최근 야생동물로 인한 농작물의 피해가 끊이지 않고 있다. 지금까지 야생동물로 인한 농작물의 피해를 줄이기 위해 다양한 시도가 이루어지고 있다. 그러나 기존의 방법들은 환경오염, 인력 낭비, 야생동물의 적응으로 인한 효과 감소, 고정식 퇴치 장치로 인한 넓은 농장 적용 어려움 등의 문제가 존재한다. 이러한 문제를 해결하기 위하여 본 논문에서는 사운드 센서를 장착한 지능형 로봇을 이용하여 야생동물을 퇴치하기 위한 시스템을 제안하였다. 구체적으로 본 논문에서 제안한 로봇은 농장을 순찰하면서 야생동물의 출현을 감지하고, 출현 위치를 판별하여 이동 후 이를 퇴치하는 기능을 제공한다. 모형 농장 환경에서 로봇의 동작을 측정한 결과 대체로 잘 동작하였으며 센서들의 특성을 파악한 최적의 인수 조절 값을 도출하였다.
 사운드 센서를 장착한 지능형 로봇을 이용하여 야생동물을 퇴치하기 위한 시스템을 제안하였고 제안한 로봇은 농장을 순찰하면서 야생동물의 출현을 감지하고, 출현 위치를 판별하여 이동 후 이를 퇴치하는 기능을 제공한다. 모형 농장 환경에서 로봇의 동작을 측정한 결과 대체로 잘 동작하였으며 센서들의 특성을 파악한 최적의 인수 조절 값을 도출하였다.