본 논문은 PMDC 전동기의 특성해석 및 파라미터 측정방법에 대하여 설명하였다. 특히, PMDC 전동기에서 브러시 접촉저항은 전동기를 분리하지 않은 상태에서 정확한 측정이 어렵고 까다로우므로, 본 논문에서는 수식적인 모델링을 통해 브러시 접촉저항 산정방법을 제시하였다. 수학적 모델링을 통한 결과를 실험결과와 비교하여, 브러시 접촉저항의 수식적 모델링의 타당성을입증하였고, 브러시 접촉저항 산정에 따른 PMDC 전동기의 특성해석 및 파라미터 계측방법의 결과를 나타내었다. 
PMDC 전동기의 특성해석 및 파라미터 측정방법을 설명하였다.  PMDC 전동기에서 브러시 접촉저항은 전동기를 분리하지 않은 상태에서 측정이 어렵고 까다로우므로, 수식적인 모델링을 통해 브러시 접촉저항 산정방법을 제시하였다. 수학적 모델링을 통한 결과를 실험결과와 비교하여 타당성을 입증하였고, PMDC 전동기의 특성해석 및 파라미터 계측방법의 결과를 나타내었다.
