선교는 예수 그리스도 안에서 성취된 하나님 나라를 완성하는 종말론적 운동이다. 선교의 내용, 목적과 방법은 복음에 대한 이해, 역사적 상황과 문화의 변천에 따라서 다양한 형태로 발전되어 왔으며 크게 고전적 선교와 하나님의 선교로 구분할 수 있다. 그러나 그것은 근대사회에 만들어진 선교 방법으로써 한계가 있으며 전통적 가치관과 삶의 양식이 붕괴되는 포스트모던 사회에 알맞게 변화되어야 한다. 이러한 새로운 선교 방법은 철저하게 하나님 나라에 근거한 종말론적 선교이다. 그것은 총체적 구원의 선포를 통해서 세상의 권세들과 투쟁하며 하나님 나라를 완성시킨다. 그 때문에 종말론적 선교는 하나님 나라를 완성시키는 성령과 그의 대리자인 교회에 주목하며 선교의 원동력과 수단으로써 성령체험과 성령의 은사를 강조한다. 선교는 하나님 나라를 완성시키는 성령의 역사에 참여하는 종말론적 운동이다.
선교는 예수 그리스도 안에서 성취된 하나님 나라를 완성하는 종말론적 운동이다. 이런 새로운 선교 방법은 철저하게 하나님 나라에 근거한 종말론적 선교이다.