집단적 연대의 원리란 노동자가 다른 노동자와 함께 연대하여 단체교섭, 단체행동 그 밖에 단결 활동을 할 수 있는 자유를 의미한다. 집단적 연대의 목적은 주로 근로조건이나 경제적·사회적 지위의 향상 등 직업적 이익과 관련된 것이지만, 근본적으로는 노동자의 사회적 목소리에 관한 것 곧 노동관계 영역에서 실질적 사적 자치와 자기결정권의 현실화를 위한 것이다. 즉, 노동3권의 법적 성격은 첫째, 자유 권적 기능이 우선적인 권리로서, 둘째, 사회적 보호 목적을 가진 자유권이다. 그리 고 끝으로, 노동3권은 ‘사회권적’ 성격을 갖는 바, 그 구체적 의미는 입법조치를 취하여 노동자의 헌법적 권리를 보장할 국가의 의무, 즉 노동3권을 실제로 행사할 수 있는 조건을 만들어야 하는 의무가 국가에 부여돼있다는 것이다(한수웅, 2016: 989-998). 예컨대 노동자가 단결함으로써 사용자와 대등한 지위를 확보하였으나 사용자가 단체교섭에 응하지 않는다면, 헌법상 단결권의 보장이 무의미해질 수 있으며, 따라서 입법자는 단체교섭권을 실효성 있게 보장하기 위해서 사용자가 정당한 이유 없이 단체교섭을 거부하는 것을 부당노동행위로 금지하고 이를 처벌할 수 있다(헌재 2002.12.18. 2002헌바12 (사용자의 단체교섭 거부)).
집단적 연대의 원리란 노동자들이 연대하여 노동 3권을 행사할 수 있는 자유를 말하는 바, 노동3권의 법적 성격은 자유권적 기능, 사회적 보호 목적, 사회권적 성격을 갖는다. 이 의미는 노동3권이 행사되도록 국가가 조치해야 한다는 것이다. 예를 들면  정당한 이유 없이 사용자가 단체교섭을 거부하는 것을 처벌하는 것 등을 말한다.