본 연구의 목적은 태권도 주춤서 지르기 시 골반 종축 선회전 동작을 하지 않는 비선회전 집단과 동작을 하는 선회전 집단 간 허리 회전 동작의 협응 형태 비교 분석을 통하여 숙련도에 관한 정보를 제공하는데 있다. 이러한 목적을 달성하기 위하여 태권도 품새 전문 선수 11명을 대상으로 동작 속도를 별도 통제하지 않고 최대한 빠르고 강하게 허공의 몸통을 목표로 한 오른손 주춤서 지르기를 5회 실시하였고, 15분절 모델링을 통하여 3차원 동작분석을 수행하였다. 골반과 상체의 종축 각도-각도 도면 분석, 골반과 상체 회전 각도의 교차상관 분석, 허리의 각도-각속도 도면 분석을 실시한 결과, 두 집단 모두 골반과 상체의 동위상 협응 이후 상체를 고정시키고 골반이 돌아오는 자유도 고정제어 기전을 나타내었고, 선회전 집단에서 더 다이나믹한 양상을 보여주었다. 또한 허리 관절의 각도-각속도 도면에서 선회전 집단은 비선회전 집단과 달리 좌우축의 스프링 협응 형태를 보여 허리 주변 근육군의 탄성에너지 저장과 관련된 기전 형태를 나타내었다. 수련 기간이 긴 실험대상자에게서 골반 종축 선회전 동작이 관찰되지 않았다는 것은, 골반 종축 선회전 동작이 오랜 기간 수련만 한다고 해서 얻어지는 숙련 기술이 아니라는 것을 방증한다. 따라서 해당 동작이 많은 운동역학적 이득이 있는 만큼 별도의 숙련 기능으로서 태권도 교육 콘텐츠로 삽입시킬 것을 제안한다.
이 연구의 목적은 태권도 주춤서 지르기 시 골반 종축 선회전 동작을 하지 않는 비선회전 집단과 동작을 하는 선회전 집단 간 허리 회전 동작의 협응 형태 비교 분석을 통해 숙련도에 대한 정보를 제공하는데 있다.