남북한 사이의 직접 통행은 대부분 육로 통행이며 간헐적으로 해로와 공로 통행이 이루어지고 있다. 육로 통행은 동 ・ 서해지구 남북관리구역 내의 도로와 철도를 통해 이루어져 왔으나, 철도 통행은 2008년 12월 이후 중단되었다. 육로 통행의 대부분도 개성공단 출입을 목적으로 서해지구 남북관리구역에서 이루어졌으나, 2016년 2월 개성공단 폐쇄에 따라 중단되었다. 최근 새로운 남북관계 진전에 따라 2018년 2월 평창 동계올림픽 및 패럴림픽 북한 대표단과 선수단, 응원단의 한국 방문 시에 서해지구를 이용하는 등 도로 통행이 재개되었다. 육로 통행 시 우리 군은 유엔사 및 북한군과 협의하여 군사적 보장조치를 이행하고 비무장지대 내에서의 남북 통행에 대한 경계와 호송을 제공하고 있다.
남북한은 대부분 도로와 철도 등 육로로 통행하지만 철도는 2009년부터 가로막혔다. 최근 남북간 화해모드로 인해 2018년 평창 동계올림픽 북한 대표단 방한 시 도로 통행을 허용하기로 결정했다.