제7조에서는 안전횡단원칙(Green Cross Code)을 규정하고 있다(경찰청, 2010, p.239). 본 원칙은 모든 보행자에 적용하고 있으며, 어린이는 이 원칙을 습득하여 이해하고 완전히 이행할 수 있게 된 이후에야 혼자 보행할 수 있다. 많은 어린이는 차량이 얼마나 빨리 달리고 얼마나 멀리 떨어져 있는지 판단할 수 없는 경우가 많기 때문에 보행할 수 있는 나이는 개인별로 차이가 있다. 어린이는 선행사례를 통해 배우므로 보호자는 어린이와 보행할 때 항상 이 원칙을 지켜야 하며, 보호자는 어린이가 언제 혼자서 보행할 수 있는지를 결정할 책임을 진다.
제 7조는 모든 보행자에게 적용되는 안전횡단원칙을 규정하고 있는데, 어린이는 이 원칙을 이해해고 온전히 이해한 뒤에야 혼자 보행할 수 있다.