앞선 산업전망을 반영하듯이, 현재 미국은 적극적으로 자율주행자동차의 테스트베드를 운영하고 일부 주에서 주행테스트를 허용하여 구글을 중심으로 실증주행테스트가 활발하게 진행 중이다. 유럽도 주행테스트를 위한 협약을 조율 중이며 테스트인프라를 구축하였고, 일본도 2020년 상용화를 목표로 닛산 등에서 실증테스트 중에 있다. 우리나라의 경우, 2015년 자동차관리법만 개정하여 자율주행자동차의 정의를 신설하고 시험ㆍ연구를 위한 임시운행허가 제도를 마련하여 2016년 2월부터 시행중이다. 이에 현대차, 네이버 등이 ‘자율주행자동차의 안전운행요건 및 시험운행 등에 관한 규정’에 따라 Level 3 차량을 시험주행 중에 있다.
현재 다른 나라들은 주행테스트를 위한 협약을 조율 중이거나 실증주행테스트가 진행 중이다.  우리나라의 경우 임시운행허가 제도를 마련하여 Level 3 차량을 시험주행 중이다.