조선초기 노비법제 정비는 조선왕조가 내세운 가치인 성리학적 이념에 토대를 두고 이뤄지면서도, 고려후기부터 이어져 온 노비 문제 및 분쟁의 수많은 사례들을 검토하면서 진행됐다. 그 과정에서 국왕과 관료들 사이의 충분한 의견 수렴과 검토가 이뤄졌고, 나아가 노비와 관련된 이해당사자들의 의견 청취 및 소통이 이뤄졌다. 단시일 내에 문제를 해결하려거나 또는 무리하게 성과를 올리려고 하지 않고, 오랜 시간에 걸친 토의와 소통을 통해 보다 많은 사람들이 납득할 수 있는 최선의 해결 방안을 찾아내려고 했던 것이다. 국왕이 개인적으로 좋은 법이라고 생각했다고 하더라도 그것만이 옳다고 하면서 독단적으로 추진하지 않았으며, 여론과 여러 상황을 고려하면서 노비법제를 정비해 나갔다. 이러한 노력의 결과 고려후기부터 이어져 온 노비를 둘러싼 여러 가지 문제들이 일단락되어 해결될 수 있었고, 조선의 새로운 법제를 마련해 나갈 수 있었다.
조선초기 노비법제의 정비는 성리학 이념을 토대로 하면서도 고려후기부터 이어져 온 분쟁 사례들을 검토하면서 진행하였다. 국왕과 관료들 사이에 의견 수렴과 검토가 이뤄졌고, 이해당사자들과의 소통을 통해 노비 문제를 해결하고 새로운 법제를 만들었다.