온하위는 성종 중반기에 압록강 중상류 일대에 이주한 뒤, 성장한 세력이다. 처음에는 작은 부락에서 시작했지만, 조선과 건주여진의 가교 역할을 하며 안정적인 관계를 구축한 뒤 점차 세력을 확대하였다. 마침 조선에서 폐사군에 대한 관리가 소홀해지자 이 기회를 이용한 온하위인은 점차 폐사군 지역으로 거주지를 확장하였다. 조선은 압록강 안쪽의 영토를 포기한 것은 아니었으므로, 체탐하거나 군대를 보내 이들을 내쫓기 위해 노력하였다. 이와 같은 공방전으로 조선과 온하위는 점차 서로에 대한 반감이 쌓여갔다. 명종‧선조대에 이르면 이들은 폐사군을 벗어나 만포와 강계, 함경도의 삼수, 갑산, 혜산 등지를 공격하며 침략의 범위를 확장시켰다. 더 이상 이들은 조선에서 관리할 수 있는 세력이 아니었다. 이제 조선에서는 온하위에 대한 기존의 정책을 변경하고, 이들에 대한 정확한 정보 파악과 관리의 필요성을 절감하였다.
조선에서 폐사군에 대한 관리가 소홀해지자 이 기회를 이용한 온하위인은 점차 폐사군 지역으로 거주지를 확장하였다.
조선에서 관리할 수 있는 세력이 아니었다.
조선에서는 온하위에 대한 기존의 정책을 변경하고, 이들에 대한 정확한 정보 파악과 관리의 필요성을 절감하였다.