로마의 프린켑스였던 아우구스투스는 자신의 지위를 계승시키고자 할 때 혈연중심의 후계자 선정에 집중하였지만 황실의 비극적인 사태로 말미암아 탐탁하게 여기지 않았던 티베리우스를 선택할 수밖에 없었다. 이러한 혈연중심의 후계자 선정은 티베리우스 시대에도 여전히 화두가 되었으며 이러한 이유로 말미암아 티베리우스 시대에는 티베리우스와 드루수스, 게르마니쿠스와 아그리피나, 세야누스 등과 같은 정치파벌들 사이의 정쟁이 결렬하게 전개되었다. 티베리우스와 게르마니쿠스의 정치적 대립은 아우구스투스의 혈연중심의 황제계승을 우선시 한 관례를 티베리우스가 계승하여 게르마니쿠스보다는 자신의 친아들인 드루수스를 선호함으로써 격렬하게 진행되었다. 따라서 티베리우스 통치시기에 전개된 정쟁은 옵티마테스와 포플라레스 정치파벌들 사이의 대립이 아니라 황실가문에서 전개된 황계계승권 경쟁의 산물로 이해하는 것이 타당하다. 게르마니쿠스의 사망으로 원로원은 로마 제국의 미래의 희망을 드루수스에게 기대했다. 이는 당시 생존해있는 유일한 인물인 드루수스에게 많은 정치권력을 제공하고자 했음을 시사해주었다. 그런데 게르마니쿠스 사망이후 3년이 지난 서기 22년 티베리우스는 드루수스에게 호민관의 권한을 제공했다. 이렇게 티베리우스가 드루수스의 황제 계승자로서의 정치력을 증진시키는 것을 지체시켰으므로 세야누스를 중심으로 한 정치파벌이 게르마니쿠스의 사망으로 초래된 정치적 공백을 채웠다. 드루수스와 세야누스의 정치적 대립에서는 세야누스의 영향력 행사에 의한 드루수스의 암살, 황실가문의 잠재적인 황제 후계자들의 암살과 세야누스의 황제계승자로의 도약 등이 특징적으로 나타났다. 이 중에서도 티베리우스의 친아들인 드루수스의 암살은 주목할 만한 정치테러였다. 왜냐하면, 드루수스는 티베리우스가 황제의 직위를 계승시켜줄 유일한 인물이었기 때문이다. 드루수스의 사망은 세야누스의 정치력을 향상시켜 황제계승자로의 입지를 강화시켰다. 이러한 정황에서 티베리우스는 강력한 지지 세력을 형성한 아그리피나의 정치력보다 자신에게 충성스러운 세야누스를 선택하는 것이 정치적 위험성을 최소화시킬 수 있을 것으로 생각했다. 결국 세야누스는 서기 31년 티베리우스와 함께 콘술직에 재직하는 최고의 정치적 지위를 장악하였고 영향력을 극대화시켰다. 그러나 티베리우스는 원로원으로 서한을 보내 세야누스를 반역죄로 고발하고 원로원의 의결을 통해 세야누스를 처형하였다. 그리고 그는 자신의 손자인 티베리우스 게멜루스를 황제 후계자로 삼아 그의 지위를 계승시키고자 하였다. 이는 티베리우스와 게르마니쿠스의 정쟁에서도 볼 수 있듯이 세야누스와의 정쟁에서도 티베리우스의 혈연을 통한 황제계승의 집착으로 나타난 결과물이었다.
로마의 프린켑스였던 아우구스투스는 자신의 지위를 계승시키고자 할 때 혈연중심의 후계자 선정에 집중하였지만 황실의 비극적인 사태로 말미암아 탐탁하게 여기지 않았던 티베리우스를 선택할 수밖에 없었다. 이 혈연중심의 후계자 선정은 티베리우스 시대에도 여전히 화두가 되었으며 이런 이유로 말미암아 티베리우스 시대에는 티베리우스와 드루수스, 게르마니쿠스와 아그리피나, 세야누스 등과 같은 정치파벌들 사이의 정쟁이 결렬하게 전개됐다.