자동차 보유량이 늘어남에 따라 남녀노소 모두 교통사고에 위협이 가해지고 있으며 교통사고가 자주 일어나는 점을 미연에 방지하기 위해 ADAS 가 중요하다 . 이러한 교통사고의 주범을 인지하고 방지하는 한 방 법이 차선 검출을 이용하는 것이다 . 따라서 본 논문에서는 영상처리를 통해 차선검출 기법을 연구하였고 영상 처리에 의한 많은 에지 검출기법들 중 눀표적인 소벨 에지 검출 기법과 캐니 에지 검출 기법을 사용하여 , 두 가지 에지 검출기법을 통해 곡선과 직선의 차선 검출에서 가장 검출율이 좋은 기법을 찾아 직선의 차선을 검출 하는 기법에 적용한다 . 실험은 총 4,000 프레임(주간영상 2,900 프레임, 야간영상 1,100 프레임)으로 실험을 수행하 고, 실험 결과는 주간 영상에서 소벨 에지 검출 기법의 임계치는 2차미분차수로 검출하는 것이 가장 높은 후보 차선 검출율을 보였으며 검출율이 86.1% 이고, 캐니 에지 검출 기법의 임계치는 Low=50, High=300 에서 가장 높은 88.0% 의 검출율을 보였다
영상처리를 통해 차선검출 기법을 연구하였고 영상 처리에 의한 많은 에지 검출기법들 중 눀표적인 소벨 에지 검출 기법과 캐니 에지 검출 기법을 사용하여 , 두 가지 에지 검출기법을 통해 곡선과 직선의 차선 검출에서 가장 검출율이 좋은 기법을 찾아 직선의 차선을 검출 하는 기법에 적용한다. 실험은 총 4,000 프레임(주간영상 2,900 프레임, 야간영상 1,100 프레임)으로 실험을 수행하고, 실험 결과는 주간 영상에서 소벨 에지 검출 기법의 임계치는 2차미분차수로 검출하는 것이 가장 높은 후보 차선 검출율을 보였으며 검출율이 86.1% 이고, 캐니 에지 검출 기법의 임계치는 Low=50, High=300 에서 가장 높은 88.0% 의 검출율을 보였다.