중기 우빠니샤드에 나타난 요가의 의의는 다음과 같이 세 가지로 요약 할 수 있다. 첫째는 평범한 우리들(jiv?tman)이 요가 실천을 통해서 심신의 강건과 조화로움을 체득할 수 있다. 둘째는 마음의 안락함을 체득할 수 있다. 셋째는 범아일여(梵我一如)의 실현(Param?tman)을 체득할 수 있다. 이러한 중기 우빠니샤드에 나타난 요가의 사조는 불교에서 yoga의 일부인 Dhy?na로 수용되어 菩提達磨(Bodhi dharma, ?- 528)의 禪定이라고 불리는 觀行의 중심이 되었다. 그러나 불교에서 수용된 요가가 선정의 수행에서 마음에만 치중하여 心身不二의 입장을 등한시 하는 경향으로 흘러 선정이 적정에 떨어져 自他不二인 空의 실천 원리가 되지 못하고 있다. 그러므로 불교계에서도 중기 우빠니샤드에 나타난 요가의 의의를 받아들여서 심신불이의 인격완성을 기하는 수행법으로 발전시켜야 한다고 생각된다. 오늘날 우리들은 스스로 自我啓發을 위하여 무엇보다도 自我가 몸이나 감각기관이나 意根과는 다른 어떤 존재라는 것을 알아야 하며, 그러기 위해 요가의 텍스트를 항상 수지·독송(?rav??a)하고, 요가의 원리에 대해서 항상 생각해야 하며(manana), 그리고 요가의 원리에 따라 명상(nididhy?sana)하는 습관을 실천하여야겠다. 이런 요가실천을 통해서 自我에 대한 그릇된 지식(mithy? - j??na)이 사라지면 자아(Param?tman)는 욕망과 충동의 지배를 받지 않게 되고 행위(Karma)에 의해 영향을 받지 않으므로, 결국 해탈할 수 있다.
중기 우빠니샤드에 나타난 요가의 의의는 다음과 같이 세 가지로 요약 할 수 있다. 셋째는 범아일여(梵我一如)의 실현(Param?tman)을 체득할 수 있다.