나라호는 2015년에 취항한 해양조사선으로서 전방위 추진기 (Azimuth thruster) 시스템이 갖추어져 있는 선박이며, 국내에는 이러한 시스템을 구축한 선박은 거의 없다. 시험선의 운항 모드에는 Normal과 Power의 두개가 있으며, 통상적인 항해에는 Normal mode를, 해양 관측 작업 중 악천후 상황에서는 Power mode를 사용한다. 또한 추진기가 2축으로 되어 있어 항해 시에는 1축 혹은 2축 mode를 선택하여 사용한다. 국내에는 이러한 시스템을 구축한 선박은 거의 없기 때문에 이러한 추진기를 장착한 선박의 조종에 대한 연구는 전무한 실정이다. 이에 이 선박을 이용하여 선회 시험과 경사 시험 그리고 Zigzag 시험 등 실선 시험을 수행하여 다음과 같은 결과를 얻었다. 선회 시험의 경우, 선회권 요소 (종거, 횡거, 선회경, 정상선회경)에 대해서 시험선은 1축보다 2축을 사용하여 선회하는 것이 보다 효율적이나, 전속 시 급전 할 경우에는 두 모드 모두 전복의 위험이 있다. Zigzag 시험의 결과, 시험선은 선회성지수 (K)의 값이 크고, 추종성지수 (T)의 값은 과대하여 선회응답이 좋지 않다. 따라서 조선자는 이러한 선회 특성을 주지하고 조선에 임해야 한다. 전방으로의 충돌회피를 위한 경우, 시험선의 최단정지거리는 매우 짧기 때문에 소각도 회피동작을 취하는 것은 극히 피해야 하며, 상황에 따라서는 긴급역전정지 (Crach stop astern)로 조치하는 것이 보다 안전한 방법으로 판단한다.
나라호는 2015년에 취항한 해양조사선으로서 전방위 추진기 (Azimuth thruster) 시스템이 갖춰 있는 선박이다. 국내에는 이 같은 시스템을 구축한 선박은 거의 없다. 시험선의 운항 모드에는 Normal과 Power의 두개가 있고, 통상적 항해에는 Normal mode를, 해양 관측 작업 중 악천후 상황에서는 Power mode를 이용한다.