『조선왕조실록』에 따르면 1394년 9월 9일 정도전 등 6명이 새로운 수도의 종묘, 사직, 궁궐, 시장, 도로의 터를 정하게 했다고 쓰여 있다. 이것은 오늘날로 이야기하자면 도시기본계획의 수립에 해당한다. 짧은 시간에 작성되었기 때문에 체계적이지 않았지만 여기서 전체적인 도시 구조는 제시되었으리라고 본다. 이후 한성부 도시계획은 이것을 바탕으로 이루어졌다. 그렇지만 불행하게도 이들이 제출했던 도시계획도는 현재 남아 있지 않다. 따라서 본 연구는 현재 남아 있는 사료들을 바탕으로 이 당시 수립된 도시계획도를 추적해 나가고자 한다. 이 가운데 현재의 지형과 당시 건설된 시설들의 배치를 통해 1934년에 수립된 도시계획도가 다음과 같은 두 가지 기준을 바탕으로 수립되었음을 알 수 있었다. 첫 번째로 자연적인 지형, 특히 서울을 둘러싸고 있는 높은 산봉오리들은 한성부 도시축을 결정하는데 매우 중요한 역할을 했음을 밝혀졌다. 두 번째로 한성부 최초 도시계획은 격자형 도시구조를 가지며, 경복궁을 둘러싸고 있고 궁성의 크기가 도시계획의 구획단위로서 작용하게 된다.
『조선왕조실록』에 따르면 1394년 9월 9일 정도전 등 6명이 새로운 수도의 종묘, 사직, 궁궐, 시장, 도로의 터를 정하게 했다고 쓰여 있다.