맹자의 가장 커다란 업적은 유가의 신념을 수호하기 위하여 공자가 미처 제기 하지 못했던 문제를 자신의 과제로 받아들였으며, 이에 대하여 이론화 작업을 수행했다는 점이다. 그리고 ‘義’개념은 ‘性善’이라는 명제로 천명한 맹자의 도덕 내면화 기획을 성공적으로 뒷받침하고 있다. ‘羞惡之心’은 도덕의 근원과 그것이 발현되는 과정을 설명해주고 있으며, ‘浩然之氣’는 도덕감을 수양하고 강화하는 과정에 대하여, ‘捨生取義’은 신념화된 의식으로서 ‘義’의 모습 보여주고 있으며, 가치의 내면화라는 측면에서 최상의 단계로 볼 수 있다. 그리고 이들 모두는 ‘義’개념이 도덕이론을 정초하는 데에 내면성 강화에 복무하고 있다. 고자와의 벌인 仁內義外 논쟁의 철학사적 의의는 우선 ‘仁義’로 표현되는 사람들의 도덕적 행동을 할 수 있는 원천과 능력이 마음속에 내재되어 있다는 점이다. 이제 관심의 대상은 외적 구조가 아니라 사유하고 행동하는 주체의 마음이 된다. 이전까지 외부적 ‘대상[外物]’과 인간과의 관계에서 사회적 질서를 부여하고 행위의 준거로 작용하였던 ‘義’가 내면적 도덕이 되어 주체가 자각하고 현실화 시켜야하는 문제로 전환된 것이다. 두 번째는 우리가 무엇을 도덕이라고 규정할 수 있는가의 문제를 제기하면서, 고자와의 논쟁이 함의하고 있는 도덕이란 행위 형식의 문제가 아니라, 진심에서 우러러 나와야 하며, 마음속에서 승인할 수 있어야 가능해진다는 논리를 제시하였다. 그러나 이러한 측면은 주관적이면서 내면적 도덕감과 객관적이고 외면적인 규범윤리 사이에는 불일치와 충돌의 가능성이 늘 존재한다는 문제를 안고 있다.
맹자의 가장 커다란 업적은 유가의 신념을 수호하기 위해 공자가 미처 제기 하지 못했던 문제를 자신의 과제로 받아들였고, 이에 관해 이론화 작업을 수행했다는 점이다. 그리고 이들 모두는 ‘義’개념이 도덕이론을 정초하는 데에 내면성 강화에 복무하고 있다.