일반적으로 비정규 군사도발이라는 용어로 어떤 특정한 사태를 지칭하기는 어렵다. 하지만 1950년대 이후 북한과의 대치 상태가 지속되고 있었던 가운데, 우리가 경험한 사건 중에는 이러한 범주에 넣을 수 있는 사례들이 많이 있다. 1968년의 1•21 청와대 기습사건으로부터 1996년 강릉 북한잠수함 침투사건에 이르기까지 적지 않은 침투 도발이 북한에 의해 자행되었다. 이러한 형태의 북한 도발은 후방지역을 대상으로 하기 때문에 군의 전투력 만으로는 해결하기가 어려운 면이 있다. 이에 따라 1960년대부터 군의 능력은 물론 민간이나 정부의 치안요소 등을 통합하여 대비하는 체계가 정부 차원에서 만들어져 지속적으로 발전해 왔다. 1997년에 이르러 관련 사항은 「통합방위법」이라는 명칭으로 법제화되고 관련 기구 및 수행체제가 갖춰져 오늘에 이르고 있다.
1950년대 이후 발생했던 북한의 도발들은 군의 전투력 만으로는 해결할 수 없기 때문에 1960년대부터 정부 차원에서 군과 민간, 정부의 치안 요소 등을 아울러 대비하는 시스템이 만들어져 계속 발전해 왔다.