최종견해에서 언급했듯이 모든 법적 프레임워크, 구체적인 서비스, 프로그램 및 절차, DOP와의 긴밀한 협력에서 장애 의료모델로부터 벗어나서 권리에 기반한 접근방식을 취하는 것이 기본이다. 이러한 조치들은 성별과 연령을 고려해야 한다. 이제 여러 국가들이 2030 개발안건 및 지속 가능한 개발 목표를 준수해야 하기 때문에 누구도 뒤쳐지지 말아야 한다. 즉 SDG를 시행하기 위한 계획을 수립하고 이행하고 평가할 때 철저하게 배제될 위험이 있는 장애인들을 특별히 고려해야 한다. 위원회는 마지막 세션을 통해서 발표된 최종견해(3/4월)에서 당사국들이 관련 CRPD 조항들과 SDG의 구체적인 목표 간의 연계 성에 주의를 기울이도록 요청하고 있다. 이 조항들에는 9조: 접근성, 24조: 교육, 25조: 보건, 27조: 노동 및 고용, 28조: 적절한 생활수준과 사회적 보호, 31조: 데이터 수집 및 통 계, 32조: 국제적 협력 등이 포함되어 있다.
장애 의료모델로부터 벗어난 권리 기반 접근방식은 성별과 연령을 고려해야 하고, SDG 시행 시 2030 개발안건 및 지속 가능 개발 목표 준수를 위해 배제 위험의 장애인들을 특별히 고려해야 한다.