비행청소년 및 보호자, 진행인, 참여인단이 모두 참석하여 비행청소년 및 보호자를 대상으로 심리를 진행한 후 평의과정을 거쳐 부과과제를 선정하는 실질적인 의미의 청소년참여법정이 실시되기 전에 여러 단계에 걸친 준비과정을 필요로 한다. 준비과정은 일반적으로 소년부 판사의 대상자 선정, 청소년참여법정 조사명령, 비행청소년 및 보호자의 동의여부 확인, 동의한 경우 소년 조사관의 기초조사실시, 청소년참여법정개최기일 지정 및 비행청소년과 보호자, 진행인, 참여인단에게 통지서 발부 등의 과정을 거친다. 이를 단계별로 세분화해서 절차를 제시하면,  아래의 [그림 3-1]과 같다.
비행청소년 및 보호자의 심리진행 후 부과과제를 선정하는 청소년참여법의 실시를 위해서는 판사 선정, 청소년참여법정 조사명령, 동의여부 확인 등의 준비과정이 필요하다. 