헌법 제21조 제1항은 “모든 국민은 언론, 출판의 자유와 집회, 결사의 자유를 가진다”고 규정하고 있다. 이로써 집회의 자유는 대한민국 국민의 기본권으로 확인⋅선언 된 것이다. 그런데 후술하는 바와 같이 집회의 자유는 일반적인 자유권적 기본권과는 달리, 매우 정치적인 성격을 갖는 권리이다. 즉 집회의 자유의 성격에 관하여 헌법재판소는, 집회의 자유는 “개인의 인격 발현의 요소이자 민주주의를 구성하는 요소라는 이중적 헌법적 기능을 가지고 있다. 인간의 존엄성과 자유로운 인격 발현을 최고의 가치로 삼는 우리 헌법 질서 내에서 집회의 자유는 일차적으로는 개인의 자기 결정과 인격 발현에 기여하는 기본권이며, 집회를 통하여 국민들이 자신의 의견과 주장을 집단적으로 표명함으로써 여론의 형성에 영향을 미친다는 점에서 표현의 자유와 더불어 민주적 공동체가 기능하기 위하여 불가결한 근본 요소에 속한다”고 판시하고 있다.
헌법 질서 내에서 집회의 자유는 자기 결정과 인격 발현에 기여하는 기본권이며, 집회를 통한 국민들의 의견 표명으로 여론 형성에 영향을 미친다는 점에서 표현의 자유와 더불어 민주적 공동체가 기능하기 위하여 불가결한 요소에 속한다고 판시한다.