최근, 기존의 기계식 천공기와 수술도구에 다른 에너지원에서 나오는 레이저 광선을 이용한 방식이 도입되면서 자율로봇 시스템에 혁신적인 발전이 이루어졌고, 치료용 로봇분야에서도 새로운 장이 열리게 되었다. 최신 수술로봇하면 방사선 수술에서 새로운 방식을 선보인 사이버나이프(Cyberknife)를 들 수 있다. 이외에도 최근에는 텔레로봇기술(원격조작기술)을 혈관 내 중재술에도 사용하자는 의견이 있다. 혈관 내 중재술에서 가장 어려운 점은 혈관 카테터(catheter: 수술 시 인체 내에 삽입하는 의료 기구·도관)를 근위 부분만 움직여 목표지점에 도달하게 하느냐 이다. 이를 위한방법으로 자석 카테터를 자력을 이용해 목표지점으로 이동시키기 위한 방법으로 로봇 사용이 제시되고 있다. 카테터는 로봇 팔에 의해 미세하게 조정된 외부 자기장을 이용해 움직이기 때문에 정확하게 혈관 카테터를 원하는 목표지점에 이르도록 할 수 있다.
초근 레이저 광선을 이용한 치료용 로봇 분야에 혁신적 발전이 이루어졌다. 방사선 수술에 사용되는 사이버나이프가 대표적이며, 텔레로봇기술을 혈관 내 중재술에서 혈관 카데터를 세밀하게 움직이는 방법에 사용하자는 의견이 있다.