조선 사회에서 중국 중심의 세계관, 요컨대 화이관이 변화를 보이기 시작한 것은 조선 후기이다. 17세기에 중국 대륙에 청나라가 등장하고, 청국을 거쳐 서학이 전래된 결과였다. ‘만주의 오랑캐족’이 한족 왕조를 무너뜨리고 중원을 차지하여 고도의 문물을 향유하고 있다는 사실, 그리고 고도의 문명을 누리고 있는 또 다른 세계가 서양에 존재한다는 사실, 태양이 지구를 도는 것이 아니라 지구가 태양을 도는 한 개의 위성에 불과하다는 사실 등은 조선의 유자들에게 ‘코페르니쿠스적 사고의 전환’을 가져온 충격이었다. 조선의 지식인들에게 과연 내 나라 조선은 무엇인가라는 자의식이 싹트기 시작하였다.
청국을 통해 서학이 전래되면서 조선 사회에서 중국 중심의 세계관이 변화를 보이기 시작했으며, 조선 지식인들에게 내 나라 조선은 과연 무엇인가라는 자의식이 생기기 시작했다.