미국 모범형법전(Model Penal Code)은 주관적 요소(mens rea)를 ‘의도적 고의로’(purposely), ‘지적 고의로’(knowingly), ‘무모하게’(recklessly), ‘과실로’(negligently)라는 네 유형으로 분류한다. 모범형법전에 무모성은 고의와 과실의 중간영역에 위치하고 있다. 모범형법전은 무모성을 자신의 행위로 인해 초래될 상당하고 정당화될 수 없는 위험을 의식적으로 무시하는 것(consciously disregard)이라고 정의한다. 행위의 본질과 목적 그리고 정황에 비추어 이를 무시하는 것이 적법한 행위의 기준에서 현저히 벗어나는 경우 그러한 위험은 상당하고 정당화될 수 없는 것으로 본다.
미국 모범형법전은 주관적 요소를  ‘의도적 고의로’, ‘지적 고의로’, ‘무모하게’, ‘과실로’ 이렇게 네 유형으로 분류한다. 무모성은 고의와 과실의 중간 영역에 자리한다.