한편, 기업에 대한 법적 규제에 비판적인 입장은 기업의 자발적인 노력이 기업의 부정적 영향력을 줄이는 방식이라고 본다. 규제학에서는 자율규제를 ‘시장에 기반을 둔 체제’, ‘자발적 체제’라고 부르기도 한다. 즉, 시장 논리에 따르는 기업의 속성을 활용해서, 기업이 자발적이고 자율적으로 인권을 구축하는 체제를 구축해야 한다는 것이다. 자율규제는 기업의 자율성에 기초한 전통적 견해의 논리적 귀결이지만, 한편으로 탈규제와 작은 정부를 지향하는 신자유주의적 경제정책에 따른 규제방식으로 이해할 수 있다. 기업 측에서는 강제적 규제는 기술혁신을 옥죄고 국가경쟁력을 훼손한다는 취지에서 기업의 사회적 책임은 법에 의하여 강제되어서는 안 된다고 주장하는 한편, 시민단체는 기업책임에 대한 자발성에 기초한 접근은 이미 실패하였으므로 기업책임이 성공적으로수행되는 유일한 방안은 기업이 인간과 지구 그리고 경제적 이익을 제고하도록 하는 새로운 입법을 마련하는 것이라고 한다.
실무그룹의 참여 등을 통해 기업의 인권 책임에 관한 구속력 있는 규범을 만드는 노력을 이어가고 있다.