두 번째 시기는 1970년대와 1980년대이다. 남북관계에서 1970년대는 커다란 이정표가 세워지는 시기였다. 1970년대 세계는 냉전 중에도 데탕트 분위기가 형성됐다. 한반도에서도 남북적십자회담등 남북대화가 이뤄지고 ‘7·4 남북공동성명’이 발표되는 등 남북관계의 역사상 처음으로 대화와 협력이라는 긍정적인 요소들이 대두하기 시작했다. 한편, 1980년대는 남북한이 자신의 통일방안을 본격적으로 제기했던 시기였다. 남한은 ‘민족화합 민주통일방안’을, 북한은 ‘고려민주연방공화국 창립방안’을 발표함으로써 남북한 간에 통일방안을 놓고 경쟁했다. 1970년대와 1980년대를 놓고 보면 남북관계에서 비록 체제대결이 지속되기는 했지만 대화도 성사됐던 시기라고 할 수 있다.
1970년대와 1980년대는 체제대결이 지속되기는 했지만 남북관계의 역사상 처음으로 대화와 협력이라는 긍정적인 요소들이 대두하기 시작했던 시기이기도 하다.