유학적 가르침에는 기본적으로 他者와의 관계 복원을 통해 인류가 평화롭게 공존할 수 있다는 신조가 있다. 仁이라고 하는 소통 상태가 인간의 불가피한 길로 인식되었고, 그 방안은 학파마다 시대마다 다른 형태로 제시되었다. 그 가운데 주자학적 세계관에는 이 같은 인간의 길에 대하여 맹목적인 몸과 마음을 옳은 방향으로 이끌어, 타자를 만나기 위한 절차나 형식의 회복을 중시한다. 같은 맥락에서 퇴계는 나의 내면을 敬으로 다스리고 역시 경으로 세상과 교섭하여 상대와 소통 상태를 유지할 것을 권장하였다. 퇴계의 생각으로 인간 마음의 말단인 인욕은 일상성의 사실마저 ‘나의 이해에 맞는 것’이 아닐 때, 인식의 왜곡을 초래할 수 있다. 우리 앞에 아무리 객관적 진리가 있고 자연의 이법처럼 객관 실재가 있더라도, 인식 주체인 인간의 마음 상태가 올바르지 않을 때 이것을 인식하지 못하여 그 결과는 악으로 작동할 수 있기 때문이다. 이런 행태는 역사 속에서 매우 흔한 것이었고 특히 최고의 권력자, 전제정권 행태 속에서 드물지 않게 발견할 수 있었다. 이에 퇴계는 사람이 그에게 닥치는 사물을 참되게 인식하고 사물의 이치로서 의리를 참되게 세우는 일을 중요시하였다. 학문과 그것에 대한 사려 깊은 접근의 필요성을 또한 중요하게 생각하였지만, 그것은 ‘敬’에 달려 있음을 강조하였다. 그리하여 조선 중기에 ‘여전히 심학이 필요하다’라는 관점을 유지하여 ‘敬’을 존재론적 차원으로까지 승화하였다.
유학적 가르침에는 기본적으로 他者와의 관계 복원을 통해 인류가 평화롭게 공존할 수 있다는 신조가 있다. 같은 맥락에서 퇴계는 나의 내면을 敬으로 다스리고 역시 경으로 세상과 교섭해 상대와 소통 상태를 유지할 것을 권장했다.