과실범에서 주의의무위반은 허용된 위험의 법리와 신뢰의 원칙에 의해 제한을 받는다. 특히, 로봇수술과 관련하여 고려해 볼 것은 수술팀 내에서 수술팀원 간의 신뢰의원칙 적용으로 인한 주의의무 위반여부이다. 앞에서 언급했듯이, 다빈치 수술은 콘솔에 앉아 있는 집도의의 개인적 책임이 중하다. 따라서 분업적 의료행위를 전제로 하여 주의의무위반의 제한원리로서 제시되는 신뢰의 원칙은 수술팀 구성원 간에 적용될 여지는 더 적어진다. 집도의의 주의의무의 범위는 더 커지고, 다른 팀원들의 주의의무는 그만큼 더 적어질 수 있다. 하지만, 주콘솔과 부콘솔이 연결되어 부콘솔에도 다른 의사가 앉게 될 경우, 두 의사 간에는 신뢰의 원칙이 적용되어 주콘솔을 맡은 의사의 주의의무위반이 제한될 수 있다. 이외에도 로봇시스템의 오작동으로 인해 의료과실이 발생한 경우, 수술로봇 시스템의 기능을 신뢰하고 수술에 임한 의사에게도 신뢰의 원칙이 적용될 수 있는지 여부가 문제될 수 있다. 그러나 수술로봇을 수행하는 의사에게는 신뢰성의 정도가 높아져 주의의무의 범위가 확대된다는 점에서 신뢰의 원칙이 적용되기는 어렵다.
로봇수술에서는 수술팀원간의 신뢰의원칙 적용과 주의의무 위반여부와 관련한 쟁점들이 존재한다. 부콘솔에 주콘솔 의사 외의 의사가 앉아 연결될 경우, 주콘솔 의사의 주의의무위반이 제한될 수 있다. 로봇시스템 오작동으로 인한 의료과실이 발생할 경우, 그를 수행하는 의사에는 신뢰의원칙이 적용되기 어렵다.