헤겔은 개념과 실재의 통일로서의 자아 개념을 근간으로 하는 관념론 전통이 이미 칸트에서 기원하고 있다고 본다. 칸트에게서 초월적 자아 또는 통각은 모든 대상의 가능근거로서 대상성 자체로 있다. 다시 말해 초월적 자아 개념은 주관과 객관의 통일 또는 개념과 실재성의 통일로서 파악된다. 모든 대상성의 형식적 근거로서의 초월적 주체개념을 통해 우리는 칸트가 어떻게 관념론의 근본 구조를 확립하는지를 알 수 있다. 그런데 칸트는 이러한 통일을 현상계에 제약되어 있는 유한한 의식주관에 국한시키며, 이로 말미암아 칸트가 말하는 실재성은 물자체가 아닌 우리의 감성에 의거하는 현상을 의미하게 된다. 이와 달리 헤겔은 주관과 객관의 통일 또는 개념과 실재성의 통일을 확대해석하여 유한 주체를 넘어선 절대자의 자기통일 구조로 이해한다. 헤겔은 칸트철학이 유한성이나 영구적인 당위에만 머물고 있다고 비판하는데, 헤겔 비판의 초점은 단지 유한성개념이 아니라 유한성을 통한 유한과 무한의 대립에 맞추어져 있다. 이러한 관점에서 헤겔에 따르면 칸트와 초기 피히테 철학이 유한성을 절대화시킴으로써 유한과 무한의 대립에 고착된 악무한에 빠지는 결과를 낳았다. 따라서 칸트와 헤겔 관념론의 내재적인 연관성을 보기 위해서 칸트와 헤겔이 바라보는 유한과 무한의 관계를 해명하는 것이 필수적이다. 비록 헤겔이 칸트가 설정한 유한성의 영역을 넘어서 절대자의 지평 속에서 자신의 철학체계를 확립하지만 헤겔은 칸트 이전의 형이상학으로 회귀하지 않고 칸트의 전통을 계승하면서 새로운 사유를 열어주고 있다는 사실이 중요하다.
헤겔은 개념과 실재의 통일로서의 자아 개념을 근간으로 하는 관념론 전통이 이미 칸트에서 기원하고 있다고 본다. 칸트에게서 초월적 자아 혹은 통각은 모든 대상의 가능근거로서 대상성 자체로 있다.