Total magnetic field를 측정하는 magnetometer는 진동이나 회전이 있는 측정환경에서도 측정이 가능하나, 일반적인 3-축의magnetometer의 경우 축사이의 각도가 직각에서 1o 정도의 오차를 가지고 있다. 따라서 total magnetic field를 측정하는데 많은오차를 가져왔다. 본 연구에서는 3-축 사이의 각도를 측정하고 수학적으로 이를 보정하여 total magnetic field의 측정이 가능한3-축 flux-gate magnetometer를 제작하였다. 개발된 3-축의 flux-gate magnetometer는 각축의 정밀도 차이가 0.01% 이하 되게 제작을 하였고, 자기장의 크기를 계산하기위하여 3-채널 자기장 신호를 24 bit 으로 동시에 측정이 가능한 ADC를 사용하였으며, DSP를 사용 직각도를 보정하여 직각도를 0.1o 이하 되게 보정을 한 자기장 값을 출력할 수 있게 하였다. 개발된 magnetometer 의 성능을 검증하기 위하여 magnetometer를 드론에 장착하여 측정한 결과 드론의 진동에도 불구하고 total magnetic field를 1 nT 의 정밀도로 측정할 수 있었다.
total magnetic field를 측정하는데 많은오차를 가져왔다.
3-축 사이의 각도를 측정하고 수학적으로 이를 보정하여 total magnetic field의 측정이 가능한3-축 flux-gate magnetometer를 제작하였다.
개발된 magnetometer 의 성능을 검증하기 위하여 magnetometer를 드론에 장착하여 측정한 결과 드론의 진동에도 불구하고 total magnetic field를 1 nT 의 정밀도로 측정할 수 있었다.