소라이의 도는 선왕(先王)의 도이며, 선왕의 도의 본질은 나라를 다스리고 천하를 편안하게 한다는 정치성에 있다. 소라이는 '변명(辨名)' '효제(孝悌)' 편에서 효의 내용을 세 가지로 요약해서 언급했다. 첫째, 지덕(至德)으로서 효이다. 둘째, 선왕지도의 출발로서 효이다. 셋째, 선왕이 중시한 효이다. 그 사람의 행위가 비록 도에 다 합치되지 않더라도 진실로 효의 덕에 합치되면 선왕이 취하였다. 소라이의 효사상은 선왕지도와 연결 된다. 소라이에 의하면 군주가 백성으로 하여금 효를 배우게 함으로써 그 효덕을 이루게 하는 것도 역시 각각 그 재능에 따라 관리로 임명하고, 그럼으로써 그들을 안민(安民)의 직분에 이바지하게 할 뿐이다. 소라이가 백성들에게 가르칠 내용으로 효경‧열녀전‧삼강행실을 제시한 것을 보면, 결국 ‘효제충신(孝悌忠信)’은 공동체 유지를 위해 천하를 다스리는 도에 다름이 아니다. 물론 중세기 유학자들도 대부분 이러한 사유가 있었다. 그러나 소라이의 효사상의 특징은 선왕의도를 따르는 것이다. 때문에 그 외의 학문은 백성에게 사악한 지혜가 성행하여 국가질서를 흔들어 다스리기 어렵다는 것이다. 소라이에게 선왕의 도가 오직 안민(安民)이라는 정치적 목적, 치인의 문제에 집중해 있는 것을 보면 효도 또한 치인과 관련성이 깊다고 보지 않으면 안 된다. 소라이는 주자학에서 효제가 ‘인(仁)을 행하는 근본’이라고 규정하는 것과 진사이가 효제는 바로 ‘인(仁)의 근본’이라고 말하는 것을 모두 인정하지 않았다. 왜냐하면 소라이에 의하면 선왕의 도는, 인(仁)은 인(仁)이고 효도와 공손은 효도와 공손이기 때문에 혼동할 수 없다는 것이다. 소라이는 효제가 인(仁)을 행하는 시초이고, 인(仁)을 ‘안천하(安天下)’로서 이해한다. 소라이는 주자와 진사이의 효 사상을 비판하고 독창적인 효 사상을 제시한 것이다. 유교 국가윤리에 대한 종래의 비판논리, 즉 동아시아 사회에 여전히 잔존하고 있는 가부장적 특성이나 가족주의의 폐해를 지적하는 주장들에 대해 소라이의 효사상은 제한적 일 수밖에 없다. 하지만 소라이가 말하는 선왕의 ‘예악형정’은 경험적이고 구체적인 사실의 존중과 사회적 분업에 대한 주목, 그리고 개인의 재능 중시 등과 같은 진보적 성격도 가지고 있다. 여기에 소라이의 근대적 정치 발전을 위한 정신적 토대가 만들어졌다는 마루야마의 지론으로 이어진다. 유교에서 효는 가족윤리가 중심이라면 소라이의 효사상의 기반은 군주를 정점으로 백성 각자의 역할을 충실히 하여 사회의 안정을 도모하는 사회윤리 중심이라고 볼 수 있다.
소라이의 도는 선왕(先王)의 도이며, 선왕의 도의 본질은 나라를 다스리고 천하를 편안하게 한다는 정치성에 있다. 소라이가 백성들에게 가르칠 내용으로 효경‧열녀전‧삼강행실을 제시한 것을 보면, 결국 ‘효제충신(孝悌忠信)’은 공동체 유지를 위해 천하를 다스리는 도이다. 유교에서 효는 가족윤리가 중심이라면 소라이의 효사상의 기반은 군주를 정점으로 백성 각자의 역할을 충실히 하여 사회의 안정을 도모하는 사회윤리 중심이라고 볼 수 있다.