자기마이크로/나노 로봇은 바이오 및 의학분야에서 혁신적인 기술변화를 일으킬 가능성이 있다. 주된 특징으로 외부의 자기장으로 구동되어 무선으로 제어되어 초소형화가 실현되었다. 따라서 최소침습기반의 진단 및 치료를 가능하게 한다. 최소침습 및표적화 치료를 위하여 기존의 고전적인 로봇기술에서 마이크로 로봇 기술로 대체하기 위한 연구에 대한 관심이 커지고 있다. 따라서 본 논문에서는 마이크로 로봇의 제어방법, 메커니즘, 연구동향에 대하여 살펴본다.
자기마이크로/나노 로봇은 바이오 및 의학분야에서 혁신적인 기술변화를 일으킬 가능성이 있다.
최소침습 및표적화 치료를 위하여 기존의 고전적인 로봇기술에서 마이크로 로봇 기술로 대체하기 위한 연구에 대한 관심이 커지고 있다.
마이크로 로봇의 제어방법, 메커니즘, 연구동향에 대하여 살펴본다.