벤자민 리처드슨(Benjamin Ward Richardson)은 그의 저서 ‘하이게이아, 건강의도시(1876)’에서 산업화 및 도시화가 그 곳에 사는 시민의 질병발생의 주요한 원인이라고 보고, 건강하고 이상적인 도시를 하이게이아로 명명하고, 4천 에이커의 2만세대 주택, 1에이커에 25명의 인구밀도 수준인 인구 10만 규모의 이상도시를 조성하고자 하였다. 이 도시는 건축물의 높이와 배치, 배수와 환기시스템은물론, 도시내 가로수의 식재 등의 조경에 이르기까지 건강을 고려한 도시설계의 이상적인 예로 제시되고 있다(김태환·김은정 외, 2014). 전원도시(garden city)에서부터 최근의 녹색도시(green city), 지속가능한 도시(sustainable city) 등 도시계획의 분야에서도 명칭이나 주요한 쟁점이 다르긴 하지만 리처드슨의 하이게이아 도시에서 주장하는 자연친화적이며 사람이 살기에 쾌적한 도시를 만들고자 하는 노력들은 지속적으로 이루어져 왔다.
벤자민 리처드슨은 '하이게이아, 건강의도시' 에서는 산업화와 도시화가 해당 지역 주민들의 질병의 주요 원인이라고 파악했다. 하이게이아는 건강한 이상적 도시를 의미한다. 하이게이아 도시는 자연친화적이고, 따라서 주민이 거주하기에 쾌적하도록 노력한다.