시니어 봉사단은 사실상 위탁 조부모 프로그램(Foster Grandparent Program: FGP),  시니어 동반자 프로그램(Senior Companion Program: SCP),  처음에는 ‘퇴직 시니어 자원봉사자 프로그램’으로 불렸지만 이제는 단순히 RSVP라는 별칭으로 불리는 RSVP 등, 3개의 개별 프로그램을 포함하는 ‘상위’ 프로그램이다. 이 3개의 연방정부 프로그램은 수십 년 전에 시작되었으며, 지금까지 여러 연방기관에 편입되어 관리되어 왔다. 현재는 ‘국가지역사회봉사단(Corporation for National and Community Service: CNCS)’이라는 연방기관에 의해 관리되고 있다. 이 명칭이 전형적인 연방정부 기관처럼 보이지 않아서 혼란을 줄 수도 있지만, 분명히 의회 재정으로 운영되는 미국 정부기관이다. CNCS는 미국 전역의 지방정부 및 자원봉사단체에 교부금을 지급하며, 이 지역단체들이 프로그램을 운영한다. CNCS 웹사이트(www.cns.gov)에서는 ‘시니어 봉사단’을 다음과 같이 소개하고 있다.
시니어 봉사단은 FGP, SCP, RSVP 프로그램의 상위 프로그램으로 현재 국가지역사회봉사단이란 연방기관에서 관리한다. 국가지역사회봉사단은 미국 정부기관으로 미국 전역의 지방정부, 자원봉사단체에 교부금을 지급하고 지역단체들이 프로그램을 운영한다.