도입 준비과정에서 청소년참여법정에 대해『소년법』에 정식 절차로 신설하는 법안을 마련해야 한다는 주장도 있었다. 그러나 청소년참여법정의 운영경험이 없어 실질적 근거를 제시하기도 어려운 상태에서 법 개정을 진행하기에는 현실성이 부족하다는 이유로 소년법상의 근거규정 마련은 장기 사업으로 미루게 되었고, 현행 소년재판 절차 가운데서 가장 합당한 절차를 찾아 그 실시근거를 마련하자는 방안이 채택되어 조사절차의 일환으로 운영하는 것으로 결정되었다. 한편, 이를 보완하는 차원에서 소년심판규칙의 개정과 대법원 규칙의 제정도 논의되었으나, 일부의 법원에서 운용하는 제도를 전국 운영을 전제로 하는 규칙이나 예규로 제정하기에는 시기상조라는 판단 아래, 대법원 규칙 개정은 없이 시범 운영을 위한 구체적 매뉴얼을 만들어 실행에 대응하는 방안을 채택했다.
도입 준비과정에서 청소년참여법정을 소년법에 신설하는 주장도 있었으나 장기사업으로 미루고 현행 소년재판 절차에서 실시근거를 마련하여 구체적 매뉴얼을 만들어 실행하는 방안을 채택했다.