임한주는 부친한테 한학을 수학하였으며, 이설과 김복한을 찾아가 성리설과 예론을 수학하였다. 그의 학문은 남당 한원진의 호론적 학풍을 잇게 되었으니 남당학파 계열의 유학자라 할 수 있다. 그는 형인 임승주와 함께 1895년 홍주의병에 참여하였으며, 홍주의병의 사실을 「홍양기사」로 남겨 의병항쟁의 역사를 후세에 전했다. 그는 1919년 유림들의 독립운동인 파리장서운동에 참여하였다. 김복한의 권유로 장서에 서명하고, 전국의 선비와 학교에 보내는 포고문을 작성하였다. 그는 이 일로 1919년 6월 6일 체포되어 징역 6월형을 선고받고 옥고를 치렀다. 그는 1927년에는 김복한의 문인들이 홍성에서 조직한 유교부식회에 참여하여 청양의 화성에 설립된 성동지부의 지부장을 맡았다. 그는 회를 대표하여 만주 군벌 장작림을 성토하는 글을 작성하기도 하였다. 그는 일찍부터 서당 훈장으로 후학 양성에 힘썼다. 1924년부터는 평택 임씨 종중에서 청양의 화암동에 건립한 덕명의숙에서 종중과 인근의 자제들을 교육하였다. 이와같은 그의 훈육으로 임경호와 임긍호 같은 민족투사가 배출되었으며, 임상덕 등 청양군 화성면 일대의 청년들이 1919년 만세운동에 참여하는 등 민족독립운동에 앞장설 수 있었다.
임한주는 부친한테 한학을 수학하였으며, 이설과 김복한을 찾아가 성리설과 예론을 수학했다. 김복한의 권유로 장서에 서명하고, 전국의 선비와 학교에 보내는 포고문을 작성했다.