SILC: Improving Vision Language Pretraining with Self-Distillation
Paper
• 2310.13355 • Published
• 9
Note OpenVLA作為一個開源的視覺-語言-行動模型,展示了在多任務機器人操控中的強大性能及泛化能力,並通過高效的微調和量化技術,使其能在消費級硬件上運行。這為未來的機器人研究和應用提供了一個強大的基礎。
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