조선조는 유학을 국시로 하여 새로운 정치 이념을 구현하고자 했다. 따라서 송(宋)대의 주자학을 적극 도입하게 된다. 그리하여 마침내 조선 중기에 이르러서는 동방이학(東方理學)의 조종(祖宗)인 퇴계가 등장하기에 이른다. 그의 고제(高弟) 중에 서애(西厓) 류성룡(柳成龍, 1542~1607)은 민족 초유의 임진왜란에 선봉에 섰으며, 뒤이어 재상에 오른 출장입상(出將入相)의 주인공이다. 따라서 그는 스승으로부터 배운 경학을 현실 정치에 적극 수용한 경세가로 주목하기에 충분하다. 서애는 유가의 경전이라 할 수 있는 사서(四書)와 삼경(三經)을 학문적 근저로 하여 이를 상소문이나 이단의 비판에 적극적으로 활용하였다. 특히 당시는 주자학에 대치되는 양명학의 도입기였으므로, 그는 대표 주자로서의 논리적 비판의 저술을 다수 남기게 된다. 뿐만 아니라 『시경』을 ‘교화(敎化)’로, 『주역』을 ‘겸손’으로, 『중용』을 ‘효도’로 파악한 그의 견해는 탁월하다. 나아가 그의 경세론으로 주목되는 「구경연의발(九經衍義跋)」에서 천하 국가를 다스리는 도(道)는 군자(君子)가 세상 근심하기를 깊이 하는 것과 임금 사랑하기를 간절히 하는 것으로 보았고, 「천수인사상참(天數人事相參)」에서는 천(天)과 인(人)이 합일(合一)되어야 한다는 진리를 설파했다. 이와 같은 저술에서 서애는 퇴계의 여러 고제 가운데 특히 경세가(經世家)로 주목받는 이유이다.
조선조는 유학을 국시로 해 새로운 정치 이념을 구현하고자 했다. 그의 고제(高弟) 중에 서애(西厓) 류성룡(柳成龍, 1542~1607)은 민족 초유의 임진왜란에 선봉에 섰으며, 뒤이어 재상에 오른 출장입상(出將入相)의 주인공이다.