『유연고』는 홍석모가 연행사 일행을 따라 연경에 다녀오면서 도정의 견문과 심회를 노래한 한시로 이루어진 기행시집이다. 홍석모는 경화세족으로 번성을 누린 풍산 홍씨 집안 출신으로 1826년 동지사은사의 정사로 연경에 가는 아버지 홍희준을 배행하여 중국을 여행하고 노정의 견문을 시로 기록하였다. 『유연고』는 연행의 전 여정을 모두 시로 기록한 연행시집인데 연행록 텍스트의 중심 체재인 일기체 요소가 거의 배제된 점이 큰 특징이이다. 그리고 시체는 칠언절구가 압도적인 비중을 차지하고 있는데, 다양한 견문의 단면들을 보여주기 위해 짧은 형식의 근체시를 즐겨 사용하였으며, 민간 풍속과 시정의 동태를 보다 집중적으로 보여주기 위하여 장편 연작시를 활용하였다. 홍석모는 중국을 여행하면서 객관적으로 조선의 현실을 바라보고, 중국에 대한 인식을 달리하게 되었다. 고토에 대한 상실감과 실지 회복의 염원을 노래하고, 역사에 대한 비감한 심회를 표출하며, 조선과 청의 현실적 관계에 대한 안타까운 심회를 토로하는 등 강한 민족의식과 애국적 정서를 보여주었다. 『유연고』에도 여느 연행기록처럼 화이관에 입각한 대청의식과 숭명의리정신이 드러나지만 연행록에 일반적으로 나타나는 것보다 현저히 약화되어 있으며 청에 대한 멸시와 우월감은 거의 찾아보기 어렵다. 청의 발달한 문물, 제도, 산업, 번화한 시정의 동태를 접하고 나서 사실상 청조의 실체와 현실적 위치를 인정하게 되며 연행을 통하여 중국 중심의 절대적 시각에서 벗어나 세계를 상대적으로 인식하게 되었다. 홍석모는 연도의 민간 풍속을 취재하여 시화하는 데에 비상한 관심을 가졌다. 그래서 『유연고』에는 민간의 풍속을 노래한 작품이 큰 비중을 차지하며 특히 풍속과 제도의 편리하고 실용적인 면을 강조하고 긍정적 시선으로 표현했다. 연경에 들어가서는 도성 안 민간의 일상과 생활 풍속을 객관적으로 묘사하고 상가와 시정 풍물 등 도회의 번화한 동태를 포착해 보여주었는데 취재 대상의 세밀한 국면들을 생생하게 포착하고, 풍부한 물산의 유통과 번화한 도시 분위기를 긍정적으로 표현하였다. 『유연고』는 19세기 초 조선의 한 시인이 중국 여행을 통하여 현실을 객관적으로 인식하고, 세계관을 확장하여 중국과 세계를 새롭게 바라보는 궤적을 보여주는 의미 있는 저술이라 할 수 있다.
『유연고』는 홍석모가 연행사 일행을 따라 연경에 다녀오면서 도정의 견문과 심회를 노래한 한시로 이뤄진 기행시집이다. 그리고 시체는 칠언절구가 압도적인 비중을 차지하고 있는데, 다양한 견문의 단면들을 보여주기 위해 짧은 형식의 근체시를 즐겨 사용했고, 민간 풍속과 시정의 동태를 보다 집중적으로 보여주기 위해 장편 연작시를 활용했다.