본 연구에서는 음수 및 양수 산출물이 존재하는 경우에 효율적인 목표치를 정확하게 제시하기 위하여 기존의 반지향방사지표모형(semi-oriented radial measure model)을 수정한 모형을 개발하여 2017년도 전국 16개 도시개발공사의 효율성과 규모효율성, 규모수익을 분석하고, 비효율적인 도시개발공사에 대한 목표치와 준거집단을 제안한 후, 방법론적·정책적 시사점을 제시하였다. 주요 분석결과는 다음과 같다. 첫째, 본 논문에서 사용한모형이 선행연구들에서 사용한 모형보다 더 정확하게 음수산출물의 효율적인 목표치를 추정한다. 둘째, 효율성의 평균이 68.1%로 효율성이 낮고 도시개발공사 간 효율성의 차이가 크다. 셋째, 규모효율성이 비효율적인 도시개발공사는 12개이다. 넷째, 규모수익이 체증하는 영역에서 운영되는 도시개발공사는 9개인 반면 규모수익이 체감하는 영역에서 가동하는 도시개발공사는 5개이다.
주요 분석결과는 아래와 같다. 첫번째, 본 논문에서 사용한모형이 선행연구들에서 사용한 모형보다 더 정확하게 음수산출물의 효율적인 목표치를 예상한다.