1832년 연행사절의 서장관으로서 북경에 간 김경선(金景善)은 김창업의 『노가재연행일기』? 홍대용의 『담헌연기』 및 박지원의 『열하일기』등 18세기 기존 연행록들을 비교검토하면서 『연원직지(燕轅直指)』를 작성하였다. 『연원직지』는 19세기 전반기 조선의 지식인이자 관료가 북경에서 중국(청)을 어떻게 인식하였으며, 서양의 과학기술과 동아시아 각국의 사정에 어떻게 파악하였는가를 보여주는 대표적인 연행록 중의 하나이다. 『연원직지』에서는 김경선은 북경 체류시 청 정부가 조선 사신들을 오키나와 사신보다 우대하는 것에 대해 자긍심을 느꼈으며, 몽골, 러시아의 사절들을 관찰하면서, 소중화 문명국으로서의 자부심과 경계심도 보여주었다. 또한 김경선은 청의 발전된 문물과 기술, 제도의 도입 필요성을 절감하여, 『연원직지』를 통해 당시 조선 지식인의 중국관을 비판하고 조선도 청의 문물을 받아들여 경제, 사회발전을 추구해야 한다는 논지를 전개하였다. 김경선의 이러한 중국관과 청 문물 수용론은 조선의 사상적 자긍심과 문화적 자부심을 유지하면서, 국가차원의 경제와 민의 생활을 윤택하게 하는 기술과 제도, 관례들을 청으로부터 수용하자는 주장으로 볼 수 있다.
1832년 연행사절의 서장관으로서 북경에 간 김경선은 김창업의 『노가재연행일기』? 홍대용의 『담헌연기』 및 박지원의 『열하일기』등 18세기 기존 연행록들을 비교검토하면서 『연원직지』를 작성했다.