이상에서 살펴본 바와 같이 MDG 2는 보편적 초등교육의 달성이라는 한 가지 목표만을 제시하였으나, MDGs의 다른 목표들, 즉 빈곤퇴치나 영아사망률 감소 등과 비교해 보았을 때 진전이 느린 것으로 평가되고 있는데, 이는 MGD 2가 전 세계 모든 어린이들의 초등교육 이수를 목표로 하는 등 한 분야에서의 전적인 달성을 전제하는 너무 야심적인 시작을 하였기 때문으로 지적되기도 한다(Lowe, 2012). 뿐만 아니라, 평생교육이나 직업교육, 그리고 지속가능한 발전을 위한 교육 등 다양한 영역이 포함되지 못하였으며, 교육의 질적 측면에 대한 고려도 없었다는 평가를 받았다. 하지만 SDG 4는 7개 세부목표와 3개의 이행방안을 포함하여 MDGs에 대한 비판점 거의 모두를 수용하고 있다. 특히, 취학 전 영유아 교육부터 초, 중등교육, 대학교육을 포함한 3차 교육은 물론이고 직업교육과 평생교육도 포함하는 등 전 생애주기를 고려한 교육을 보장하고 있다. 또한 취약계층에 대한 배려와 교육의 질적인 측면 역시 고려하고 있으며, 마지막 목표를 통해 비인지적 교육을 포함한 지속가능발전을 위한 전반적 교육을 총망라하고 있다. 뿐만 아니라, 교육시설 구축, 개도국 대상의 장학금 확대, 그리고 교사훈련을 통한 양질의 교사 양성 등의 이행방안을 제시함으로써 MDG 2에 비하여 훨씬 진일보한 목표를 제시하고 있다.
MDG2는 한 분야에서의 전체적인 달성을 전제하였기에 진전이 느리다는 평가를 받는다. 또한 다양한 영역을 포함하지 않고, 교육의 질적 측면을 고려하지 않은 한계가 있다. 그러나 SDG 4는 MDGs의 한계를 보완하였다. 전 생애주기를 고려한 교육을 보장하고, 교육의 질적 측면을 고려하며, 지속가능한 발전을 위한 교육을 포함한다.