전술한 바와 같이 대법원은 유사성교행위의 개념을 “구강·항문 등 신체 내부로의 삽입행위 내지 적어도 성교와 유사한 것으로 볼 수 있는 정도의 성적 만족을 얻기 위한 신체접촉행위”라고 표현하면서, “어떤 행위가 성교와 유사한 것으로 볼 수 있는 정도의 성적 만족을 얻기 위한 신체접촉행위에 해당하는지 여부는 당해 행위가 이루어진 장소, 행위자들의 차림새, 신체 접촉 부위와 정도 및 행위의 구체적인 내용, 그로 인한 성적 만족감의 정도 등을 종합적으로 평가하여 규범적으로 판단하여야 한다.”고 판시하고 있다. 판시내용으로 볼 때 대법원은 유사성교행위의 개념에 관하여 전자의 입장에 서 있는 것으로 판단된다.
대법원은 유사성교행위 개념을 성적 만족을 얻기 위한 신체접촉행위라 표현했고, 성적 만족감 정도 등은 종합적으로 평가해 규범적을 ㅗ판단해야 한다고 판시하고 있다.