도애는 餐勝子라는 호에서 알 수 있듯이 남다른 旅行趣를 지녀 어릴 때부터 조선 팔도의 대부분을 유람하였다. 그는 단지 유람하는데 그치지 않고 그것을 기록하고 詩作하여 유기로 남기는데, 조선 제일 명산인 금강산에 대해서도 『간관록』이라는 유기를 남긴다. 이 책은 목차격인 노정기, 헐성루에서 바라본 금강산의 전체적인 지리를 그린 歇惺樓眞面, 서문 격인 題辭, 내외산일기로 구성된 일기형식의 기록, 각주격인 각각의 대상에 대한 상세한 설명과 묘사 등으로 이루어져 있다. 이러한 구성은 유기적으로 연결되어 전체적인 금강산의 모습을 파악하기 용이하게 하였으니, 즉 일종의 종합 여행 안내서 내지 지도서의 역할을 한다고 볼 수 있다. 19세기 초반 賞心契를 중심으로 활약했던 일군의 소론 학자들은 유기의 正體에 대해 논의하고, 이를 직접 유기를 통해 자신의 이론을 구현해내었다. 이들은 당대 유기가 의론 위주임을 비판하고 유기의 본질인 경치의 사실적인 묘사로 돌아갈 것을 주장하였다. 도애는 자연 대상을 묘사하기 위해서는 마음으로 깨우칠 것[心得]을 주장하였는데, 이는 사물을 감각에 의존하여 바라보는 것이 아니라 그 대상의 본질까지 파악해야 한다고 하였다. 이를 위해 그는 景, 境, 情, 事의 네 가지 요소를 깨우쳐야 한다고 주장하였다. 도애의 『간관록』은 관암의 「해악기」를 箚記한 것으로 보이지만, 기록의 많은 부분은 자신이 한 말이다. 특히 경치 묘사에 있어 실경의 특징을 잡아 상세하게 그려내고 있으며, 의논을 최대한 축소하고 있다.
도애는 餐勝子라는 호에서 알 수 있듯이 남다른 旅行趣를 지녀 어릴 때부터 조선 팔도의 대부분을 유람했다. 이 책은 목차격인 노정기, 헐성루에서 바라본 금강산의 전체적인 지리를 그린 歇惺樓眞面, 서문 격인 題辭, 내외산일기로 구성된 일기형식의 기록, 각주격인 각각의 대상에 관한 상세한 설명과 묘사 등으로 이뤄져 있다.