부모는 자녀와 평생에 걸쳐 정서적, 도구적으로 서로 도움을 주고받는 상호의존적 관계이기 때문에 부모자녀관계의 질은 부모와 자녀 모두의 삶의 만족도 및 안녕감과 밀접히 관련된다(박성연, 2011:8). 안정애착을 형성하게 하는 부모는 아동을 민감하고 반응적으로 양육하며 자율성을 지지하기 때문에 아동이 대인 관계 형성에 필요한 자기가치감과 자기효능성을 보다 높게 발달시킨다(이영 나유미, 1999:20). 자녀를 적절히 지도하는 부모를 통해 아동은 상호작용을 시작하고 조절하며 유지하는 방법을 배우게 된다(심미경, 2012:14). 또한 부모가 긍정적인 정서를 유도하고 정서적인 교환을 조절하는 과정을 통해 아동은 타인의 감정 표출을 이해하고 자신의 정서가 타인에게 미치는 영향력을 이해하는 방법을 배울 수 있다
부모 자녀관계는 상호의존적 관계로 삶의 만족도와 안녕감과 친밀한 관련이 있다. 안정애착을 경험한 자녀는 자기가치감과 자기효능감이 높게 발달하고 아동은 상호작용을 통해 타인의 감정을 이해, 타인을 이해하게 된다.