그러나 자체로 자율화된 자동차(Automated Vehicle) 기술만으로는 안전성을 완전히 담보할 수 없다. 주행 환경이 복잡한 도심에서의 차선 및 신호 인식의 문제, GPS 음영구간 문제, 야간이나 눈, 비 등 날씨의 문제 등을 비롯하여 수많은 돌발변수에 적절히 대응하기에는 기술적 한계가 존재한다. 이미 이러한 문제점이 충분히 인식되고 있으며, 현재는 안전성과 효율성을 제고하기 위하여 자율주행자동차와 IT 기술이 접목된 협력자율주행기술과 C-ITS(Cooperative-ITS) 기술이 발전하고 있다. 이를 V2X 통신의 중요성을 강조하는 측면에서 Networked Car 또는 Connected Car라고 부르기도 한다.
자율화된 자동차는 기술만으로는 복잡한 주행환경의 수많은 돌발변수를 대응하기에는 기술적 한계가 있다. 안정성과 효율성을 제고하기 위해 협력자율주행기술과 C-ITS 기술이 발전하고 있다. 