Baumrind & Thompson(2002)은 부모역할의 윤리(the ethics of parenting)라는 용어를 사용하면서 자녀의 안녕(wellbeing)을 위한 부모의 역할과 책임은 중요하게 강조되어야 한다고 하였다. 자녀의 최상의 욕구와 흥미를 고려하는 것이 부모의 책임과 아동의 권리라고 하지만, 이것은 관점에 따라 내용과 정도는 좀 다를 수 있다는 것이다. 자유주의적 관점에서 보면 아동은 태생적으로 자유에 대한 자기결정권이 있고 성인이나 아이 모두 동등하게 이러한 결정권을 지녀야 한다고 본다. 그러나 보호주의자들은 아동은 위험으로부터 보호되고 양육되어야 할 필요가 있음에 더 강조를 둔다. 발달주의자들은 책임에 대한 결정능력은 아동의 연령 또는 발달단계에 따라 매우 차이가 있으므로 성숙한 성인 대 성인 관계로 될 때까지 아동의 자유는 제한적으로 주어져야 한다고 주장한다.
Baumrind & Thompson은 자녀의 안녕을 위한 부모의 역할과 책임의 중요성을 강조하며, 이는 아이도 자기결정권을 가져야 한다는 자유주의적 관점과 성인이 될 때까지 자유는 제한적이어야 한다는 발달주의적 관점이 있다고 했다.