로마가 주변지역으로 팽창해가면서 라티움 지역에 산재한 도시국가들과의 충돌은 불가피 했다. 로마 국가 밖에 있었던 외부 세력은 전쟁 또는 협정을 통해 로마 공화국 안으로 통합되었고 그 과정에서 각 지방의 엘리트들에게 로마 시민권이 순차적으로 개방되었다. 이탈리아 남부와 북부로 팽창해 가는 과정 역시 순조롭지 못해 여러 차례 전쟁을 치러야 했다. 이 과정에서 로마는 정복한 이탈리아 반도의 여러 도시들을 직접 지배하기보다는 각 국가들과 조약을 맺어 자치와 함께 법적 권리를 차등적으로 부여함으로써 (이탈리아) 동맹국이라는 개념이 탄생했다.
로마는 전쟁과 협정을 통해 라티움 지역의 도시국가들을 공화국 안으로 통합시켰고, 이탈리아 반도의 여러 도시들과는 조약을 맺어 동맹국 관계를 유지했다.