‘敬하여 안을 곧게 함[直]’은 자신의 본성을 온전하게 하는 것이다. 이는 심을 온전하게[虛一] 하여 인간의 性情을 이치에 맞게 실천하도록 한다. 경의 본체적 의미인 ‘直內’는 情의 발현을 中한 이치에 이르도록 한다. 따라서 ‘중에 이른다[致中]’는 것은 곧 본성이 온전하게 함양되어진 바를 전제함으로, 경으로써 안을 바르게 하면 이미 본성을 온전하게 함양했음을 뜻한다. 또한 경하여 안으로 치우치거나 하는 얽매임이 없으니, 바로 심의 온전함[虛一]이다. 결국 경, 직, 허, 중은 하나의 공부가 된다. 본성인 이치와 함양이 일치하여야 생각과 행함에서 온전할 수 있다. 먼저 이치에 밝으려면 심을 수렴하는 持守를 하여야 한다. 지수는 경을 위주로 하여 뜻을 세우고, 이를 기반으로 의리를 강구하여 일의 이치에 응대한다. 경은 動靜을 일관하기에 항상 양단을 오로지[專一]하려면 먼저 이치를 구해야 된다. 하지만 경함과 이치를 구함은 서로 도와주기 때문에, 未發에서의 함양과 已發에서의 力行이 모두 포괄된 공부가 바로 ‘主敬’이다. 이 ‘경을 주로 함’은 함양과 이치의 일체화로서 항상성과 지속성이 어느 순간에도 동일하게 운영되는 원리이다. 심은 만사의 주재함을 이 경으로 한다. ‘主一’의 목적은 도리를 완전히 알고자 함이며, 이는 내외가 일관 되어 사태의 이치에 응하는 바탕이다. 그러므로 ‘敬함’은 행하고자 하는 바의 근본이 무엇인지 알고, 이를 행동으로 순숙하게 익히게 한다. 이를 주자는 사물에 처해 행하는 본연의 자각기능이 심에 갖추어져 있으며, 敬과 義가 함께하는 자각심으로 규정한다. 이 자각심은 함양에서 앎과 행동에 이르기까지 항상 일관된 가치판단의식으로서 상황에 맞는 행위를 일으킨다. 敬을 근거한 가치판단의식은 仁義의 최선의 상태로서, 그 목적은 인간의 선한 마음을 실제 일에서 마땅하게 확충하여 義理를 구현한다. 이는 본원의 실상이 인간에게서 의리의 마땅함으로 실현되는 인간의 참된 덕이다.
‘敬해 안을 곧게 함[直]’은 자신의 본성을 온전하게 하는 것이다. 경의 본체적 의미인 ‘直內’는 情의 발현을 中한 이치에 이르도록 한다. 이 ‘경을 주로 함’은 함양과 이치의 일체화로서 항상성과 지속성이 어느 순간에도 동일하게 운영되는 원리이다.