After Galileo had completed work on the Discourses it was smuggled out of Italy, and taken to Leyden in Holland where it was published. It was his most rigorous mathematical work which treated problems on impetus, moments, and centres of gravity.
Pärast Galileo oli lõpetanud töö diskursused oli salakaubana välja Itaalia ja võtta Leideni Hollandis, kus see ilmus. See oli tema kõige range matemaatiline töö, mida käsitletakse probleeme hoogu, momendid ja raskuskeset.