위성항법시스템을 사용하여 일반적인 항법을 위한 항체의 위치를 계산하기 위해 일반적으로 코드에 의한 의사 거리 측정치를 사용한다. 그러나 코드에 의한 의사 거리의 정밀도는 m 수준이므로 cm 수준의 높은 위치 정확도가 요구되는 정밀측위를 수행하기 위해 일반적으로 반송파 위상 측정치를 사용한다. 하나의 GPS 수신기에서 측정한 반송파 위상에는 전리층 및 대류층 오차, 위성 궤도 및 시계 오차, 수신기 시계 오차 등 여러 가지 오차항이 존재한다. 그러므로 높은 위치 정확도가 요구되는 정밀 측위를 수행하기 위해 일반적으로 이러한 오차항이 소거된 이중 차분 반송파 위상이 사용된다. 그러나, 이중 차분에 의해서도 반송파 위상 측정치에 존재하는 초기 미지 정수가 소거되지 않으므로 이를 정확하게 계산해야만 높은위치 정확도를 얻을 수 있다. 미지 정수의 정확한 추정을 위해 일반적으로 최소 자승 추정 기법을 사용하며 이를 응용한 다양한 미지 정수 결정 기법들이 개발되어 있다. 본 논문에서는 여러 기법 가운데 칼만 필터와 LAMBDA에 의한 미지 정수결정 기법을 사용하였다. 반송파 보정 위성 항법 시스템의 위치 정확도를 계산하기 위해 정적 측위 및 동적 측위 실험을 수행하였다. 실제 실험 데이터에 정밀 측위 알고리즘을 적용하여 위치 정확도를 계산한 결과 cm 수준임을 확인하였다.
위성항법시스템을 사용해 일반적인 항법을 위한 항체의 위치를 계산하기 위해 일반적으로 코드에 의한 의사 거리 측정치를 사용한다. 본고에서는 여러 기법 중 칼만 필터와 LAMBDA에 의한 미지 정수결정 기법을 사용했다.