통일준비위원회는 국제사회의 지지와 협력을 확보하기 위해서는 통일의 비전과 실천 로드맵을 분명하게 설정하는 것이 필요하다고 보았다. 통일비전에 대해 국제사회가 공감할 수 있도록 통일된 한반도가 강화된 위상과 역할을 바탕으로 국제사회에 어떻게 기여할 수 있는지 구체적으로 제시하기로 한 것이다. 통일준비위원회는 한반도 통일이 남북에만 긍정적인 영향을 미치는 것이 아니라 동북아 평화 나아가 세계평화 유지와 질서 회복에 필요하다는 것을 국제사회에 적극 알리고자 하였다. 한반도 통일에 대해 막연한 생각을 갖고 있던 여러 나라들과의 통일공공외교를 통해 통일이 국제 사회에 구체적으로 어떻게 혜택이 되는지 제시하고자 하였다.
통일준비위원회는 한반도 통일이 남북 외 동북아와 세계평화와 회복에도 기여한다는 사실을 국제사회에 알리고 통일공공외교를 수행함으로써 지지와 협력을 확보하고자 하였다.