백제는 고대국가로 성장해가면서 낙랑과 말갈, 고구려 등 북방 세력과의 대결 구도 속에 도성을 안전하게 보호하고 외부의 적으로부터 효율적으로 방어하기 위한 체계를 구축하였다. 한성도읍기 전기에는 백제 초기 도성인 위례성으로 알려진 풍납토성을 중심으로 한강의 이북과 이남에 각기 아차성과 사성을 축조하였다. 풍납토성은 천혜의 방어 요소인 한강을 끼고 위치한 판축토성으로 그 규모가 거대할 뿐만 아니라 견고한 축조기법을 보이고 있다. 아차성은 북쪽에서 쳐들어오는 적을 막기 위한 핵심적인 역할을 하였고, 사성으로 추정되는 삼성동토성 역시 도성의 서쪽에서 한강 하구를 효율적으로 감시하기 위한 목적으로 축조되었다. 한성도읍기 후기에는 위례성의 방어성으로서의 몽촌토성을 축조하는 등 도성을 확대 정비하였다. 몽촌토성은 남한산 자락의 구릉을 이용하여 토성을 축조하고, 고지대에 망루를 설치함으로써 방어력을 증대하였다. 특별히 한강 이남으로 삼성동토성에서 검단산까지 제방을 쌓아 강물의 범람으로부터 도성을 보호하였다. 한편 남한산 자락의 이성산성과 남한산성은 그 입지와 문헌기록 등을 보건대 전략적 요충지로서 중요한 군사적 역할을 수행하였을 것으로 추정된다. 이로써 한성도읍기 후기에는 풍납토성과 몽촌토성의 양궁성, 한강과 제방, 남한산 일대의 산성으로 이루어진 특징적인 방어 체계를 완성하였다.
백제는 고대국가로 성장해가면서 낙랑과 말갈, 고구려 등 북방 세력과의 대결 구도 속에 도성을 안전하게 보호하고 외부의 적으로부터 효율적으로 방어하기 위한 체계를 구축했다. 한성도읍기 후기에는 위례성의 방어성으로서의 몽촌토성을 축조하는 등 도성을 확대 정비했다.