조선초기 다양한 왜구대책의 실시로 남방지역에 대한 경계인식이 나타나기 시작하였으며, 왜인통제책의 하나인 포소의 제한으로 남방지역에 대한 경계인식이 형성되어 갔다. 그러나 고려말 조선초에 실시된 해금정책과 일부 섬에 대한 ‘공도화’는 이러한 인식의 발달을 저해하는 요인이 되었다. 그러나 서남해안의 섬에 주민들이 몰래 들어가 거주하면서 조선에서는 남쪽 해양에 대한 경계인식이 점차 확산되어 갔다. 1423년(세종 5) 폐쇄되었던 삼포의 개항으로 왜인들이 고기잡이 할 수 있는 지역도 부산포·내이포 등처로 제한되었다. 왜인들은 여러 차례 포소의 추가 개항을 요구하였지만 거절당하자 대신에 경상도 연해어장의 확대를 요구하였다. 그 결과 1435년 10월에 울산의 개운포지역까지 어장을 확대해주었다. 그 후에도 대마도에서는 전라도 남해 연안의 어장을 요구하기에 이르렀다. 조선에서는 많은 의견 대립이 있었으나 1443년(세종 25) 고초도에서의 고기잡이를 허용하였다. 그러나 그곳이 조선의 땅임을 확인하는 의미로 왜인들에게 漁稅를 징수하였으며, 또한 정해진 지역 이외의 곳을 마음대로 돌아다니는 자는 적왜로 간주하여 처벌할 수 있도록 규정하였다. 그 결과 조선에서 남방지역에 대한 경계인식이 확립되어 갔음을 알 수 있다. 조선초에는 대마도를 왜구의 소굴로 인식하고 있었지만, 대마도정벌을 계기로 인식의 변화가 나타나기 시작하였다. 그 결과 조선에서는 ‘대마번병의식’과 ‘대마속주의식’이 일반화되었으며, ‘對馬區分意識’도 나타났다. 이러한 조선의 대마인식은 대마도를 조선중심의 외교질서 즉 기미관계의 외교체제 속에 편입시키는 정신적인 기반이 되었으며, 이후 대일외교 체제의 형성과 전개과정에서 커다란 변화와 영향을 주었다. 또한 대마도가 영토적으로는 일본에 속하였지만 정치·외교적으로는 조선의 국가질서 속에 편입되어 있는 ‘양속관계’가 성립될 수 있는 배경이 되었다. 조선후기에 들어서 ‘대마번병의식’과 ‘대마속주의식’은 점차 약화되어 갔지만, ‘대마구분의식’은 전기보다 심화되어 갔다. 한편, 조선의 일본 또는 일본인에 대한 인식은 양국관계의 전개와 밀접한 관련을 가지고 있었다. ‘일본국’·‘일본인’은 주로 양국간의 관계가 우호적이고 평화적일 때 긍정적인 인식을 하는 용어로 많이 사용되었다. 반면에 ‘왜국’·‘왜인’·‘왜노’는 양국간의 갈등과 대립이 있을 때 부정적인 인식을 하는 용어로 많이 사용되었다. 특히 왜인을 이적시하거나 야만시하는 표현인 ‘倭奴’는 선조대에 가장 많이 사용되었는데, 이는 조선을 침략한 일본에 대한 적대감의 표현이었다. 또한 일본 본주의 왜인과는 달리 대마도의 왜인을 부정적으로 지칭할 때에는 ‘島倭’·‘島夷’·‘小醜’등의 용어를 사용하였다.
조선초기 다양한 왜구대책의 실시로 남방지역에 대한 경계인식이 나타나기 시작하였으며, 왜인통제책의 하나인 포소의 제한으로 남방지역에 대한 경계인식이 형성되어 갔다. 그러나 고려말 조선초에 실시된 해금정책과 일부 섬에 대한 공도화는 이런 인식의 발달을 저해하는 요인이 됐다.