최근 서비스 로봇 시장의 급속한 발전 속도와 함께, 상황을 인지 및 분석하는 요구가 증대되고 있다. 하지만 현재 센싱 기술이 이러한 요구를 충족시키지 못하고 있다. 특히 영상을 통한 문자인식, 물체인식, 사람인식 등 사람의 눈으로 확인 할 수 있는 정보를 데이터화 해주는 영상처리 분석에 대한 기술개발이 요구되고 있다. 물체 추적은 시각적 감시분야의 중요한 기술이다. 이러한 기술은 물체의 실시간 추적을 가능하게 하고, 시퀀스 이미지로 조사 대상의 움직임 상태에서 각 프레임을 결정해준다. 본 논문에서는 타켓 시스템의 검출 및 추적을 위한 OpenCV의 함수 데이터베이스 플랫폼을 기반으로 하는 효율적인 시스템을 제시한다. 이러한 시스템의 일반적인 단점은 단기간의 간단한 구현 플랫폼을 가지고 있다는 것이다. 따라서 본 논문에서는 배경이 복잡하거나 개체/배경 모양의 변화가 있을 때도 적용이 가능한 개선된 알고리즘을 제시한다. 이러한 기술은 물체의 비디오 트랙으로 분리하고 와이파이 모듈과 GPS를 통하여 무선으로 운용이 가능하다. 또한 웹 환경에서 언제든지 접속가능하고, OpenCV 라이브러리와 OpenMP를 통해 물체 추적 능력을 개선하는 장점이 있다.
이 논문에서는 타켓 시스템의 검출 및 추적을 위한 OpenCV의 함수 데이터베이스 플랫폼을 기반으로 하는 효율적인 시스템을 제시한다.