미국 국방부 산하 DARPA에서는 2004년 DARPA 사막 무인자동차 대회인 DARPA Grand Challenge를 개최함으로써 자율주행자동차 개발을 한 단계 진보시켰다. Google은 DARPA 1회 대회에서 우승한 스탠포드 대학의 리더인 세바스찬 스런 교수와 2회대회 우승팀인 카네기멜론 대학의 크리스 엄슨(Chris Urmson) 교수를 포함한 핵심 연구원들을 영입하여 자율주행자동차를 개발하고 있다. Google차에는 Google 지도가탑재되어 있으며, 차량 앞과 뒤편에 4개의 레이다가, 천장에는 3차원 LIDAR, 차체에는 GPS가, 실내에는 전방을 주시하는 2개의 카메라가 설치되어 차량, 보행자, 도로, 신호등을 전방위로 인식하며 자동으로 주행한다. Google은 이미 토요타 프리우스 및 렉서스 RX450h차량 등 십여 대의 차량을 이용하여 캘리포니아 도로와 샌프란시스코 도로에서 42만 km(지구 12바퀴 거리)의 테스트 주행을 하였다.
Google은 DARPA 대회에서 우승한 세바스찬 스런 교수와 크리스 엄슨 교수를 포함한 연구원들을 영입해 자율주행자동차를 개발하고 있다. 이 차에는 Google 지도, 레이다, GPS 등이 설치되어 자동 주행하며, 42만 km의 테스트 주행을 완료했다.