센서란 측정 대상물로부터 빛의 강도, 온도, 압력, 생체 물질, 가속도, 주파수 등과 같은 다양한 물리량의 크기를 효과적으로 감지, 처리하여 이를 사람이 이해할 수 있는 전기적 신호로 변환・증폭하는 장치 및 소자(Device)로 정의할 수 있다. 일반적으로 센서는 상기 언급한 물리량의 크기(데이터)를 감지하는 감지부와 감지된 물리량을 전기적 신호로 변환하는 신호 변환부, 그리고 변환된 신호를 사람이 이해할 수 있도록 증폭하는 증폭부, 그리고 처리한 정보를 사람에게 제시하는 출력부로 구성된다. 한편 센서는 독자적인 시스템으로 활용되거나, 계측기기의 부분품으로 활용될 수 있으며, 독자적으로 활용되는 경우에는 최근 무선(Wireless) 형태의 센서가 크게 확산되고 있다.
감지부, 신호 변환부, 증폭부, 출력부로 구성된 센서는 측정 대상물에서 빛의 강도 등 다양한 물리량의 크기를 감지, 처리한 후 사람이 이해 가능한 전기적 신호로 변환/증폭하는 장치 및 소자다.