1388년 위화도 회군으로 이성계는 사실상 최고 권력자가 되었다. 1392년에 고려왕조를 단종시키고, 조선의 태조로 즉위한다. 이성계가 언제부터 권좌에 대한 야망이 있었는지는 알 수 없다. 흔히 1383년 위험인물로 낙인 찍혀 고통받고 있던 정도전이 함흥에 주둔중인 이성계를 찾아오면서 혁명 준비가 시작됐다고 알려져 있지만, 이것을 우직하던 무장과 혁명가의 만남으로 이해하는 것은 넌센스다. 이성계는 20대부터 50대까지 전쟁터를 돌아다녔지만, 브리타니아나 게르마니아에 주둔하던 로마 군단장처럼 변방에서 격리되어 살았던 것은 아니다. 반대로 10대 시절부터 그는 개성에서 생활했고, 대부분의 시간을 고위관료로서 개성의 정계에서 보냈다. 그는 고려 왕실과 명문세족과 사돈이 됐으며, 충분히 많은 관료를 만났고, 병영 밖에서 세상을 호흡했다.
위화도 회군으로 이성계는 사실상 최고 권력자가 되었다.  이성계는 20대부터 50대까지 전쟁터를 돌아녔지만, 변방에서 격리되어 살았던 것은 아니다.