비장애인에 비하여 장애인의 경우에는 장애의 유형, 정도 그리고 장애의 시기에 따라 지원의 내용이 많이 달라질 수밖에 없다. 이에 장애인을 위한 등급제가 폐지되고 장애인의 지원 방법의 양상이 맞춤형 방식으로 전환되는 것을 기본 방향으로 하고 있다. 모·부성권 확보를 위한 지원 방법도 맞춤형으로 갈 때 서비스의 양과 질이 모두 좋아질 수 있다. 현재 서울시에서 시범적으로 운영하는 홈헬퍼나 여성가족부가 일-가정 양립의 차원으로 실시하기 시작한 아이돌보미 사업은 장애인의 요구가 매우 높은 제도이다. 그러나 장애의 경중에 따라 현재 600시간까지 지원받을 수 있는 아이돌봄 지원 제도(2019년에는 720시간으로 상향 조정예정)가 지속적으로 좋아지고 있다고 하지만 중증 장애인의 경우에는 30일로 전체 시간을 나누어 보면 하루에 2시간 남짓 되는 셈이므로 육아 상황에서 보면 서비스가 절대적으로 부족하다. 특히 중증장애로 가는 경우라면 더욱 더 그러할 것이다. 한 때 심의를 거쳐 2배까지도 서비스를 받을 수 있는 융통성을 보였으나 현재는 심의를 하는 것 자체가 허용되지 않고 있어 중증 장애인에게는 부족할 수밖에 없는 실정이다. 또한 중증장애인의 경우 양육의 지원없이 혼자 육아를 하는 것 자체가 불가능할 수 있는데 중증장애인의 경우 아이돌보미는 유료 서비스이므로 자부담 비용 역시 큰 부담으로 다가올 수 있다. 본 연구의 조사 결과에서도 나타나 있듯이, 아이돌봄 지원 제도의 경우 다수의 응답자가 해당 서비스에 대해 불만족(79.0%)한다고 답하였으며, 아이돌봄 지원 제도에 만족하지 않는 이유로는 자부담 비용이 부담이 가장 높게 나타났다.
서울시의 아이돌봄 지원 제도의 경우만 보더라도 장애인은 장애의 유형, 정도, 시기에 따라 지원의 내용이 달라져야 함을 알 수 있다. 이에 장애인을 위한 등급제 대신 맞춤형 지원 방법으로 전환되는 것을 기본 방향으로 하고 있다.