로물루스는 람네스, 티티에스, 루케레스 등 세 개 부족을 연합하여 로마를 건국했고, 이들 세 부족에서 각각 1,000명씩, 즉 3,000명의 보병으로 한 개의 군단을 형성했다. 인구가 증가하면서 한 군단의 총수는 점점 증가하여 6,000명에 이르렀다. 기원전 311년 제 2 차 삼니움 전쟁 기 시민들이 처음으로 16명의 천부장을 뽑아 4개 군단에 분배했다는 기록에서 군단이 4개로 증가했음을 알 수 있다. 이 때 병력 총수는 4만 명 정도였다. 한 군단의 인원수를 5,000명으로 잡으면 총 20,000명과 동일한 수의 동맹군을 더하기 때문이다. 로마 군대의 수가 현격하게 증가한 것은 기원전 3세기 피루스와 벌인 피루스 전쟁과 카르타고와 벌인 포에니 전쟁 때였다. 특히 한니발과 힘겨운 전쟁을 하면서 더 많은 병력을 필요로 해서 기원전 211년 군단의 수는 23개로 증가했다. 병력 총수는 아마도 30-40만 명이었을 것으로 추산된다. 내전기 군단의 수는 현격히 증가해서 기원전 31년 악티움 해전으로 내전이 종결된 후 안토니우스의 병력까지 포함하여 옥타비아누스 휘하에 있는 군단의 수는 총 60개가 넘었다고 한다. 동맹군을 더한 병력 총수는 60만-80만 명 정도였다. 내전이 종결된 후 군단의 수가 줄어 1세기에 25개 군단에 병력 총수는 30만 명이었다. 2세기 말 33개 군단이 있었고, 그 병력 총수는 38만 명 정도였다. 로마군이 경험한 전투에서 수적으로 열세였던 경우와 우세였던 경우가 비슷했다. 수적으로 우세였을 때는 승리와 패배가 비슷한 수치였으나 열세였던 때에 승리한 경우가 패배했을 때보다 4배 더 많았다. 전장에서의 병력 수를 단순히 비교하는 것보다 전체 인구 당 군인의 수가 군사력을 판가름할 수 있는 잣대이다. 기원전 1세기 적군이 3-4명 당 1명이 병사로 동원되었을 때 로마군도 같은 수치였다. 이는 적군과의 전쟁과 내전을 동시에 행해서 군인들이 많이 필요했기 때문이다. 그러나 제정기 들어 29명, 39.5명, 55.2명 당 1명이 군인일 정도로 활용할 수 있는 잠재적 군인이 많았다. 따라서 로마군의 성공 요인으로 꼽는 수적 우위는 전장에서 적군보다 훨씬 더 많은 병력으로 싸우는 것이 아니라 그 인력풀을 말하는 것이다.
로물루스는 람네스, 티티에스, 루케레스 등 세 개 부족을 연합해 로마를 건국했고, 이들 세 부족에서 각각 1,000명씩, 즉 3,000명의 보병으로 한 개의 군단을 형성했다. 이 때 병력 총수는 4만 명 정도였다.