과거 냉전시대 북한은 진영외교에 따른 대외정책을 추진하면 되었다. 그러나 냉전시대의 붕괴로 북한이 안주했던 국제질서가 무너지면서 상황은 변했다. 김정일은 이런 국제정세를 맞아 흔들리는 북한체제를 지키고 주민들의 사상적 동요를 막기 위해 ‘우리식 사회주의’와 선군정치를 내세웠다. 김정은 시대에도 변함없는 대외정책의 핵심은 선군정치에 기초한 외교이다. 그러나 한반도 주변정세가 예전처럼 동맹외교나 진영외교로 설명되기에는 복잡해졌다. 한국이 단순히 진영외교나 동맹외교로 풀 수 없는 과제들을 안고 있듯이 북한 역시 마찬가지이다. 과거처럼 ‘우리식 사회주의’와 선군정치만을 외치다가는 국제사회에서 고립무원의 길로 가기 쉽다.
북한외교는 냉전시대 진영외교에서 김정일의 우리식 사회주의와 선군정치, 김정은의 선군정치로 이어졌다. 그러나 복잡해진 한반도 주변정세에 과거처럼 임해서는 국제사회에서 고립된다.