『효경』에 따르면 선왕이 백성들 모두 화목하고 위와 아래에서 모두 원망이 없게 한 지극한 덕과 요긴한 도는 바로 효도이고, 효가 모든 덕의 근본이 되고 교화의 바탕이 된다. 윤휴는 이러한 내용을 담고 있는 부분이 『효경』의 경(經)이고 나머지 부분은 모두 경의의미를 부연 설명하는 전(傳)으로 이해한다. 윤휴는 『효경』을 사친(事親)의 도리를 담고 있는 경전으로 파악한다. 따라서 윤휴가 말하는 사친의 도리는 다름 아닌 효도이다. 효가 지극한 덕이 되고 요긴한 도가 되며, 모든 덕의 근본이 되고 교화의 바탕이 되는 이유는 하늘에 근본하고 있고 모든 사람들의 마음에 근본하고 있기 때문이라고 파악한다. 윤휴는 천하의 달도(達道)는 오륜이고, 오륜의 중대한 것이 삼강이며, 삼강의 근본이 효이며, 요·순·우·탕·문·무·주공·공자가 지향한 세상은 다름 아닌 효를 근본으로 하여 삼강과 오륜의 인륜이 실현되는 사회라고 이해한다. 이러한 측면에서 『효경』을 중요시 하고 『효경』의 정신을 부연하고 확장하기 위해 오륜·삼강·효에 관한 글을 여러 경전에서 수집하고 주석하여 『효경외전』과 『효경외전속편』을 편찬한 것이다. 윤휴는 이러한 오륜·삼강·효에 대한 구체적 실천 조목을 담고 있는 경전으로 『내칙』을 지목한다. 즉 『내칙』을 통해 부모는 부모답고 자식은 자식다우며, 남편은 남편답고 아내는 아내다우며, 연장자는 연장자답고 연소자는 연소자답게 행동할 수 있는 쉽고 명백한 실천 조목들을 제시한다. 윤휴가 강조한 사친지학이란 하늘에 근본하고 모든 사람들의 마음에 근본하고 있는 효의 덕을 기초로 하여 삼강과 오륜의 인륜을 일상생활에서 실천하는 것이다. 윤휴는 당시의 학자들이 도(道)를 구하는 학문을 한다면서 도를 고원한 것으로 여겨 멀고 어려운 곳에서 찾고, 일상생활에서 인륜 실천을 소홀히 하는 것에 대한 비판과 반성에서 사친지학을 강조한 것이다.
『효경』에 따르면 선왕이 백성들 모두 화목하고 위와 아래에서 모두 원망이 없게 한 지극한 덕과 요긴한 도는 바로 효도이고, 효가 모든 덕의 근본이 되고 교화의 바탕이 된다. 윤휴는 『효경』을 사친(事親)의 도리를 담고 있는 경전으로 파악한다.