본 연구에서는 함정을 자기소거시키는 과정에서 함정에 의한 자기장을 측정하기위한 3-축의 flux-gate 마그네토미터를 설계·제작하였다. 설계에서 고려한 사항은 자기장측정지점과 자기장 데이터를 수집하는 장치 사이의 거리가 수백미터로 멀기 때문에입력전압의 변동이 커도 동작이 되게 전압 범위가 16~36 V까지 가능한 DC/DC 변환기를 사용하였고, 데이터의 전송은 자기장측정값을 디지털로 변환 시킨 후 RS422통신으로 전송하게 하였다. 또한 함정을 자기소거 하는 과정에서 발생하는 ± 1 mT 자기장하에서도 0점의 변화가 ± 2 nT 이하가 되게 피측정자기장의 보상은 ± 1 mT, 측정범위는 ± 0.1mT가 되게 제작을 하였다. 또한수심 30 m에서도 동작되어야하는 조건을 고려하여 6기압 하에서 센서가 수밀이 되고 정상 작동이 되는 것을 확인 하였다. 마그네토미터의 일반특성으로는 선형도가 측정범위 ± 0.1mT에서 0.01 % 이상 이였고 센서의 노이즈는 1 Hz에서 30 pT/ 이였다.
본고에서는 함정을 자기소거 하는 과정에서 함정에 따른 자기장을 측정하기 위한 3-축의 flux-gate 마그네토미터를 설계·제작했다.