밀교의 만다라는 근본경전에 담긴 수행이념을 도상과 수인, 진언을 통해 구현한 것이다. 만다라의 본존은 경전이 목표로 한 궁극적 정각자를 나타내며 만다라의 조직은 수행자가 관상하고 향상해야할 내면적 의식을 나타낸 것이다. 만다라는 대승불교의 역사상 수행자의 의식을 정각으로 향상시키는 가장 조직적이며 정교한 불교교육체계의 백미라 평가할 수 있다. 인도밀교상의 전개에서 중기밀교를 구성하는 금강계만다라의 오선정불은 오온을 배대하여 수행자가 심식으로부터 현상적 외계에 접근하거나, 12지연기설에서 보이듯 무명의 의식으로부터 생사의 존재로 전개되는 과정을 佛智의 관조를 통해 佛身의 화신의 영역으로 구현하는 수행이라 할 수 있다.
밀교의 만다라는 근본경전에 담긴 수행이념을 도상과 수인, 진언을 통해 구현한 것이다.