이와 관련된 시설은 아동양육시설, 아동일시 보호시설, 아동단기 보호시설, 아동보호 치료시설, 아동직업훈련시설, 자립지원시설, 아동상담소, 아동전용시설, 아동복지관, 지역 아동센터, 가출청소년쉼터, 청소년수련관, 청소년수련원 등이 있다. 이러한 시설들은 서비 스 기간과 내용 그리고 입소할 당시의 자격기준은 각각 상이하다. 가정이 해체되거나 해 체위기에 처했을 때 아동들이 원 가정을 떠나서 지낼 수 있는 시설이 아동양육시설인데, 전국에 281개소가 있고, 이용아동 수는 15,239명이다(보건복지부, 2014b). 아동양육시설은 노숙의 원인이 되는 아동기 부적절한 양육환경의 문제를 대응하는 유력한 수단이 될 수 있으며, 노숙인의 자녀가 일정기간 거주할 수 있는 시설이다. 그 외에 아동일시보호시설 은 전국 11개, 아동보호치료시설은 11개, 아동자립지원시설 13개, 아동상담소 3개, 아동전 용시설 2개 등으로 서비스 용량의 장애가 높아 서비스 접근성이 매우 낮은 편이다. 원가 정에 거주하면서 방과후 보호를 받을 수 있는 지역아동센터는 2013년 12월 현재 전국에 4,061개가 있는데(보건복지부, 2014c), 정부의 지원수준이 낮아서 소규모로 운영되고 있지 만 지역에서의 접근성은 높은 편이다. 청소년쉼터는 2013년 말 현재 전국에 103개가 있 으며, 이용청소년 수는 15,242명이며, 청소년 수련시설은 781개로 전국적으로 접근성이 좋은 편이다(보건복지부, 2014c).
부모의 양육환경으로 인한 청소년 노숙을 방지하려 일정기간 거주 보호를 제공하는 아동양육시설 뿐 아니라 아동일시보호시설, 아동보호치료시설, 아동자립지원시설, 아동상담소, 아동전용시설 등이 전국에 존재하나 접근성이 낮다. 반면 방과후 일시보호를 제공하는 지역아동센터는 정부의 낮은 지원으로 소규모이나, 접근성은 높은 편이다. 청소년쉼터와 청소년수련시설은 접근성이 좋은 편이다.