유아기에 이렇게 자아개념이 발달하면서 동시에 자율성 또한 증대되기 시작한다(조성연 외, 2005: 312-313). 유아는 처음에는 어머니에게 가까이 머물면서 신체적 접촉을 유지하려고 하지만, 3~4세가 되면 그러한 욕구가 많이 줄어들면서 독립성을 추구하는 경향을 보인다. 즉, 크게 불안해하지 않으면서 애착 대상인 어머니에게서 분리될 수 있으며, 부모와 자신이 다른 개체라고 인식하는 개체화(individuation)가 이루어지는 것이다. 그리고 이 시기에 유아는 주도성과 자기의식이 강해지면서 점차 독립심과 자신감을 얻고 부모에게서 떨어져 자기 스스로 결정하고 행동하려는 경향을 강하게 보인다는 것이다.
유아기에 이렇게 자아개념이 발달하면서 동시에 자율성 또한 증대되기 시작한다(조성연 외, 2005: 312-313). 따라서 이 시기 유아는 스스로 결정하고 행동하려는 경향을 보인다.