우리나라의 평생교육은 UNESCO(1972)의 평생교육에 대한 권고안을 수용하면서 인간주의적 이상과 민주주의 및 통합에 대한 신념이 이루어진 유토피아적인 인간주의적 이상과 민주주의 통합에 대한 신념을 반영한 유토피아적인 비전을 담고 있다(이희수, 2001). UNESCO한국위원회(1973)는 평생교육이란 평생을 통한 계속적인 교육을 의미하며, 급변하는 현대사회에 있어 일정 연령층을 대상으로 하는 한정된 기간의 교육으로서의 학교교육과, 조직화되지 못한 비효율적 상태로 방치되어 있는 사회교육의 기능을 다같이 개편･강화하고 한 사회가 가지고 있는 교육자원의 효율성을 높여 교육역량을 극대화하려는 노력을 의미한다고 정의하였다. 이와 같은 정의가 반영되어 우리나라의 평생교육은 소외된 계층에 우선적 관심을 두고 인간중심적이고 민주주의적이며, 사회 통합에 기여할 수 있도록 기대되는 복지와 평등이 강한 시각으로 출발을 하였다. 이러한 정의는 모든 사람이 생애주기에 맞춰 각자의 열망을 충족시키고, 그들의 사회에 헌신하는데 요구되는 지식과 기술을 습득할 수 있도록 평생학습의 기회가 주어져함을 강조하는 것이다.
우리나라의 평생교육은 유토피아적인 비전을 담고 있다. UNESCO한국위원회의 평생교육에 관한 정의가 반영되어 우리나라의 평생교육은 모든 사람이 생애주기에 맞춰 평생학습의 기회가 주어져야함을 강조하는 것이다.