벤처기업의 일반적 정의는 독자적인 신기술·아이디어, 왕성한 기업가 정신을 바탕으로 신규 시장을 개척해 나가는 중소기업이라 할 수 있다. 벤처특별법 상 벤처기업 정의는 벤처기업 요건(벤처특별법 제2조의2)을 충족하는 기업으로 구체적으로 규정되어 있다. 이에 따르면, 중소기업창업투자조합, 신기술 금융업자, 신기술사업 투자 조합의 투자 금액이 일정비율 기준을 초과한 기업, 연구 개발 투자비율이 일정 비율을 초과하고 대통령이 정한 기관에 의한 사업성 평가가 우수한 기업, 신용보증기금법에 의한 무담보 보증 또는 대출 금액 비율이 일정기준 이상이고 해당 기관의 기술 성평가가 우수한 기업이라고 할 수 있다. 이와 같은 벤처기업은 벤처특별법에 근거한 벤처기업확인제도에 유형화되어 규정 되고 있다. 현행 벤처기업확인제도에는 기술 평가 보증·대출 유형, 연구 개발 유형, 벤처투자 유형 중 한 유형의 요건을 모두 충족하는 경우 벤처기업으로 확인하고 있다.
벤처기업은 신기술과 혁신으로 시장을 개척하는 중소기업을 의미한다. 벤처기업은 벤처기업확인제도에 유형화되어 규정되고 있다.