간선도로에서는 서로 다른 이동수단 간의 상충이 발생할 경우 분리하는 방식이 일반적이다. 하지만 도로 공간이 한정된 생활권 도로에서는 분리하는 것이 불가능한 경우가 많기 때문에 분리보다는 공존이 가능할 수 있도록 정비 방향을 전환하는 것이 필요하며, 이때 계획 요소로서 공존성의 개념은 매우 중요하다. 더욱이 사회 고령화에 따른 고령자의 통행 증가, 교통약자의 사회참여가 증가하는 현실에서 생활권 도로정비계획 수립에 있어 이동성(traffic)뿐만이 아닌 이동용이성(mobility) 요소를 고려한 공존이라는 개념 도입이 한층 더 요구된다.
간선도로는 이동수단 간 상충이 발생할 경우 분리하지만 생활권 도로는 공존 정비 방향을 고려해야 한다. 또한 고령자, 교통약자를 위해 이동용이성을 고려해야 한다.