본 연구의 목적은 목표 탐색 영역을 시스템에 입력하면 개별 드론이 빠른 시간에 효과적으로 비행할 수 있는 소구역으로 분할하고, 소구역 수만큼 다수의 드론이 동시에 탐색할 수 있도록 자동비행 명령을 전송할 수 있는 분할비행관리시스템을 제안하는 것이다. 모든 재난사고가 비슷하겠지만 특히 해상 사고의 경우 조난자를 생존 가능한 최단시간에 찾아내는 것이 관건이다. 그러므로 다수의 드론을 동시에 체계적으로 운용할 수 있는 시스템이 구축된다면 조난자를 생존해 있는 상태에서 구조할 확률이 높아지므로 대 국민 안전서비스 향상과 신속한 생존자 탐색이 본 연구가 필요한 가장 큰 이유이다. 드론 분할비행관리시스템을 이용할 경우 과거 육안식별에 의존한 육체적 한계를 벗어나 다양한 센서 및 알고리즘을 활용할 수 있으며, 자율비행으로 24시간 운용이 가능하다. 또한 드넓은 바다의 광범위한 목표 영역을 분할하여 효과적으로 단시간에 탐색할 수 있어 조난자를 생존해 있는 상태에서 구조할 확률이 높아지기 때문에 대 국민 안전서비스 향상은 물론 신속한 인명구조에 크게 기여할 것으로 기대된다.
본고는 목표 탐색 영역을 시스템에 입력하면 개별 드론이 빠른 시간에 효과적으로 비행할 수 있는 소구역으로 분할하며 소구역 수만큼 다수의 드론이 동시에 탐색할 수 있게 자동비행 명령을 전송할 수 있는 분할비행관리시스템을 제안한다.