조선후기 울릉도수토제도는 1694년부터 1894년까지 201년간 지속되었다. 그 사이에 70~80차례의 울릉도 수토가 이뤄졌을 것으로 추정됨에도 불구하고 울릉도수토와 관련된 자료는 매우 드물다. 상세한 수토내용을 기록한 사료는 10여 건에 불과하고, 수토관이 기록한 울릉도수토기는 장한상(1694)의 수토기, 이만협(1727)의 수토기, 조한기(1765)의 수토기가 알려져 있는데, 이만협의 수토기는 현재 찾을 수 없다. 울릉도 수토지도인 울릉도도형은 박석창의 울릉도도형, 국립중앙도서관 소장 울릉도도형 그리고 삼척시립박물관 소장 울릉도도형 세 개가 알려져 있을 뿐이다. 가장 뒤늦게 공개된 울릉도도형은 울릉도도형과 함께 조선후기 울릉도수토제도와 관련하여 수토봉물에 대한 가장 상세한 내용을 담고 있다. 또한 국립중앙도서관 소장 울릉도도형의 울릉도 포구 관련 지명과 매우 유사한 지명을 기록하고 있어서 울릉도도형 비교연구와 조선후기 울릉도 지명연구에 매우 중요한 자료이다. 포구와 관련된 지명의 비교와 포구가 될 수 있는 작은 만을 의미하는 구미(仇味)의 차자표기 변화를 보면 18세기말 정조 시대에 작성된 것으로 추정해 볼 수 있다. 또한 삼척울릉도도형의 지명은 국립중앙도서관 울릉도도형과 비슷한데 비해 1882년 검찰사 이규원의 검찰일기와 울릉도외도의 지명과는 정확히 일치하는 것이 몇 개에 불과할 정도로 많은 변화를 보이고 있어서 향후 더 많은 연구가 필요할 것으로 보인다. 삼척시립박물관 울릉도도형의 발굴은 2006년 박세당의 서계잡록 발굴과 같이 울릉도 수토관련 자료들이 아직도 발굴될 여지가 남아 있음을 보여준다. 또한 울릉도 수토 봉물의 양적 증가는 조선후기 활발한 울릉도 이용의 또 다른 증거이다. 따라서 울릉도와 독도의 긴밀한 관계를 보여줄 결정적 자료가 발굴될 가능성이 그만큼 크다고 할 수 있다.
조선후기 울릉도 수토제도는 1694년부터  201년간 지속되었다.
뒤늦게 공개된 울릉도 도형은 조선후기 울릉도 수토제도와 관련하여 수토봉물에 대한내용을 담고 있다.
국립중앙도서관 소장 울릉도 도형의 포구 관련 지명과 유사한 지명을 기록하여 울릉도 도형 비교연구와 조선후기 울릉도 지명연구에 매우 중요한 자료이다