자율주행차량 및 도로시스템을 구축을 위해 자율주행 운영제어가 가능한 지정된 도로의 지정된 차로에서의 주행과 그에 따른 효과척도에 대한 논의가 필요하다. 미국의 교통부 산하 도로교통안전국(NHTSA)에서는 자율주행시스템의 단계를 5단계로 정의하고, 현재 모든 운전 기능을 운전자가 담당하는 경우의 제0단계에서 미래에 운전자가 운전에 전혀 개입하지 않는 완전 자율주행상황인 제4단계까지 규정하고 있다. 본 논문에서는 자율주행차량기술의 개발과 병행하여, 차량 내 관련 S/W와 도로운영제어시스템의 연계 기술이 도로인프라 기술과 같은 수준으로 개발되어야 함을 강조하고 자율주행으로 인한 교통류 효과척도를 도로용량 확대에 초점을 두고 현재 전세계에서 추진중인 개발전력을 진단한다. 또한 자율주행시스템을 위한 새로운 산업이 전략적으로 육성되도록 현재 정부 3개 부처 공동으로 추진되고 있는 자율주행자동차 전략기획단 공동기획 내용에 포함된 국토교통부의 Smart Mobility R&D 중장기계획 중 자율주행시스템 개발에 관한 Roadmap을 소개한다. 자율주행시스템이 실현되면 머지않은 시대에 운전자 오류로 인한 교통사고를 최소화하고 사망자 제로시대를 달성함과 동시에 도로의 용량을 두배 이상 획기적으로 증대시켜 교통사고 및 교통혼잡으로 인한 연간 약 30조원 규모의 막대한 사회비용을 획기적으로 감소시킬 수 있을 것으로 기대된다.
자율주행차량 및 도로시스템을 구축을 위해 자율주행 운영제어가 가능한 지정된 도로의 지정된 차로에서의 주행과 그에 따른 효과척도에 관한 논의가 필요하다.