그렇다면 ‘지속가능한’ 남북관계 발전은 어떻게 달성할 수 있는 것일까. 문재인 정부는 지금까지의 남북관계 발전경험 가운데 무수한 시행착오들을 극복한다는 차원에서 과거 김대중, 노무현 정부가 추구했던 남북관계 발전방안들을 상당 부분 계승하면서도 새로운 접근을 추구하고 있는 것으로 판단된다. 김대중 정부는 핵문제 해결과 남북관계발전을 병행시킴으로써 화해협력의 남북관계로 전환하는데 성과를 거두고, 특히 남북한 당사자 해결원칙을 내걸어 남북관계의 민족내부 문제적 성격을 강화시켰다. 그러나 남북관계 발전을 위한 새로운 접근이 불가피한 것은 북한 핵능력의 고도화, 주변정세의 급변 등 남북관계 추진을 위한 주변 환경이 크게 달라졌기 때문이다. 이런 상황에서는 새로운 남북관계 패러다임을 제시할 수밖에 없을 것이다. 특히 북한 핵미사일 능력의 고도화는 남북관계의 자율성을 이전보다 더 많이 좁혔고, 남북관계의 발전이 북미관계에 상당 부분 의존되는 결과를 초래하게 되었다.
문재인 정부는 남북관계 발전경험의 시행착오 극복을 위해 김대중, 노무현 정부의 방안을 계승하면서 새로운 접근을 했는데 북한 핵능력의 고도화, 주변정세의 급변으로 남북관계의 자율성을 이전보다 많이 좁혔고, 남북관계의 발전은 북미관계에 의존하는 결과가 됐다.