다음으로 완전 자율주행 이전단계, 즉 Level 3와 Level 4가 문제되는데 Level 3에 해당하는 경우에는 자율주행자동차에 탑승한 운전자에게 상시적 주행감시의무가 면제된다고 하더라도 비상상황시 개입의무가 있으므로, 자율주행 중 사고에 대해 운전자로서 주의의무를 위반한 책임을 인정하는 것이 타당하다. 이 단계까지는 자율주행기능은 운전자를 대체하는 것이 아니라 실질적으로는 운전자의 운전을 돕는 보조적 기능에 불과한 것으로 이해하여야 한다. 이와 달리 Level 4의 경우 고속도로처럼 조건을 충족시키는 특정상황에서 시스템에 의한 자율주행만 인정된다고 하더라도 그 시간 동안은 상시감시의무와 비상시 개입의무가 운전자에게 없다는 점에서 인간이 운전자라고 볼 수 없을 것이다. 자연인인 운전자의 주도적ㆍ물리적 개입을 통한 차량 지배와 상황장악이 없는 자율주행모드에서는 자율주행자동차가 운전자 역할을 하는 것이다. 즉 자율주행모드상태의 Level 4 단계부터는 자율주행모드에서 자율주행시스템이 차량을 제어ㆍ지배하였거나 탑승자가 운전을 통해 차량을 제어하지 않는 승객에 불과하다.
Level 3의 경우 자율주행기능은 운전자를 대체하는 것이 아니라 운전을 돕는 보조적 기능에 불과하다. Level 4의 경우 고속도로처럼 조건을 충족시키는 특정상황에서 자율주행모드 상태는 자율주행시스템이 차량을 제어, 지배하므로 인간이 아닌 자율주행자동차가 운전자 역할을 하는 것이다.