전제군주의 권력을 적절한 방향으로 인도하는 일은 모든 유학자들의 과제였다. 송나라의 주자 역시 이 방면에서 많은 업적을 남겼다. 그는 "사서"에 대한 주석서인 "사서집주"가 임금, 통치 계급 및 일반백성을 교육하는 기본 교과서로 자리잡도록 집필했으며, 그 안에 자신의 사상을 담았다. 예를 들면 "논어"에서 공자는 “임금은 신하를 예로써 부리고, 신하는 임금을 충심으로 섬긴다”고 말했는데, 주자는 “임금이 신하를 예로써 부리면, 신하가 임금을 충심으로 섬긴다”는 구조로 바꾸었다. 임금은 신하의 충성을 요구하기 전에, 먼저 임금다운 도리를 다 해야 함을 강조했다. 또 공자는 “위나라에서 정치를 하면 반드시 이름을 바로잡겠다”고 말했는데, 주자는 이 말을 부자간에 권력투쟁을 벌인 위나라의 정치상황과 연결지어 해설했다. 두 부자(父子) 모두 도덕적결함이 있으므로 모두 내치고 다른 왕자를 임금 자리에 앉힌다는 것이 공자의 뜻이라고 풀이했다. 임금이라하더라도 기본 도덕적 자질은 신하들의 검증을 받아야 한다는 엄청난 의미를 담고 있다. 또 임금 자리를 양보한 태백의 덕을 찬양한 공자의 말을, 주자는 태백이 아버지인 태왕에게 “은나라를 멸망시킬 뜻”이 있음을 간파하고 그 일을 인정할 수 없어서 떠나간 것이라고 해설했다. 실제로 은나라를 멸망시킨 무왕의 증조할아버지인태왕의 시대에 이미 은나라를 멸망시킬 뜻을 품었다는 해설이다. 폭군 응징은 오래 전부터 치밀한 준비를 해야 하고, 그런 마음에 사심이 없다면 역시 정당한 것이라는 파격적인 추론을 담고 있다. 요컨대 주자는 삼강오상에 비추어 위나라 임금의 탄핵을 주장했다. 삼강오상의 강조는 임금견제의 의미도 있었다.
전제군주의 권력을 적절한 방향으로 인도하는 일은 모든 유학자들의 과제였다. "논어"에서 공자는 “임금은 신하를 예로써 부리고, 신하는 임금을 충심으로 섬긴다”고 말했는데, 주자는 “임금이 신하를 예로써 부리면, 신하가 임금을 충심으로 섬긴다”는 구조로 바꾸었으며 임금 자리를 양보한 태백의 덕을 찬양한 공자의 말을, 주자는 태백이 아버지인 태왕에게 “은나라를 멸망시킬 뜻”이 있음을 간파하고 그 일을 인정할 수 없어서 떠나간 것이라고 해설했다. 요컨대 주자는 삼강오상에 비추어 위나라 임금의 탄핵을 주장했다.
