차체와 현가장치의 연결부는 용접 가공되어 있으며 작용조건 환경에 따라 결함이 발생할 수 있다, 각종 운용조건하에서 발생된 결함을 정도 높게 검출하고 진단하는 것은 중요하다. 초음파 검사(UT)는 주로 내부 결함을 검출하는 데 사용되고 있으나 반사각을 이용하여 표면 결함을 검출할 수 있다. 본 연구에서는 초음파 반사각을 이용한 웨지형 UT 탐촉자를 적용하여 용접부에 발생하는 결함 검출가능성에 대한 연구를 수행하였으며 그 결과 표면결함과 이면결함을 자동스캐너로 검출할 수 있었다. 
차체와 현가장치의 연결부는 용접 가공되어 있으며 작용조건 환경에 따라 결함이 발생할 수 있다, 각종 운용조건하에서 발생된 결함을 정도 높게 검출하고 진단하는 것은 중요하다.
초음파 검사는 주로 내부 결함을 검출하는 데 사용되고 있으나 반사각을 이용하여 표면 결함을 검출할 수 있다.