선교 역사상 위기 때마다 근본으로 돌아가 다시 본질을 찾고 새롭게 시작하고자하는 자각 운동의 중심에는 언제나 십자가가 있었다. 서구선교가 식민주의적, 문화적으로 변질되면서 선교신학 정립 및 방향성을 모색하는 방법으로도 십자가 신학 연구들이 이루어지고 있다. 또한 개인 혹은 교회가 위기에서 벋어나 해답을 찾는 역할도 담당하였다. 한국 교회와 선교에 자신학이 요구되는 시기에‘십자가 신학’을 강조하고 ‘초심’을 회복하기 위한 근간으로써 십자가 신학은 끊임없이 갱신하며 푯대로 삼으려는 상황에 기존의 십자가의 신학들을 보면 종교개혁에 중심을 이룬 루터, 칼빈의 십자가의 신학과 근대의 몰트만의 신학, 맥그라스의 십자가의 신학 등이 있다. 그러나 그 중심에 ‘예수의 죽으심과 부활’하심을 중심으로한 성경을 해석하는 것에는 미흡한 것으로 보인다.하나님의 선교에서 강조하는 샬롬은 하나님과의 관계에 중심을 두고 모든 인류와 피조물에서 죄와 사망, 억압과 고통으로부터해방을 가져다주어 모두 피조물과 하나님 사이를 화목케 하는 것이다. 즉 하나님과의 관계에서 예수 그리스도의 ‘십자가의 죽음과부활’이 관계의 회복의 중심이다. 죽음으로 모든 죄와 사망의 문제를 해결, 청산하고 부활함으로 새로운 생명으로 다시 시작할 수 있는 근거가 있는 것으로 십자가의 가장 중요한 역할을 담당한다. 육신으로 오신 예수가 죽고 부활하심으로 하나님의 아들인 증거가들어난 그의 죽으심과 부활하심으로 아버지의 뜻을 다 이루었다. 예수 그리스도가 십자가에서 죽으시고 부활하신 ‘십자가의 도’ 는 또한 성취되어가는 과정을 다루고 있다. 구약의 모세오경의 여정 안에 나타나고 7절기와 숫자들을 통하여 죽음과 부활, 승천, 성령의 강림, 내주 등 다음의 과정들이 나타난다. 기존에 성경을 보는관점이 아닌 새로운 ‘십자가의 도’의 관점인 죽으심과 부활하심으로 이루어진 것을 새롭게 성경을 볼 수 있는 관점을 소개하는 것은동일하게 선교의 현장에서도 자신의 죽음과 부활의 생명으로 선교에 적용할 때 십자가의 도(고전 1:18)인 하나님의 능력이 나타난다.
선교 역사상 위기 때마다 근본으로 돌아가 다시 본질을 찾고 새롭게 시작하고자하는 자각 운동의 중심에는 언제나 십자가가 있었다. 또한 개인 혹은 교회가 위기에서 벋어나 해답을 찾는 역할도 담당했다.