본고에서는 여말 선초 궁위 인식과 수문장 제도의 성립과 관련하여 정치사상사적접근을 전개하면서 군제 정비 과정을 이해하려는 방법을 취하였다. 여말 선초에 이르면서 이상적 군주로서 이제삼왕(二帝三王)이 제시되고 이를이루기 위한 성학군주론이 강력하게 주장되었다. 궁위는 군주의 수신과 정치질서를 바르게 하기 위한 차원에서 인식되었고, 이를 위해 엄정(嚴正)을 지켜야 함이강조되었다. 이를 위해 궁금을 엄하게 하기 위한 조치 등이 취해졌다. 군제로서는시위사와 순검사의 정비와 함께 금군이 갖춰졌다. 궁문출입 및 궁문개폐 관련 규정 등이 마련되기도 하였다궁위를 전담하는 직제가 마련된 것은 예종 대부터였다. 하지만 보다 완비되는것은 성종 초를 거치면서였고 마침내『경국대전』병전에 세주로 규정되기에 이르렀다. 아문으로 설비되지 않은 한계가 있지만 수문장은 도성문과 궁성문 등에 배치되어 입직하면서 신부 등을 확인하여 출입을 규제하고 잡인의 접근과 출입을금지하였다. 또한 익명의 괘서나 격쟁 등을 막기도 하였으며, 궁문 밖의 잡인의소란을 금지시켰다. 궁문 개폐 등에 관여하였다. 이들은 양인으로서 서반 4품 이상으로 낙점함을 원칙으로 하였다. 수문장은 궁성문을 지키는 지위라 하여 국왕으로부터 신분을 보장받았지만 충의위·족친위 등에서 뽑아 충원함으로써 자질문제 등이 드러나기도 하였다. 하지만 이들의 중요성에도 불구하고 4품 아문으로자리잡지 못한 한계가 있었다. 이처럼 여말 선초를 통해 인식되고 정리되었던 궁위는 성종대『경국대전』체제가완성됨과 함께 수문장 직제가 마련됨으로써 숙위-궁위-금위 체제가 갖추어졌다할 수 있다. 궁궐 내외와 그 경계선이라 할 궁성문을 단속하는 체제가 완성된 것이다. 그렇지만 아문으로의 정비와 직제 및 정원 규정, 자격 및 선발 규정 등은명확치 않았다. 이는 결국 양난을 거치면서 조선후기에 이르러서야 완성을 보게된다.
이 논문에서는 여말 선초 궁위 인식과 수문장 제도의 성립과 관련해 정치사상사적접근을 전개하면서 군제 정비 과정을 이해하려는 방법을 취했다. 이를 위해 궁금을 엄하게 하기 위한 조치 등이 취해졌다.