연암 박지원은 깊이 있는 사유로 시대를 통찰하며, 탁월한 문장으로 고루한 관념에 매몰된 양반지배층을 날카롭게 비판한 조선후기 문인이자 실학자의 일원이었다. 연암은 도덕(正德)을 이용후생에 앞세우는 논리와 달리 “이용이 있은 후에야 후생이 가능하고 후생이 있은 연후에야 백성의 덕을 바로 잡을 수 있다”라고주장하였다. 또한 화이론에 기초한 성리학적·주자학적 세계관을 가진 학자들과 달리 인물성동론(人物性同論)의 논리를 발전시켜 사물을 보다 객관적으로 바라보는시각을 견지하며, 진정한 이용후생을 위해 북학의 도입을 과감하게 수용하고자강조했다. 연암은 일찍이 과거를 포기하고 사회현실에 눈을 돌려 극복해야 할 과제 앞에서 일생을 고민하였던 지식인이었다. 나이 50에 이르러 벼슬길에 올라 진정으로 백성을 위하는 목민관으로서 최선을 다하였다. 안의현감, 면천군수로 재임하였고, 64세에 양양부사에 임명되었다. 목민관 시절 그의 생활방식, 가치관은 마주친 각종 사건을 처리하는 과정에 그대로 발현되었다. 관할지역에 거주하는백성들의 삶을 개선하기 위해 오랫동안 축적해 온 실용적 지식을 활용하고 있다. 목민서로서 『칠사고』(七事考)를 지어 합리적인 목민행정의 메뉴얼을 만들기도하였다. 특히 이 시기에 자기의 사회경제적 이상을 직접 실천해 볼 생각으로 주요정론을 썼다. 『과농소초』를 통해 농업혁신기술과 한전제 토지개혁을 주장했고 서얼 차별제도 폐지와 시노비(寺奴婢) 혁파 등 사회개혁에 대한 여러 주장을 피력하였다. 현실비판의 영역으로부터 현실 개조의 방향으로 전환하였던 것이다. 연암은 평생토록 백성들의 처지를 개선하기 위한 이용후생의 학적수립과 정책적 실현을 갈망하였다. 비록 살아 생전에는 자신의 뜻을 제대로 펼치진 못하였으나 모진풍파 속에서 그가 서술하고 뿌리를 내린 이용후생의 실학과 사회신분제의 개혁안은 마침내 후학들에 의해 사회적 실천으로 승화되었다.
연암 박지원은 깊이 있는 사유로 시대를 통찰하며, 탁월한 문장으로 고루한 관념에 매몰된 양반지배층을 날카롭게 비판한 조선후기 문인이자 실학자의 일원이었다. 화이론에 기초한 성리학적·주자학적 세계관을 가진 학자들과 달리 인물성동론의 논리를 발전시켜 사물을 보다 객관적으로 바라보는시각을 견지하며, 진정한 이용후생을 위해 북학의 도입을 과감하게 수용하고자강조했다.