휴대용기기에서 촉감 제공에 대한 수요가 증가함에 따라, 촉감을 생성하여 사용자에게 전달해 줄 수 있는 소형/ 저전력의 진동모터가 휴대용기기에 적용되었다. 그러나 이와 같은 진동모터는 주파수제어가 용이하지 않기 때문에 휴대용기기에 적용되어 다양한 촉감을 생성하는 것이 쉽지 않다. 그러므로 본 연구에서는 휴대용기기에서 다양한 촉감을 생성할 수 있는 탄성력 및 전자기력을 이용한 새로운 소형 촉감 액츄에이터를 디자인한다. 본 연구에서 디자인한 촉감 액츄에이터는 솔레노이드, 영구자석, 그리고 탄성스프링으로 구성된다. 솔레노이드와 영구자석 사이의 인터랙션 힘이 존재하는데 이런 인터랙션 힘이 탄성스프링으로부터 발생하는 탄성복원력과 결합되어 촉감을 극대화 한다. 이와 같이 두 개의 힘이 액츄에이션에 결합되어 사용되기 때문에, 제안된 촉감 액츄에이터는 작은 크기에서 사람의 피부를 자극시킬수 있는 큰 힘을 생성할수 있으며 전력 소비역시 매우 작다. 이와 같이 개발된 액츄에이터 9개와 다층 구조를 갖는 탄성스프링을 연결함으로, 소형 촉감모듈을 개발하였다. 또한 제안된 모듈이 넓은 주파수범위에서 큰 힘을 생성하는지를 조사하기 위해 제안된 모듈의 힘의 크기 (5mN)를 주파수를 변화시키면서 측정하였다. 그 결과 제안하는 촉감모듈은 워킹네비게이션 시스템에 적용가능함을 파악하였다.
그러므로 이 연구에서는 휴대용기기에서 다양한 촉감을 생성할 수 있는 탄성력 및 전자기력을 이용한 새로운 소형 촉감 액츄에이터를 디자인한다.