저자들은 이전 연구에서 어선 조종 특성(심수역)을 Kijima 경험식을 이용하여 추정한 적이 있다. Kijima 경험식 자체는 상선을 대상으로 회귀분석 되었기 때문에 어선에 적용함에 있어서 정확한 추정은 어려웠으나 대략적인 추정이 가능하였다. 따라서 이 연구에서는 실선(대상 어선)의 자료를 이용하여 Kijima경험식의 어선 적용에 대한 유효성을 검증하였고, 검증을 바탕으로 심도비(수심 대 선박 흘수와의 비)에 따른 어선 선회운동에 관한 연구를 수행하였다. 그 결과, 대상 어선은 심도비 1.5 직후부터 선회운동 특성의 급격한 변화가 발생하였다. 이러한 연구의 결과는 입출항이 잦고, 연안에서의 작업이 많은 어선 항해자들에게 지표가 될 것이다.
저자들은 이전 연구에서 어선 조종 특성(심수역)을 Kijima 경험식을 이용하여 추정했다.