茶山丁若鏞의 人心道心과 四端七情은 天즉 上帝와 연결되어 있는 것이특징이다. 그는 天이 靈明하여 人心을 直通하여 감시한다고 말한다. 따라서인간은 戒?恐懼해야 한다는 것이다. 하지만 천은 인간에게 선악을 선택할수 있는 自主之權을 주었다고 말한다. 왜 그는 천이 인간에게 자주지권을주었음에도 불구하고 감시한다고 말했는가? 그것이 모순적 논리이다. 하지만 천이 인심을 감시하는 것은 혹시 악행이 나타날 것을 우려했기 때문에그와 같이 말했던 것이다. 따라서 그가 말하는 자주지권은 완전한 자유의지의 의미는 아니다. 그것은 천의 인간에 대한 감시를 전제로 한 것이다. 그것이 바로 그의 眞意였다. 그 인심이 대상을 접하면서 생기는 것이 바로 七情이다. 그것은 악으로 흐를 가능성을 갖고 있기 때문에 감시해야 한다는것이 바로 정약용의 眞意이다. 또한 그는 천이 인간에게 선을 좋아하고 악을 부끄러워하는 性을 주었고그것이 바로 맹자의 性善이라고 했다. 그것에 입각하여 나타난 것이 바로 四端이다. 그 사단이 행동으로 나타난 것이 바로 四德즉 仁義禮智이다. 朱子學에서는 인의예지가 인간의 마음에 내재되어 있으며 그것이 발현된 것이 사단이라고 했다. 이것을 오히려 정약용은 비판한다. 그 사단은 天理의 公뿐만아니라 形氣의 私도 있다고 한다. 그 예로써 당나라 현종이 마외역에서 양귀비를 죽이고 惻隱之心이 나타난 것을 들고 있다. 그것은 천리의 공이 아니라형기의 사라고 생각했던 것이다. 이러한 사단은 戒?恐懼해야 한다. 더욱이그러한 측은지심이 행동으로 나타난 것이 仁이라면 그 역시 戒?恐懼해야한다. 과연 인이 공구계신의 대상이 될 수 있는가? 그것이 모순적 논리이다. 하지만 당의 현종과 같은 측은지심에 입각한 행동을 仁이라고 생각하지 않았던 것이 정약용의 眞意라고 할 수 있다. 왜냐하면 그는 인을 사덕이라고하여 완성된 행위라고 생각하였기 때문이다. 그러한 측은지심은 公이 아니라私이기 때문에 수양이 필요한 것이라고 그는 생각하였다.
茶山丁若鏞의 人心道心과 四端七情은 天즉 上帝와 연결되어 있는 것이 특징이다. 인간은 戒?恐懼해야 한다는 것이다. 하지만 천이 인심을 감시하는 것은 혹시 악행이 나타날 것을 우려했기 때문에 말했던 것이며, 그것은 악으로 흐를 가능성을 갖고 있기에 감시해야 한다는것이 바로 정약용의 眞意이다.