연구조사선인 제라호의 조종성능 추정하기 위해 실선시험을 통해 얻은 결과는 다음과 같았다. 해상실험에서 선회권 실험결과는 조타 각 좌?우현 10°로 했을 때 선회권실험 결과에서 종거 및 횡거의 길이는 좌?우현 큰 차이 없었으나 선회경은 우현 쪽이 33 m 더 길게 나타났다. 좌?우현 20°에서는 좌?우현 10°보다 대부분 그 길이가 짧았고 종거, 횡거 및 선회경은 우현 쪽이 25 m, 23 m 및 26 m 더 길었으며, 좌 선회에서는 각각 3.70 L, 2.20 L 및 4.74 L배, 우 선회에서는 4.50 L, 3.00 L 및 5.58 L배로 좌 선회 변침이 유리한 선박으로 생각된다. Zig-zag실험 결과에서는 좌?우현 10°일 때 1st, 2nd Overshoot angle는 6.0,° 5.8°, 6.3° 및 7.1° 이 때 선회성 지수 , 추종성 지수 는 각각 0.149 , 11.853 .이었고 반면에 좌?우현 20°로 했을 때 1st Overshoot angle는 16.4° 및 17.6°, 및 는 각각 0.1230 및 6.193이므로 타각 20°일 때가 선회성은 좋으나 추종성능이 나쁨을 알 수 있었다. 그리고 타각 10° 및 20°, 선속 10.0 kt's으로 실험했을 때 각속도는 각각 0.937°/sec 및 1.636°/sec으로 나타났다. Spiral실험에서는 타 중앙을 중심으로 +0.51° 및 -1.19° 로 불안정한 loop폭을 나타냈지만, 타각 0°의 접선이 수직에 가까우므로 침로안정성 측면에서는 양호한 선박으로 판단된다. 본 연구조사선의 목적은 주로 소형어선들이 밀집한 해역에서 관측을 하는 중에 빈번한 정지, 항해 및 변침 등을 해야 하는 선박이므로 비록 IMO 조종성능 기준에 적용되는 선박은 아니지만, 이 기준에 기초하여 정량적으로 분석한 결과는 전반적으로 만족함을 알 수 있었으며, Spiral실험에서 관계 곡선이 선형적인 변화를 보여 안정된 선박이라고 판단 할 수 있었다.
연구조사선인 제라호의 조종성능 추정하기 위하여 실선시험을 통하여 얻은 결과는 다음과 같았다. 해상실험에서 선회권 실험결과는 조타 각 좌?우현 10°로 했을 때에 선회권실험 결과에서 종거 그리고 횡거의 길이는 좌?우현 큰 차이 없었지만 선회경은 우현 쪽이 33 m 더 길게 나타났다.