현대 정보기술의 지속적인 발전은 무인화 및 자율화를 기반으로 한 모의 환경의 급격한 패러다임의 변화를 야기했으며이로 인해실운용을대비한새로운개념의전장환경 시뮬레이션기술과장치가요구되고있다. 그러나무인체계 개발은 타 개발과는 차별적으로 다양하고 복잡한 기능을 고려해야함과 동시에 검증 과정이 어렵다는 특징을 가진다. 이를위해본논문에서는무인체계개발을위한효과적인시뮬레이터를보이고표적탐지/인지성능개선, 표적위치오차 개선, 그리고 초기 표적 탐지시간 단축의 세 가지 정보융합 기술을 제안한다. 제안하는 탐지/인지 성능 개선기술은로봇의감지기영상을이용하여표적을탐지한후인식하고다수의로봇인식결과를바탕으로정보융합하여 인식오차를 보정한다. 또한 표적 위치 정확도 개선은 다수 로봇을 활용하여 탐지한 표적의 위치를 보다 정확하게산출하기위한방법이다. 그리고초기표적탐지시간단축기법은임의의로봇이표적을탐지하는과정에서장애물에의해 가려져 탐지가 불가능 할 경우가 생길 경우 이를 미리 판단하여 표적의 예상 궤적을 예측하고 해당 궤적 값인위치값과각도값을타로봇에게전송하여탐지를지속적으로수행할수있도록하는방법이다. 제안하는방법을통해구현된 시뮬레이터의 활용을 통해 무인로봇의 주된 역할인 정보 융합 임무를 충실히 수행함을 확인한다.
본 논문에서는 무인체계 개발을 위한 효과적인 시뮬레이터를 보이고 표적 탐지/인지 성능 개선, 표적 위치 오차 개선, 초기 표적 탐지시간 단축의 세 가지 정보융합 기술을 제안한다.