조선 전기 군사편제에서 큰 역할을 차지하는 무기는 총통과 기병이었다. 과거의군사편제에서 핵심이 되는 병종은 기병과 전차였으나, 화약무기가 개발된 이후 새로운 무기를 기존의 군사편제에 수용하려는 시도가 이어졌다. 조선 전기 군사편제 변화의 배경에는 여러 경제적 요인으로 인한 기병의 감소와 과학 기술의 발전으로 인한 새로운 무기의 개발, 국경 지역의 침입과 같은 복합적인 요인이 있었다. 고대 동아시아의 군사이론은 奇兵과 正兵의 조화로운 운용을 강조했다. 조선의 군사이론은고대의 이론을 수용하여 기병은 奇兵으로의 역할을 수행했고, 화약무기는 정병으로의 역할을 부여했다. 조선 전기의 군사이론은 기술의 발전에 따라 기존의 이론을 발전시키며 변화했다.
조선 전기 군사편제 변화의 배경에는 여러 경제적 요인으로 인한 기병의 감소와 과학 기술의 발전으로 인한 새로운 무기의 개발, 국경 지역의 침입과 같은 복합적인 요인이 있었다.