다. 가정환경 조정, 지역 지원, 사후관리 등 기능에 충실하면서 비행문제를 가지고 있어서 다른 시설에서 대응이 어려운 경우 그 역할을 하고 있다.
아동자립지원시설은 반사회적 불량행위의 우려가 있는 아동에게 적절한 환경을 제공하고 행동 개선을 위한 지도 등 자립지원을 실시하며 처벌이 아닌 정서적 안정을 제공하고 직업생활에 대한 관심을 높이고 있다.