인권의식은 자신을 포함한 사회 구성원에게 부여된 인권을 인식하고, 자신과 타인의 인권을 존중하며, 적극적으로 옹호하고 수호하는 ‘태도’로 정의내릴 수 있다. 그런데 이 태도는 인지적(cognitive), 정서적(affective), 행동적(behavioral) 3 요소로 세분된다.(Rosenberg & Hovland, 1960) 첫 번째 인지적 요인은 어떤 대상에 대한 지각이나 지식, 신념, 이해, 판단을 포괄적으로 지칭한다. 특정한 대상에 관해서 사람이 갖고 있는 모든 사고들, 즉 대상에 관한 사실들, 지식들 및 신념들로 구성되어 있다. 두 번째 정서적 요인은, 대상에 대한 사람의 모든 감정들이나 정서들, 특히 평가들로 구성된다. 어떤 대상에 대한 긍정적 감정과 부정적 감정, 좋아하거나 싫어하는 감정을 의미한다. 세 번째 행동적 요인은 대상에 대한 특정한 행동을 하려는 경향이나 의도로써, 대상에 대한 사람의 반응 준비성이나 행동 경향성이다.
인권의식은 어떤 대상에 대한 인식 및 판단을 하는 인지적 요인, 대상에 대해 가지고 있는 모든 감정들인 정서적 요인, 대상에 대해 특정한 행동을 하려는 의도인 행동적 요인의 3가지 요소로 구성된 '태도'로 규정될 수 있다.