경계작전은 주어진 경로를 반복적으로 추종해야 하는 행동을 요구한다. 현대 작전에서 운용되는 차량이 좁고 구붉불한 3차원 경로를 정확하고 반복적으로 움직여야 하는 필요성은 점차 증가하고 있다. 본 논문은 반복 정밀 경로추종에 관한 Open-loop 제어 입력신호 생성에 관한 것이다. Open-loop 제어 입력신호는 정지상태에서 정상상태로 전환하는 상태변환 신호와 중상상태에서 반복적인 경로를 움직이는 신호로 구분하여 결합했다. 단순화된 SISO 시스템을 대상으로 주어진 반복적인 경로에 대한 추종 시뮬레이션결과를 제시했으며 시스템의 Bandwidth를 초과하는 반복속도에 대해 정밀 추종 성능과 군경계작전용 목적으로 활용하기에 충분한 효용성을 제시한다.
본고는 반복 정밀 경로추종에 관한 Open-loop 제어 입력신호 생성에 관한 것이다.