배우는 연습을 하면 할수록, 마이크로-슬립(MICRO-SLIP), 즉 불필요한 움직임이 점점 사라져 간다. 로봇 역시 기술이 향상되면 향상될수록 불필요한 움직임이 없어지게 되는데, 거꾸로 그것은 로봇을 우리 사회로부터 멀어지게 만드는 요인이 된다. 어떻게 하면 로봇에게 마이크로-슬립을 집어넣을 수 있는가, 이것이야말로 로봇으로 하여금 우리 사회에 가깝게 다가오게 할 커다란 과제이며, 로봇연극에 있어 최대의 성과란 이 과제에 대한 발견과 실천에 있다. 극단 세이넨단과 오사카 대학 로봇연극프로젝트는 최첨단 로봇을 등장시키는 로봇연극을 제작하며, 위의 과제에 도전했다. <일하는 나>, <사요나라>, <세 자매> 등 그 대표적인 성과물을 통해, 그들은 로봇과 인간 또는 로봇과 로봇의 커뮤니케이션에 적절한 마이크로-슬립을 적용시키는 실험을 한 것이다. 이것은 일찍이 사람배우와 함께 완성시킨 세이넨단의 “현대구어연극론”의 연장선이라 볼 수 있으며, 결과적으로 실현가능한 세계로서 로봇과 공존하는 일상을 제시한다.
배우는 연습을 하면 할수록, 마이크로-슬립(MICRO-SLIP), 즉 불필요한 움직임이 점점 사라져만 간다.