복음서에 의하면, 예수님은 두 가지 방식의 선교를 언급하셨다. 하나는 서로 사랑하라는 새 계명(요 13:34-35)을 통한 구심적 선교방식이며, 또 하나는 땅끝까지 복음을 선포하는 대위임령(마 28:16-20)을 통한 원심적 선교방식이다. 대부분의 선교학적 연구와 선교 사역은 주로 대위임령에 따라 복음을 선포하는 원심적 선교 방식에 국한되어 있다. 선교의 기초와 출발점은 단순히 선교사를 보내어 복음을 선포하는 것만 이니라 서로 사랑하는 데에 있다. 요한복음 17:21 은 사랑의 한 몸이 되는 것이 구심적 선교로서 진정한 선교의 통로임을 말하고 있다. 선교학은 주로 대위임령을 강조해 왔으나 선교의 통로로서 새 계명은 거의 주의를 기울이지 않았다. 본고는 복음을 증거하는 통로로서 기독교 공동체를 통한 구심적 선교와 원심적 선교의 통합된 방식을 규명하며, 균형 잡힌 선교의 방식에 이르는 길을 모색하였다.
복음서에 의하면, 예수님은 두 가지 방식의 선교를 언급하셨다. 하나는 서로 사랑하라는 새 계명을 통한 구심적 선교방식이며, 또 하나는 땅끝까지 복음을 선포하는 대위임령을 통한 원심적 선교방식이다.