광학 디스크 드라이브에서 저가 부품의 오류 허용 오차가 커짐에 따라 모델 불확실성에 대한 오류의 영향은 공칭 모델과 비교하여 증가한다. 광디스크의 경우, 저장 용량을 증가시키기 위해서 데이터 패턴의 크기가 축소되어 디스크에 레이저 스폿을 배치하기 위해서는 신속하고 정밀하며 안정적인 제어가 필요로 하게 되었다. 본 논문에서는 시스템의 크로스 오버 주파수에서 이득 및 위상을 추정하는데 사용되는 임베디드 동적 신호 분석기 (EDSA)를 기반으로 한 루프 이득 조정 (LGA)의 새로운 기법을 소개한다. 기존 알고리즘은 시스템이 목표 값을 찾을 때까지 LGA 연산을 반복하지만, 제안 된 LGA는 공칭 모델의 주파수 응답과 일치하도록 목표 값을 직접 교정한다. 가산 백색 가우시안 잡음의 영향을 제거하기 위해 주파수 특성을 계산하기위한 측정 알고리즘이 제안되었다. 또한, 제안 된 알고리즘은 시스템 온 칩 (system-on-chip)상에서 구현되기 때문에 로봇, 차량, 항공기 등의 다양한 어플리케이션에 적용될 수 있다. 실험 및 시뮬레이션 결과는 error-free EDSA를 기반으로 제안 된 LGA가 주목할 만한 신뢰성 있는 성능을 나타냄을 보여준다.
본고에서는 시스템의 크로스 오버 주파수에서 이득 및 위상을 추정하는데 사용되는 임베디드 동적 신호 분석기 (EDSA)를 기반으로 한 루프 이득 조정 (LGA)의 새로운 기법을 소개한다.